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Mitsubishi04151技術記事

三菱電機 とシステムパートナー MH電気制御技術 小さな作業セルや大量の人とロボットの共同作業をより安全で効果的にする産業用ロボットを発表しました。 これは一つでした 「メルファの産業用ロボット 三菱電機の "Melfa Safe Plus"安全技術を搭載し、特別な安全スキャナーを備えたロボットベースでシステムパートナーのMH Elektro-Steuerungstechnikによって拡張されたF "シリーズ。


XNUMXつの定義された領域で、スキャナーテクノロジーは産業用ロボットの作業環境での動きを記録し、その情報をMelfa Safe Plusセキュリティシステムに転送します。 ロボットには、事前に定義された作業速度の低下または動作停止がリアルタイムで割り当てられます。 このようにして、従業員は安全ケージなしで稼働中の産業用ロボットの近くで作業し、文字通り手を携えて作業することができ、リスクを大幅に低減できます。

ロボットの適応


最初のステップでは、パートナーは、Melfa Fシリーズとセーフティスキャナーの組み合わせ、および外科医の前部の作用半径を最初に監視するワークセルソリューションでのMelfa Safe Plusのデモを行います。 MH Elektro-SteuerungstechnikのセールスおよびプロジェクトマネージャーであるPeter Grigori氏は、次のように説明しています。

三菱電機のロボットプロダクトマネージャーであるJan-Philipp Liersch氏は、次のように述べています。 大量のハンドリングにおける単純な手動の動きを自動化する必要がある場合、人と機械がより安全かつ生産的に連携できるようになりました。 MH Elektro-Steuerungstechnikの開発者は、安全スキャナーを統合するというアイデアにより、Melfa Safe Plus安全ソリューションの利点をさらに活用しました。 人と機械の連携が何度も改善され、ロボットのダウンタイムが大幅に削減されます。 スキャナーと併用することで、スペースとコスト効率だけでなく、生産性の向上だけでなく、職場の安全性の大幅な向上も実現できます。

入室時のセーフモード


スキャナがXNUMXつの定義された安全領域のいずれかに人を登録すると、ロボットのFシリーズコントローラは自動的に安全モードに切り替わります。 ゾーンと目的の速度は、以前にMelfa Safe Plus安全システムに保存されていました。 速度の低下によりロボットの最大速度が制限されるため、デバイスは中程度のペースで動作を継続したり、必要に応じてすべての動きを停止したりできます。

速度の低下に加えて、Melfa Safe PlusシステムにはXNUMXつの安全メカニズムがあります。 移動半径の制限により、ロボットが作業セル内の従業員の作業エリアに進入することを防ぎます。 システムはロボットアーム上のXNUMXつの基準点の位置を監視し、これらの点が以前に定義された領域を離れないようにします。 トルク監視は、ロボットの速度と動きを制御します。 ロボットの関節のトルクは常に監視されています。 制限値を超えると、ロボットは自動的に停止して、人間、ロボット、またはシステムの他の領域間の潜在的な衝突を防ぎます。
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