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シュンクSchunkビルド パワーボールシリーズSPB モジュール式ロボット工学のためのプログラム。 初めて、2つの軸の動きが、最もコンパクトなスペースで1つのモジュールに統合されました。 パワータイトモジュールは高トルクを実現します。 コンパクトで軽量のアーム、サービスロボット、その他のモジュール式ハンドリングアプリケーションの実装に使用できます。

Während bisher für Bewegungen mit zwei Freiheitsgraden auch immer zwei Drehmodule kombiniert werden mussten, genügt künftig ein kompakter und beweglicher Powerball. So kann beispielsweise aus nur drei SPB-Modulen ein individueller Leichtbauarm mit sechs Freiheitsgraden konfiguriert werden. Das spart zum einen Platz. Zum anderen bahnt das Kugelgelenkmodul den Weg zu modernen Handhabungskonzepten.Schunk2

Die beiden integrierten Servoachsen erzielen jeweils Drehmomente zwischen 7 und 64 Nm. Das bewegliche Modul ermöglicht mit seinem Drehwinkel zwischen -170° und + 170° sehr flexible Bewegungsabläufe. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment sind dabei flexibel einstellbar. Über ein Schnellwechselsystem und Steckverbinder mit integrierter Signaldurchleitung lässt es sich ohne aufwändige Verkabelung schnell und einfach per Plug & Work in Betrieb nehmen.

Seine integrierte Steuer- und Regelungselektronik sowie die Stromversorgung mit 24 V Gleichstrom schaffen optimale Voraussetzungen für den dezentralen und mobilen Einsatz. Der Powerball SPB fügt sich damit nahtlos in das Baukastenprogramm der Modularen Robotik des Herstellers ein. Dank integrierter Intelligenz, universeller CAN Kommunikationsschnittstelle und Kabeltechnik für Datenübertragung und Spannungsversorgung lassen sich die Module sehr einfach in bestehende Steuerungskonzepte einbinden. Mit dem Konfigurator „Viro-Con“ lässt sich am PC aus einzelnen Modulen ein komplettes System konfigurieren und seine Eignung für die ausgewählte Aufgabe prüfen.


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