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fipa0216FIPAは、高効率とプロセスの信頼性で提供します エリア把持システム パッケージを把持するための代替ソリューション。 個々のカートンまたはドキュメント全体は、このように無グリッパー変化とは独立段ボールの位置の処理することができます。

PCAロボット工学および包装技術用の新しい再梱包ステーションは、箱から箱を取り出して、箱から箱に入れるだけでなく、箱から箱を取り出してローラーコンベアに載せるように設計されました。 ボックスのサイズは、長さ240〜360 mm、幅220〜240 mmです。 カートンの重量は最大20 kgです。 安全上の理由から、グリッパーシステムは最大30 kgの負荷に対応するように設計する必要があります。

経済的でプロセスセーフなハンドリングソリューションとして、Z軸に取り付けられた表面グリッパーが選択されました。 Z軸は、ボックスをボックス内に配置し、ボックスから削除するための垂直方向のリフト移動を提供します。 箱内およびローラーコンベア上の箱の位置が十分に定義されていなかったため、エリアグラブは箱のエリア全体をカバーする必要がありました。 したがって、エリアグラバーの一部は、段ボール箱を扱うために段ボール箱で覆われておらず、対策なしで誤った空気を吸い込むことになります。 結果:真空発生器の大流量と関連する高コスト。

TCシリーズの表面グリッパーのカスタマイズバージョンは、この処理タスクを効率的に解決しました。 このシリーズでは、内蔵バルブが空いている吸引ポートを閉じます。 したがって、最大340 kgのペイロードを持つ240 x 30 mm表面グリップシステムは要件を満たしました。
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