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Fischer20214カバーストーリー

生卵のような非常に敏感な部品を射出成形金型から取り外したときに処理することは、直面した課題のXNUMXつでした Gimatic 自動車産業のこのアプリケーション向け:自動車サプライヤー フィッシャーオートモーティブシステムズ ダイムラーの新しいメルセデスベンツCクラスの換気ノズルを製造するための取り外しユニットが必要でした。 これは、射出成形機から不正なアクセスから取り出されるときに、毎日15.000個のコンポーネントの個々の部品を保護し、それによって正確な真円度を確保することを目的としています。




Waldemar Schanderがアプリケーションを説明します

4.000.000年間で4150個の換気ノズルが利用可能になります。 したがって、品質基準が特に重要であり、不良品を最小限に抑えることは驚くことではありません。 Fischer Automotive Systems GmbH&Co. KG(ホルブ) N.は、フロイデンシュタット地区のWaldachtalに拠点を置くFischerグループに属する2013つのビジネスユニットの633つです。 42年には、世界中で31人の従業員が100億XNUMX万ユーロの売り上げを達成しました。 家族経営の会社は、XNUMXか国にあるXNUMXの自社会社によって代表され、XNUMXか国以上に輸出されています。 自動車部門は、売上高とサイズでグループ内でXNUMX番目にランクされ、換気ノズル、カップホルダー、ナビゲーションシステム用ブラケットなど、ホルブサイトとチェコ共和国、中国、米国のすべての有名な運転者向けに高品質の内装部品を生産しています。 これには、プラスチック加工の高いレベルの能力が必要です。AV/計画タスクフォース射出成形センターの従業員であるWaldemar Schanderは、このアプリケーションを使用して、新しいCクラスのXNUMXつの通気口の生産を実証します。

まったく触れない

Fischer60214もちろん、これらの目に見えるコンポーネントはそれほど敏感ではないので、単なるタッチはスクラッチを引き起こします。 80°〜90°Cの温かい状態では、状況は完全に異なります。この状態では、部品は射出成形金型から出てきます。 Waldemar Schander氏によると、指紋が最小であっても品質が低下するため、ここでは接触が絶対に禁止されています。 近くのボデルスハウゼンのGimatic Vertrieb GmbHの7つのロボットハンドは、これらの射出成形部品の高い取り外しと保管の作業負荷に対処するのに役立ちます。 XNUMXつの部品とスプルーを取り外し、最終的にそれらをトレイに入れるのにXNUMX分かかります。 「私たちの観点から、Gimaticはグリッパーソリューションの最高のコンセプトを提示しました」とWaldemar Schanderがコラボレーションについて説明します。 「特に圧着と、XNUMXつのグリッパーだけで異なる直径を扱う可能性に関して、他のプロバイダーは私たちを提供できませんでした。」

取り外しプロセスは次のように行われます。300つのパーツが同時に金型で射出成形されます。 注入サイクルは、顆粒の加熱から始まります。 この90°Cの熱成形コンパウンドは、90°Cの温度で比較的冷たい金型に注入されます そこで、プラスチックはその形状を取得します。 XNUMX°Cに冷却した後、油圧エジェクターを使用して部品を離型します。 XNUMXつのロングストロークグリッパーで構成される取り外しグリッパーがツール内に移動し、部品を取り出します。 直径の異なる合計XNUMXつの異なる部品をXNUMX台の機械で射出成形できます。

Fischer10214直径68〜74 mmのパネル、ロゼット、球形のフロントパーツが製造されています。 それらは後で換気ノズルに取り付けられ、最終的にはすべて車両の視界内に位置を見つけます。 「当社のグリッパーは、この直径の違いによって異なる場合があります」と、Gimatic Vertrieb GmbHのマネージングディレクターであるJohannesLörcher氏は言います。 「さらに、サイズとストロークの点で競合製品よりも約25%小型軽量です」とLörcher氏は言います。 取り外し後、グリッパーは保管位置に移動します。 そこでは、コンベヤーベルトを介して供給されるトレイは、それほど簡単ではない保管手順を待っています。 その後、トレイはノズルアセンブリに直接持ち込まれ、そこでコンポーネントは、それ以上の影響にさらされることなく現場で取り除かれます。

