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ハノーバーメッセホール17は、スタンドD11
AUTOMATICAホールB4、ブース309

業界では現在、より多くのオーダーメイドの製品を小ロットでコスト効率よく製造するという課題に直面しています。 これには、インテリジェントな機械、自己調整製造プロセス、そして会社全体での高い柔軟性が必要です。 Rethink Roboticsによる共同作業ロボット「Sawyer」はその配給パートナーと一緒にいます ハーンロボティクス 中流階級においても、業界の4.0企業の支店への移行を進め始めました。



GEで活動中のSawyer

現代の製造業では、絶えず変化する条件により、従来の自動化を使用することは困難です。 たとえば、生産の課題の90パーセントは、従来の産業オートメーションではまだ現実的および経済的にカバーできません。 最後の手段として、多くの企業は、賃金集約度が主な特徴である仕事を低賃金の賃金国にアウトソーシングしています。

ロボット工学の前向きな概念


生産を特徴とする産業4.0への変換の進行中のプロセスは、変化のペースと関連する柔軟性の要件に直面する生産プロセスでもあります。 また、中規模企業は、大規模生産のコスト集約型の変換プロセスに従う必要があることも一般的な慣行になります。これは、基本条件として想定される場合があります。

Hahn30116これらのプロセスをサポートするために、Rethink Roboticsは共同ロボットSawyerを開発しました。 したがって、アメリカのハイテクフォージは、ロボット工学の新しい概念を説得力を持って実現しています。 特に中規模の企業は、高性能の自動化を構築できます。 Rethink Roboticsと従来の企業HAHN Automationおよびその子会社であるHAHN Roboticsとの強力なパートナーシップのおかげで、ドイツ市場は現在、実証済みの協調ロボットSawyerの先駆的な導入を経験しています。

マークトウェインの小説のヒーロー、トムソーヤーにちなんで名付けられた新しいスマートロボットは、正確に整列されていないオブジェクトをピックアップ、再配置、および配置することはできません。 コンプライアンスと高度なセンサー技術の独自の組み合わせのおかげで、Sawyerは環境をロボットに適応させながら環境に適応するため、変動が大きく、頻繁に変化する部品処理のある感謝のない作業プロセスに最適です。 動的再調整ロボット位置決めシステムとモバイル台座のおかげで、Sawyerは変化する生産要件に柔軟に適応し、他の場所で輸送および再利用できます。

ジョブを置き換える代わりにジョブを保護する


協調ロボットは、ロボット工学の新しい概念を説得力を持って実現しています。生産中の人々に取って代わるものではなく、生産的な人々と協力することを目的としています。 このため、「コボット」(共同のCo)は、ロボット工学の新しい基準を設定する知性と共感を備えています。

Sawyersの開発における重要な側面は、最初から、安全フェンスのない、生産における人と機械の安全で思慮のない協力でした。 ロボットの力と力は、この目的のために特別に適合されています。 Sawyerの高感度で協調的なセンサーは、以前に使用されていたセルフロックモーターに代わる一連の弾性-弾性アクチュエーターと関節内の統合センサーによって提供されます。 この高度なセキュリティにより、協調ロボットは市場で他に類を見ません。 この新しいテクノロジーにより、従業員とロボットのシームレスなコラボレーションが可能になり、Win-Winの状況が生まれます。従業員は安心し、会社全体の価値創造を持続的に高めるより複雑なタスクに使用できます。

ヨーロッパが受け取った高賃金国

量産可能なCobotは、工業生産のルールに持続的に影響を与え、変更します。 世界的な競争で生き残るためには、費用のかかるドイツの品質の生産でさえ、常に生産性、柔軟性、自動化が必要だからです。 Sawyerは、ドイツ社会における人口動態の変化の止められないメガトレンドへの答えでもあります。それは、今日、すでに人間と機械の間の協力のための新しい概念を必要としています。 直感的な操作、インテリジェンス、学習能力により、Sawyerは国内の仕事の恐ろしい競争相手になる代わりに、高賃金のヨーロッパ地域で生産を維持する可能性を秘めています。

考えられるほど低い取得コストは、活発な需要につながります。 HAHN Roboticsは、わずか4か月後に3シフト操作への投資の償却を見込んでいます。 対照的に、従来のロボットでは、プログラミングと統合のコストが購入価格を何倍も超えることがあります。 もう1つの利点は、Sawyerの操作に関する直感です。 作成者であるロドニーブルックスの考え方に沿って、Sawyerはスマートフォンと同じくらい使いやすく、統合の複雑さを劇的に減らすことができます。 その結果、コボットは使用が高速になるだけでなく、長い耐用年数も発生しません。

最後になりましたが、Sawyerは、以前は自動化できなかった多くの製造タスクを処理できます。 たとえば、取り扱い、組み立て、物流、包装、自動車、プラスチック、食品産業、機械工学、エレクトロニクス製造など、数え切れないほどの用途があります。

柔軟で正確かつインテリジェント


Hahn2011619 kgの重量を持つSawyerには、1260度の360 mmの範囲内で7つの自由度/関節があります。 IP54承認のロボットは、非常に限られたスペースにさまざまな向きで実装できます。 その制御センサーにより、デバイスを介してその方法を「感じ」、さらには材料の位置の変化を検出します。 正確に整列したオブジェクトをピックアップ、方向変更、配置することはできません。 これにより、ロボット業界でユニークな適応性のある再現性が実現します。 したがって、Sawyerは、実稼働環境で0,1 mmの許容範囲でタスクを実行できます。

特許取得済みのシリーズエラストマーアクチュエータに基づいて、設計者は機械的コンプライアンスと高度な力制御を組み合わせることにより、耐性があり革新的なモーションコントロールを開発しました。 これにより、ロボットは部品、治具、または自分自身に損傷を与えることなく適切な位置に移動し、安全で正確かつ柔軟な動作を保証します。 したがって、彼はあまり構造化されていない環境でうまくやっています。

標準で頭と手で見る


視覚情報を受信して​​処理するために、Sawyerには手首に広視野のヘッドカメラとCognexカメラで構成される統合カメラシステムがあります。 これは、動的な再調整や高度な光学アプリケーションの位置決めシステムとしてロボットを提供します。 近い将来、コグネックスのカメラシステムですでに利用可能な高度な機能があるでしょう。 たとえば、将来、Sa​​wyerは信号機を認識したり、不足している部品を検出できるようになります。

ロボットはソフトウェアプラットフォーム「Intera3」で実行され、必要に応じて迅速かつ簡単にトレーニングを行うことができます。 その結果、Sawyerは別の職場で一瞬で「働く」ことができます。 ソフトウェアは絶えず開発されており、ダウンロード用の更新プログラムが定期的に提供されています。

上の写真:アメリカの会社Rethink Robotics Rodney Brookの創設者はSawyersの作成者です。

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