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schmersal0216Dr. Dr.の指導の下、ボン・ライン・ジーク応用科学大学の研究プロジェクト「Beyond Spai」を目指して Institute for Security ResearchのNorbert Jungは、工業生産における人とロボットのコラボレーションのための改善されたセーフガードです。 産業用ロボットは、マルチレベルセンサーシステムとインテリジェントソフトウェアを使用して、危険な動きを適切なタイミングで停止するために、人間に近づきすぎていることを認識できる必要があります。 インクルード シュメアザール・グループ プロジェクトをサポートします。

とりわけ、光学センサーと特別な画像処理アルゴリズムを使用する必要があります。これにより、人間の肌を認識し、人々のシルエットを識別できます。 これらのセンサー技術は、保護フェンスを分離することなく、人間とロボット間の直接かつ安全な相互作用を可能にすることを目的としています。

研究開発の成果のXNUMXつは、安全コントローラー「Safety Controller」です。 仮想作業領域を形成する、いわゆる「デカルトカム」が含まれています。 セーフティコントローラの助けを借りて、ロボットはその位置と軸の速度を自動的に監視します。 力と速度が十分に低く、すべてのロボット軸が仮想ケージに残っている場合、人間と直接対話できます。 セーフティコントローラーの開発により、Schmersalは、今日よく知られているロボットメーカーによって使用され、特に自動車業界で受け入れられ始めているいくつかの安全コンセプトの基礎を築きました。 顧客固有の安全制御により、「安全軸面積」や「安全速度」などの機能を実装できます。

「状況に応じて自身を制御する自律型センサーベースのロボットは、生産プロセスの最適化を可能にします。 そうすることで、彼らは「Industry 4.0」のビジョンの実現に大きく貢献します。 しかし、従業員の安全性は人間とロボットのコラボレーション(MKR)で常に保証されなければなりません。そのため、この重要な研究プロジェクトをサポートしています」 「シュマーサルグループは、約XNUMX年間、ロボットを使用して機械の安全性の分野で研究開発を行ってきました。 ボン・ライン・ジーク応用科学大学とのこのプロジェクトを通じて得られるノウハウと新しい知識の交換を楽しみにしています。」

この研究プロジェクトは45.000年以上にわたって実施されており、連邦教育研究省(BMBF)などの支援を受けています。 シュマーサールは業界唯一のプロジェクトパートナーであり、XNUMXユーロの資金でプロジェクトをサポートしています。

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