洗練された抽出ユニット

取り外しステーションの柔軟性を確保する SZシリーズの大ストローク平行グリッパーこれにより、フラットに構築でき、2 x 6 mmの大きなストロークを実行できます。 これにより、すべての範囲の部品をXNUMXつのグリッパーで取り出して保管できます。 「ロングストロークグリッパーのフラットなデザインとロングストロークを可能にするメカニズムは、特許を取得しています」とマネージングディレクターは言います。 しかし、グリッパーは触れずにどのようにつかむのでしょうか? 特別な形状の金型ジョーにより、部品を内側で掴むことができます。 「建設的にこれを行うことは、多くの手間と労力を要しました」とマネージングディレクターは回想します。 「部品のサイズが大きいために持ち上げたり降ろしたりするために干渉輪郭を除去する必要がありましたが、特に困難でした」とLörcher氏は語ります。 最初のコンタクトから量産までわずかXNUMXか月で完了しました。

Fischer40214トレイでの保管手順も同様に洗練されており、サイズと形状が異なるため14の保管プログラムを開発する必要がありました。 複雑さは、XNUMXつのグリッパーのすべてがトレイのすべてのポイントに到達するわけではないという事実から生じます。 ビルトインセンサーは、スペースがすでに占有されているか、空きであるかに関係なく、部品を識別するのに役立ちます。また、ツールに戻されたときにグリッパーにまだ部品がある場合、アラームを鳴らします。 これにより、衝突が確実に防止されます。

射出成形プロセス中に必要となる後の不要なスプルーを取り除くスプルーグリッパーには、減圧バルブが装備されているため、自動調整されます。 すべてのグリッパーは個別に制御でき、プレートにしっかりと固定されています。

高光沢の表面を保護

「このアプリケーションでは、ツールから繊細で光沢のある表面を取り除き、接触せずにそれらを片付けることが特に重要でした」と仕様のWaldemar Schander氏は述べています。 グリッパーの専門家は、内側の見えない領域の部品を取り上げることでこれを保証することができました。 この領域は、硬質プラスチック製のグリッパージョーの設計によって保護されています。

取り外し中にコンポーネントの真円度を維持することも別の困難でした。つまり、取り外し中に部品を一緒に押してはいけません。 ボールの前部、ロゼット、およびカバーの間に隙間があります。これらは、後で組み立てたときに互いの上にくるため、互いの上に合わなければなりません。 これを行うには、±0,2 mmの真円度の許容範囲で製造する必要があります。 これらの公差へのコンプライアンスは、内蔵の減圧装置と特別なグリッパーの顎形状によって保証されました。

Fischer70214開発段階で、両社は非常に柔軟であることが明らかになりました。 利用可能な時間が短いため、アセンブリとツールの概念、グリッパーユニット、トレイの開発が同時に行われました。 「Gimaticとの連携は非常にうまく機能し、最適化の要求は現場で議論され、すぐに実装されました」とWaldemar Schander氏は語ります。 ちなみに、毎日15.000個の部品を確実に製造できることを考えると、全体的な成功に取り外しコンセプト全体が大きな割合を占めています。

グラブに関して将来はどうなりますか?

そして、将来は新しいパートナーに何をもたらすでしょうか? さらにXNUMXつのこのようなグリッパーソリューションは、チェコ共和国の新しいFischerwerkで使用されており、地元のGimatic支店が直接運営しています。 「グリッパーシステムとコンポーネントを使用したXNUMXつの小規模プロジェクトと、ターニングステーションを備えた中規模プロジェクトにも協力しています。

「これで完成です メカトロニクスシリーズ ほぼすべてのアプリケーションを電気的に実行することもできますが、これは将来のソリューションにとって興味深いことです。」 これに関連して、Lörcher氏は、メカトロニクス製品の高コストと圧縮空気の高コストを比較するユーザーがいなかったことを後悔しました。 それにもかかわらず、彼は未来に圧縮空気がないと考えています。
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