インダストリー・アクチュエル
建設と開発のためのニュースポータル

Mitsubishi40414カバーストーリー

Werma Signaltechnikの主な製品は、 モジュラーシグナルタワー "combisign"これが会社をヨーロッパのマーケットリーダーにした。 2006までは、シグナルタワーは手作業で製造されていました。 高品質の "Made in Germany"製品に対する需要がコスト圧力の増大に伴って増加し続けていたので、長期的に競争力を維持するために同社はそれを再考する必要がありました。 三菱電機 ハンドリング作業の自動化においてロボットを支援します。



Mitsubishi20414シュヴァーベンの町リートハイム・ヴェイルハイムのWerma Signaltechnikは、光および音響信号装置の世界的な大手メーカーの1つです。 2006以降、Kombisignシグナルタワーのモジュラーエレメントのアセンブリは完全に自動化されています。 SAP制御システムは、バッチサイズ2500までの小規模なシリーズでも、一貫して最適な生産効率と製品品質で、セットアップの手間をかけずに非常に柔軟な方法で1バリアントを生産できます。 三菱電機のロボットは、ワイヤ曲げステーションと電子ステーションで処理タスクを実行します。

工場が3交代で最大能力に達したとき、2013製造エンジニアは大規模な改修作業を実施しました。 別のワイヤ曲げステーションが追加され、電子ステーションが再設計されました。 最適なプロセスフローを実現するには、ハンドリングロボットは、同じ精度を維持しながら、上流のワイヤベンディングマシンの少なくとも2倍の速度で動作する必要があります。 三菱電機の新しいFシリーズロボットは、この要件を満たしています。

「三菱電機のロボットは、工場の改造に中心的な役割を果たしました。 新しいFシリーズロボットの世代は、古いモデルよりも50パーセント高速であるため、取り扱いに遅れずに対応でき、実際にワイヤー曲げ機の性能を向上させることができます。 「2つのワイヤ曲げステーションを使用した3シフト操作では、効率が限界に達していました。 変換では、2シフト操作で再び作業しています。 3番目のシフトは、容量をさらに増やすための予備です。」

複雑な組み立てプロセス

Mitsubishi60414モジュラーシグナルカラムは、CNC制御のワイヤーベンディングマシンで個別に曲げられたインテリジェントワイヤー接続に基づいて、光学および音響信号に関する情報を提供します。 6 Axis多関節ロボットは、マシンからコンタクトワイヤを取り外して、カメラシステムが複数の位置でワイヤの正確なジオメトリを測定する最初の検査プロセスに導きます。 ワイヤがOK(NOK)でない場合、破棄されます。 この情報はSAPシステムに直接送られ、新しいワイヤが適応的に再現されます。 iOワイヤを使用すると、ロボットは、接点スプリングが取り付けられている次のステーションにつながり、後でLEDやその他の電子機器に電力を供給します。 次に、ロボットがワイヤーをプラスチック部品に挿入します。 次の力変位測定では、ワイヤと接触バネが正しく取り付けられているかどうかを確認します。 シーリングリングは、シグナルタワーを防塵および防滴にします。

次のプロセスステップでは、光と音響の要素が電子部品を受け取ります。 全自動電子倉庫もSAPシステムに接続されており、幅広い電圧、色、機能のX​​NUMX電子バージョンを提供します。 電子機器を持ち上げて取り付けるときは、2番目のロボットが使用されます。 Scaraロボットは、電子機器を迅速かつ正確に作動させます。 最後に、完成した要素の全体的な機能がテストされ、出荷の準備が整います。

柔軟で高速なロボット

Mitsubishi70414「2006アセンブリの自動化の一環として、特にワイヤ曲げステーションで使用するために、さまざまなメーカーのさまざまなロボットをテストしました」と振り返ってロニー・ラウアーは言います。 「一方で、ロボットは、マシンのデッドタイムを最小限に抑えるために、可能な限り迅速に曲げステーションからワイヤを取り外す必要があります。 一方、非生産時間は、ロボットが調査および接触スプリングマウントを介してワイヤを案内し、プラスチックハウジングに挿入し、曲げステーションに戻って次のワイヤを拾うときに最小限に抑える必要があります。 すべてが一緒になって、ワイヤーの曲げ加工より長く続くことはできませんでした。 複雑なサイクルを完了することができるのは、三菱電機のロボットだけであり、前処理よりもさらに高速でした。 「Melfa」ロボット 最速の競合製品の約半分の時間がかかりました-同じ精度で。」

