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ロボットロボット0418ハノーバーメッセホール2、A52スタンド

スタートアップ ロビロボットビジョン ミュンヘン工科大学の3人の研究者が、あらゆる種類のロボットのハードウェアを大幅に簡素化しました。 彼らの研究に基づいて、世界中のチームは、高価な従来の電子センサーを新しいソフトウェアや一般的なカメラに置き換えることに初めて成功しました。 このようにすれば、ロボットのコストを大幅に削減することができます。

ロボットが環境と安全かつ自律的に対話するためには、z。 B.ロボットアーム上で、20個のセンサーモジュールを介して取り付けられることが多い。 これにより、高いハードウェア、統合、メンテナンスのコストが発生します。 さらに、多くのロボットシステムは、特定のアプリケーションに精巧に調整されているため、使用にかなり柔軟性がありません。

Roviは、ソフトウェアと一般的なカメラで従来の電子センサーを置き換える世界で唯一のソフトウェアベースのセンサーソリューションを提供しています。 ロボットは「見ることによる感覚」というセンサーの概念を理解できるようになりました。 人間の目のように、ロボットはセンサの概念を使って空間内を向き、物体を移動または捕捉して処理します。

ロボット自体では、泡で作られた変形可能な要素のような、統合されたエレクトロニクスのない単純な受動素子だけが、力の測定に必要である。 ロボットの接触力は、これらの要素の特徴的な変形をもたらす。 Roviソフトウェアは、インテリジェントな画像分析アルゴリズムによってこれらの変形を測定し、それらを用いて接触力を計算する。 センサーモジュールは、3Dプリンターを使用して安価で素早く製造することもできます。例えば、医薬品や食品の取り扱いなど、ロボットを1回のみ使用することができます。

Industry 4.0に必要なロボットとその配備のすべてのデータと統計は、現場で、またはクラウドで処理できます。 ロボット内のセンサのエラーを起こしやすい配線が不要になります。 異なる形状および材料の物体は、1つの自己調整グリッパのみで処理することができる。


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