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igus40414サクセスストーリー

彼女と ケーブルロボット デュイスブルクエッセン大学で IGUS ベクトル賞2014 最も革新的なエネルギーチェーン用途に。 ロボットはエネルギー管理システムを使用します」E-スプール"これはエネルギーチェーンの原則に新たな側面を加える。 ロープロボットの概念により、大学は新しい自動化タスクを切り開き、以前は自動化できなかったアプリケーションを実装したいと考えています。


igus20414熟練したエンジニアにとって、ロープは必ずしも最適なデザインではありません。 一見して、ロープには非常に立派で頻繁な用途があることが明らかになります。 例は、世界で最も安全な輸送手段、垂直でのエレベーターまたは乗客輸送、ケーブルカー、および古典的な吊り上げおよび運搬技術です。ほとんどの移動式および固定式クレーンはロープでも動作します。

これらの議論は博士を導く トビアス・ブルックマンと彼のチームは、彼らの発明を提示するときにしばしば、これは実に珍しく、説明が必要です。 デュイスブルクエッセン大学のメカトロニクス学科の従業員は、ポータルや関節アームなしで動作する新しいロボットを開発したためです。 リフティングデバイスは、ウインチによって移動される8〜12本のロープによって3次元空間で移動されます。 言うまでもなく、インテリジェンスとイノベーションの大部分は、ケーブルドライブの制御技術の同期にあります。

長距離でも効率的な輸送

igus30414このようなケーブルシステムにはどのような利点がありますか? まず、ロープロボットは他のすべてのタイプのロボットよりもはるかに軽量です。 なぜなら、ドライブは輸送プラットフォームの自重を動かし、荷物自体をつかむだけだからです。 したがって、処理システムは非常にエネルギー効率がよく、動的に機能します。 また、多関節ロボットの範囲はおそらく3 mに制限されていますが、ケーブルロボットは40または50 mの距離を超えて重い荷物を運ぶことができます。 さらに、いくつかの最も単純なコンポーネントから構築できます。

大学は、インターネット上で実際に見ることができるテストシステムをセットアップしました。 このロボットは、ここで高いラックのスタッカークレーンとして使用されます。 これは典型的なアプリケーションですが、プラットフォームは2次元でしか移動しないため、それほど複雑ではありません。 博士 トビアス・ブルックマン:「ロボットを使用すると、空間に3次元的に配置することもできます。 必要なのは、7本または8本のロープと、それに対応する吊り下げ点または偏向点だけです。

このアイデアは、イグスベクター賞2014の審査員を納得させ、ロープロボットの開発者に最も革新的なエネルギーチェーンアプリケーションとして授与しました。 ロードキャリアへのエネルギーと信号の供給は、大学の開発チームが解決しなければならない数多くのタスクの1つでした。 ケルンを拠点とするプラスチックの専門家が現在、そのような用途のために開発された革新的なもの、つまり電子スプールを思いついていたのは適切でした。

部屋のモビリティ

igus10414このシステムは、モバイルエネルギー供給の2つの原則を1つのユニットに組み合わせたものです。ロールで上下に巻き上げられる標準エネルギーチェーンと、いわゆる 「TwisterBand「水平線をリードします。 この組み合わせにより、ケーブルドラムに似た2次元の動きが可能になります。 ただし、Eスプールを使用すると、電気エネルギーと信号を省スペースで柔軟な方法で輸送できるだけでなく、スリップリングを必要としないため、圧縮空気と液体も輸送できます。

したがって、システム内の限られたスペースで最も多様な回線を接続し、いつでも交換または追加できます。 チェーンは自動的に処理されます。 内蔵のリターンスプリングにより、エネルギー供給の長さが適切になり、張力がかかった状態が維持されます。 ツイスターバンド。 ローラーをシャフトブラケットに接続します。シャフトブラケットは、固定ケーブルへのインターフェイスです。

リターンスプリングがシステムダイナミクスをサポート

Eスプールはイグスの標準プログラムに含まれており、1つまたは2つのツイスターバンダーンでさまざまな延長長さで利用できます。 最大伸縮速度は1 m / sです。

このシステムは、デュイスブルクエッセン大学のテストインストールでその価値を証明しています。 トビアス・ブルックマン:「電子スプールは棚の上の固定点で停止しています。 チェーンはロードハンドラに従います。 チェーンがもたらす力を含めました。 さらに、リターンスプリングがシステムのダイナミクスを引き続きサポートしているという事実からも恩恵を受けます。」

ケーブルロボットが2次元ではなく3次元で移動する場合、デュイスブルクエッセン大学のメカトロニクススペシャリストは、現在プロトタイプ段階にあるeスプールのさらなる開発を使用できます。トライスプール」 ツイスターバンドと3次元の動きを組み合わせます」Triflex「エネルギーチェーン また、eスプールよりも自由度が1つ多くなります。 両方のシステムで、ロボット互換の「Chainflex「ケーブル 「CFロボット」が使用されます。これは、高いダイナミクスと多くの曲げサイクルを伴うモバイルアプリケーション用に開発されました。

ロープロボティクスの工業化

デュイスブルクエッセン大学は、しばらく前からロープロボット工学に取り組んでおり、すでに最初のアプリケーションを実現しています。 たとえば、風洞では、ケーブルロボットにより、航空機のコンポーネントなどの試験体を柔軟に吊り下げることができます。 さらに、フローに影響を与えずにさまざまな角度を生成できます。

現在、この部門のメカトロニクス科学者は、コンセプトのマーケティングを促進したいと考えており、明確な戦略を開発しています。 博士 Tobias Bruckmann:「私たちのシステムは、古典的なロボット工学の競争相手ではありません。 むしろ、新しい自動化タスクを開き、以前は自動化できなかったアプリケーションを実装したいと考えています。たとえば、物流、ビルの清掃、工業生産などです。

そのため、大学は物流企業とコンソーシアムを設立し、この分野でのロープロボットの使用を促進しています。 一般に、科学者は、業界で新しいロボットのコンセプトが確立されることについて非常に楽観的です。「注目が集まっています。ケーブルロボットに対する多くの要求があり、近い将来、さらなるアプリケーションを確実に実装します。」


授賞式のビデオ
上の写真:ポータルなし、マストなし:ロープロボットの吊り上げ装置に必要なケーブルは、動的な位置決めと位置決めに7本または8本だけです。

著者Christian Strauchは、ケルンのIgus GmbHのマテリアルハンドリングマテリアルマネージャーです。



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