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Igus1小型溶接ロボットから大型パレタイジングロボットまで IGUS 組み立てが簡単なホースパッケージ すべてのアプリケーション用。 現在、ケルン社は、大きなアーム径や非常に複雑な動きでも安全なケーブル配線を行うための調整可能な収縮システム「RSP」(空気圧式収縮システム)を発表しています。 RSPでは、空気圧シリンダーを介して力が生成されます。 システムの収縮力は、シリンダー内の圧力変化を介して調整できます。

力曲線は常に一定に保たれます。これにより、ケーブルやホースで最も重い充填物がある場合でも、あらゆる位置でエネルギーチェーンを安全に格納できます。 RSPは、コンパクトな取り付けブラケットを使用して、さまざまなロボットモデルにすばやく簡単に取り付けることができます。 500〜1000 mmの延長長さのシステムは、省スペースで軽量です。

Igus2経路監視システムは、頻繁に変更、交互、または完全に予測不可能なプログラムシーケンスを持つロボットにオプションで使用できます。 これは、たとえば、カメラまたは画像取得システムによって制御されるロボットに役立ちます。 監視は、ロボットコントローラまたはPLCへの接続によって実行されます。 指定された許容値を超えると、早期のシグナルが発生します。 このシステムは、頻繁に再梱包する場合や一般的なプログラミングの場合にも、操作上の信頼性を高めます。

エネルギー、データ、メディアの供給については、 多次元可動エネルギーチェーン「Triflex R」 使用。 特にロボットユーザー向けのこのエネルギーチェーンキットは、難しい形状の周りにケーブルとホースを安全に導くための約250のコンポーネントで構成されています。 これらの「ロボットチェーン」には、3つの設計があります。まず、溶接スパッタ、切りくず、汚れなどの過酷な用途でのライン保護のためのクローズバージョンです。 第二に、「イージー」バージョンとして、ケーブルはいつでも手で超高速でチェーンに押し込まれます。 そして第三に、使いやすく、また特に簡単に組み立てられる「ライト」バージョンです。 「Triflex R」XNUMXDエネルギーチェーンシリーズは、世界中で使用されており、長年にわたって在庫から入手できます。これにより、指定された最小曲げ半径とゆるいケーブルルーティングのためのトーションストップが保証されます。 張力はエネルギーチェーンによって吸収されるため、ケーブルの寿命が大幅に延び、ダウンタイムが回避されます。


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