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mkMk Maschinenbau Kitz、Kuka、Cognex、ASS、およびAKUは、それぞれの長所と以下からなるシステムを組み合わせました。 ベルトコンベア スクリーニングユニット、画像評価、ロボットを使用して開発。 ロボットが自動車のドアパネルに挿入する固定クリップから、組み立てるファサード要素まで、システムは多くの産業のニーズに合わせて調整されており、生産性と同じくらい可変であり、コスト効率を高めます。

もちろん、プロトタイプのように文字を並べ替えるだけでは、システムコンポーネントのパフォーマンスを使い果たすことはありません。 たとえば、感光性製品は、他のベルトとLEDの色を使用して分類できます。 「ベルトコンベヤシステムGUF-P 2004は、幅2 m、長さ20 mまで作成できます。総荷重最大200 kg、最大速度60 m / minが可能です。ロボットの動作速度は、「Rainer Forsterの要約です。 したがって、さまざまなシステムバリアントを使用して幅広い製品を処理できます。

光源が検出対象の製品にできるだけ近くなるように、システムの透過光ユニットを上下のコードの間に配置しました。 利点は、下からの照明により、影の影響なしに輪郭の鮮明な画像が得られることです。 700 x 800 mmのライトフィールドには白色LEDが装備されていました。 「両面にガラス張りのペインを使用し、特殊なベルト品質を使用すると、均一な照明が保証されます」とRainer Forster氏は報告します。

混oticとしたプラスチック文字は、新しいシステムでソートされます。 ベルトコンベヤー上の関連する2Dカメラがプラスチック部品の位置を決定し、情報をロボットに渡します。 これにより、部品がベルトから同期して把持され、独自の3Dカメラにより、グリッパーに配置されてさらに処理が行われます。


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