昨日と今日、これらのロボットは高速性を確信しています。 Fシステムの最小サイクル時間は0,32です。 6多関節ロボットタイプRV-7FMは、新しいワイヤ曲げステーションでの処理を担当します。 小規模な量産のWermaでも発生するため、柔軟な生産プロセスでの使用に特に適しています。 この目的のために、正確な位置決めと最短サイクル時間を可能にする非常にダイナミックな駆動技術を備えています。 ダブルアーム構造により、より自由な動き、汎用性、安定性が得られます。 RV-Fシステムには、工場でイーサネット、USB、トラッキング、カメラ、補助軸コネクター、およびハンドヘルドI / Oが装備されています。

理由もなく引き継ぐ Fシリーズのスカラロボット これらのロボットは、電子部品の高速処理とその設置に特に適しているため、電子アセンブリユニットのパレタイジングおよび転送機能で使用されます。 RH-12FHロボットは、SAPがガイドする倉庫からそれぞれの電子機器を取り外し、プラスチック要素にロックします。 彼は±0,01 mmの繰り返し精度で働いています。 RH-Fシステムには、工場で関節式ロボットと同じインターフェースが装備されており、その取り扱いはまったく同じです。

「三菱電機のロボットは、次のステップを正確に知ることなく、非常に多くの異なるタスクを実行できます」とロニー・ラウアーは説明します。 「この高いレベルの柔軟性により、SAP制御システムでの使用に最適です。 ロボットが特定の製品に対してどのタスクを実行する必要があるかを短時間で学習するのは、作業計画の順序が変わった場合のみです。 システム全体からロボットまでのリアルタイムの通信は、本当に特別な機能です!」

複雑さを増すためのSAPの飛躍的な進歩

Mitsubishi50414「当社の組立ラインは、バッチサイズ2500であっても、性能を犠牲にすることなく、改造することなく1バリアントを生産できます。 SAPとの接続は、この高いレベルの柔軟性にとって非常に重要でした」とWermaの設備技術/生産技術チームマネージャーであるユルゲンマルカートは説明します。 シグナル要素のバリアントに関するすべての情報は、ソフトウェアに保存されます。 構成はサイトで作成されませんが、BOMに保持され、完全な自動化ラインのすべてのプロセスステップは、作業指示に応じてSAP経由で自動的に転記されます。 生産計画者が注文を入力し、残りは機械で処理されます。 SAPからボタンを1回押すだけで、組立ラインは何をすべきかを認識します。

「当社のSAP制御システムは、まさに飛躍的です。 通常、すべてのバリアントの2500生産プログラムを作成する代わりに、SAPに個々のタスクと作業ステップがあり、これらは作業計画に応じてソフトウェアによって自動的に呼び出されます。 高レベルの複雑さを管理しやすくするために、まったく新しいアプローチを採用しています」とチームリーダーは説明しています。

品質向上のための能力ネットワーク

ソリューションの開発と実装において、Wermaは三菱電機のコンピテンスネットワークのパートナーと緊密に連携しています。 機構に関して、Neumann Automationは、ソフトウェアに関してシステムハウスAdiro Automatisierungstechnikをサポートしています。 「三菱電機とコンピテンスネットワークは、地元の専門家が三菱電機製品を使用して完璧なソリューションを作成するのに役立つトータルパッケージを提供しています。 Neumann Automationは、特にロボットを使用する際に、組立ライン全体の開発を支援しました。 Adiroはロボットプログラムを作成し、システムの最適化を支援しました」とRonny Lauer氏は説明します。

JürgenMarquardt氏は次のように付け加えています。「ラインの技術的な可用性はすでに90パーセントを超えています。 これは、この複雑なプラントでは非常にまれです。 私たちの目標は、プロセス内のエラー率をゼロに減らすことです。「自動化によって製品の品質を高めることもできます。 チームリーダーは次のように続けています。「たとえばアジアの競合製品は、湿気やほこりが軽元素に浸透する可能性があります。 完璧な商品のみをお届けします。 また、お客様は、たとえば自動車産業や医療技術などからも感謝しています。」

Wermaが新しいロボットモデルで行った良い経験により、2006と2008で作られた古いユニットのロボットは、まもなくFシリーズのモデルに置き換えられます。 同時に、2つのワイヤ曲げ機が最適化されます。
上の写真:ScaraロボットRH-12FHを使用して電子ボードを照明器具のハウジングに挿入する


クリスマスロボットのご挨拶

developmentsocut TV-エキスパートパネル メーカーの別の寄与 このメールアドレスは、スパムロボットから保護されています 表示するにはJavaScriptがオンにする必要があります!

Pepperl + Fuchsの
Elmeko