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Mitsubishi04151技術記事

三菱電機 とシステムパートナー MH電気制御技術 小さな作業セルや大量の人とロボットの共同作業をより安全で効果的にする産業用ロボットを発表しました。 これは一つでした 「メルファの産業用ロボット 三菱電機の "Melfa Safe Plus"安全技術を搭載し、特別な安全スキャナーを備えたロボットベースでシステムパートナーのMH Elektro-Steuerungstechnikによって拡張されたF "シリーズ。


In zwei fest definierten Bereichen erfasst die Scannertechnik Bewegungen im Arbeitsumfeld des Industrieroboters und leitet die Informationen an das Sicherheitssystem Melfa Safe Plus weiter. In Echtzeit wird dem Roboter anschließend eine vordefinierte reduzierte Arbeitsgeschwindigkeit oder ein Bewegungsstopp zugewiesen. So können Mitarbeiter in nächster Nähe zum operierenden Industrieroboter ohne Sicherheitskäfig tätig sein und bei deutlich reduziertem Gefahrenpotenzial sprichwörtlich Hand in Hand arbeiten.

Anpassung des Roboters


In einem ersten Schritt zeigen die Partner die Kombination aus Melfa F-Serie mit Sicherheitsscanner und Melfa Safe Plus in einer Arbeitszellenlösung, die zunächst den vorderen Aktionsradius des Operateurs überwacht. „Ziel der Weiterentwicklung ist eine sicherheitsgerechte Anpassung an die Applikationsumgebung des Roboters, sodass dieser im Bewegungs- und Arbeitsumfeld ohne Schutzräume auskommt“, erklärt Peter Grigori, Vertriebs- und Projektleiter bei MH Elektro-Steuerungstechnik.

Jan-Philipp Liersch, Produktmanager Roboter bei Mitsubishi Electric, sagt: „Wir freuen uns, eine intelligente Automatisierungslösung anbieten zu können, die in Punkto Arbeitssicherheit neue Standards setzt. Überall dort, wo einfache, manuelle Bewegungsabläufe im Handling von hohen Stückzahlen automatisiert werden müssen, können nun Mensch und Maschine noch sicherer und produktiver zusammen arbeiten. Mit der Idee, einen Sicherheitsscanner zu integrieren, haben die Entwickler von MH Elektro-Steuerungstechnik die Vorteile unserer Melfa Safe Plus Sicherheitslösung folgerichtig weitergedacht. Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird um ein Vielfaches verbessert und die Stillstandzeiten des Roboters erheblich reduziert. In Verbindung mit dem Scanner können wir neben Platz- und Kosteneffizienz bei gleichzeitiger Produktivitätssteigerung jetzt einen erheblichen Zugewinn für die Sicherheit am Arbeitsplatz bieten.“

Safety Modus bei Eintritt


Registriert der Scanner einen Menschen in einem der beiden festgelegten Sicherheitsbereiche, schaltet der F-Serien-Controller des Roboters automatisch in den Safety-Modus. Zuvor wurden die Zonen sowie die vorgesehene Geschwindigkeit im Sicherheitssystem Melfa Safe Plus hinterlegt. Die Geschwindigkeitsreduktion beschränkt die maximale Geschwindigkeit des Roboters, sodass das Gerät seine Arbeit in einem gemäßigten Tempo fortführen kann oder stoppt bei Bedarf alle Bewegungen.

Neben der Geschwindigkeitsreduktion verfügt das Melfa Safe Plus System über zwei weitere Sicherheitsmechanismen. Die Begrenzung im Bewegungsradius verhindert, dass der Roboter in den Arbeitsbereich des Mitarbeiters innerhalb der Arbeitszelle hinein fährt. Dazu überwacht das System die Position von vier Referenzpunkten am Roboterarm und sorgt dafür, dass keiner dieser Punkte einen zuvor definierten Bereich verlässt. Das Drehmoment-Monitoring kontrolliert Geschwindigkeit und Bewegung des Roboters. Dabei wird das Drehmoment in den Robotergelenken permanent überwacht. Beim Überschreiten von Grenzwerte stoppt der Roboter automatisch zur Prävention potenzieller Zusammenstöße von Mensch, Roboter oder anderer Bereiche der Anlage.
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