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シュンク工業用強度の軽量アームLWA 3 シュンク 高剛性設計とその効率的なドライブで構成され、現在、それは国際市場で最も高密度のパフォーマンスモジュラー光になります。 2とフルダイナミクスで1キロまで大衆を扱うことができます:それは重量/ペイロード比を含む制御および電力10よりも優れています。 モジュラーアームは特定のアプリケーションに設定され、したがって、最適なさまざまなタスクに適合させることができます。

一方、軽量アームは、重度障害者向けの支援システム、実験室アプリケーション、爆弾爆撃プラットフォーム、家庭環境のサービスロボットなど、幅広いアプリケーションで使用されています。 高い剛性と精度により、±0,1 mmの再現性を実現し、測定および検査タスクにも適しています。

人間では、腕の7つの自由度により、彼は巧みに行動します。 メーカーの3本指ハンドSDH-2と組み合わせると、さらに7自由度が追加されます。 さらに、触覚センサーは、高感度でありながら安全なグリップを提供します。 これにより、最も要求の厳しいグリップ操作でも安全に処理できます。

完全な制御および調整用電子機器は、ジョイントドライブに統合されています。 位置、速度、トルクは柔軟に調整可能です。 統合されたインテリジェンス、ユニバーサル通信インターフェース、およびデータ伝送と電源用の最小限のケーブル技術により、アームは既存の制御コンセプトに特に迅速かつ簡単に統合できます。 組み込みPCでも制御できます。 最も複雑なシステムでさえ、最小限のエンジニアリングとプログラミングで実現できます。 エネルギー消費を最小限に抑え、人間の安全性を高めるため、アームには24 V DC電源が搭載されています。

電流、CanBusおよびセンサーケーブルは、中空シャフトドライブによってLWA 3のアーム内で最適に保護されています。 電子距離センサーのスイッチング出力、さまざまなグリッパーシステム用の標準プラグインレセプタクル、オプションのバッテリー電源、およびそのモジュラー設計により、軽量アームは強力で柔軟なオールラウンダーになります。


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