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weiss0216AUTOMATICAホールA5、ブース219

彼と 把持モジュール "WSG 25-CR「Weiss Roboticsは、人とロボットの協力(MRK)を現代の生産にもたらします。 64駆動の電動グリッパーは、5から25 Nまでの範囲で調整された把持力範囲を持ちます。 -Kooperation。

WSG 25-CRにはグリップ制御が組み込まれており、強力なアルゴリズムを使用して、さまざまなグリップ部品を確実に処理できます。 ユーザーは、以前のように独自のグリップサイクルを開発する必要はありませんが、グリップ検出およびグリップ監視のためにWSG 25-CRの事前定義された機能に直接アクセスできます。 その結果、従来のグリッパーではグリップ部分の取り扱いが困難であっても、安全な取り扱いが実現します。

統合されたイーサネットインターフェイスにより、WSG 25-CRの産業用ネットワークへの統合が簡単になります。 迅速な試運転を可能にするために、モジュールには統合されたドキュメントと診断を備えたWebベースの構成インターフェースがあり、任意のWebブラウザーで簡単に操作できます。
通信は、学習しやすいテキストベースの言語「GCL」または標準化されたModbus / TCPプロトコルを介して行われます。

Universal RobotsのRobotic Arm MRKソリューションにより、WSG 25-CRは、機械的および制御側の両方でロボットと完全に互換性があります。 制御は、Modbus / TCPを介してURコントローラーを介して直接行われます。
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