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Indat0116メッシュボックスなどのランダムに配置された部品の位置は、技術的な知性に反するように見えるカオスに似ています。 ただし、機械、プラント、車両の建設の自動化の専門家は、多くの場合、そのようなバルク部品の取り扱いに対処する必要があります。 これらのワークを加工または加工するには、まずワークを分離して保管するか、定義された位置に引き渡す必要があります。 indate このために3Dベアリング認識を備えたロボットセルを開発しました。 静かに動作し、ワークピースを保護し、約12秒の除去またはサイクル時間を実現します。

従来、未加工部品の供給は手動で、または特別な機械的バージョンとして行われていました。 3つは健康に有害であり、もうXNUMXつは柔軟性がなく高価です。 「ビンのピッキング」ソリューションは、これらの欠点を回避します。 自動生産ラインのユーザーの基本的な要件を満たします:XNUMXD位置検出を備えたロボットセルのシステムは、未加工の部品とその位置を検出し、ソフトウェアは情報をほぼリアルタイムで処理し、位置データをロボットに転送します。 すべてを自動化された生産の一部にすることができます。
ビンピッキングロボットセルは、堅牢なコンポーネントからモジュール式に構築されており、迅速に変換できます。 フォークリフトによる社内輸送用に設計されており、連続運転と非連続運転の両方で動作します。

この機能は、「3Dビジョン-認識-正確な把持-定義済みの転送」の側面に要約できます。 ここで重要なのは、プロセスに関連するタスクの分散と、個々のテクノロジーとコンポーネントの相互作用です。 3Dレーザーセンサーと3台のカメラが、コンテナ内のバルク材料の表面プロファイルを記録します。 評価システムは、XNUMXDデータと比較して、順序付けされていない未加工部品の位置を決定します。 ロボットコントローラーはグリッパーを動かして、生のパーツを正確に拾い上げ、希望の位置に移動します。 それから彼は以前に認識された次の部分をつかむので、時間を節約できます。 カメラによる新しいスキャンと記録は、いくつかの取り外しによって表面プロファイルが変更された場合にのみ行われるためです。

グリッパーは、コンポーネントの素材に合わせて、立体形状で製造されています。 機械式、磁気式、または真空ベースのグリッパーが利用可能です。 未加工部品は、ベルト、センタリングステーション、または別の加工機のホルダーに配置できます。 他のロボットセルとリンクするだけでなく、部品に手を伸ばしたり、部品を追加で配置したりすることができます。
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