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Gimatic10618技術記事

増加する業界の4.0の自動化もまた、 Gimatic 停止しないでください。 そして、メカトロニクスの専門家はそのグリッパーに通信規格IO-Linkを装備し始めました。 なぜこれがまだ青に入っているのかは、ユーザーの不確実性と関係がある。

「私たちはますますグリッパーで通信規格を要求するお客様に提供するためにIO-Linkのと、今私たちの製品を装備、」博士は述べています 工学。 アンドレアMENEGOLO、R&Dメカトロニクス、Gimatic SrlのIO-Linkの、すでにほぼ十年、古い技術ですが、Gimaticで、彼らはごく最近要求すると、ゆっくりとフックの環境で来るが、市場での今だけです。

「現在多くのお客様が、IO-Linkを手に入れたいと考えていますが、特別なニーズはありません。 メネゴロは市場の現在の不確実性を認識しています。 IO-Linkはプロセスデータへのアクセスを意味するので、あなたはそれを最大限に活用したいと思っています。 「急性の適用や関連する仕様はしばしばありません。 顧客にデバイスから取得したいデータを尋ねると、可能な限りすべてのデータが必要になることがよくあります」と開発者は述べています。 また、IO-Linkは「情報モデル」ではないため、製造業者は前提と要求に基づいてできるだけ多くのデータを提供しようとしています。

プラグアンドプレイおよびサーボグリッパ

Gimatic20618IO-Linkは、Gimaticが提供する簡単なプラグアンドプレイとスマートなサーボグリッパーの代替品です。 もちろん、彼らは存在する権利を引き続き持っています。 プラグアンドプレイの標準グリッパは、PLCまたは制御ユニットによって生成された1つのデジタル信号のみを備えた組み込みの内蔵ドライブを介して簡単に制御できます。 しかし、一部のアプリケーションでは、簡単な開閉コマンドではなく、グリッパを完全に制御する必要があります。ジョーの速度、把持位置、把持力、およびそれらの組み合わせを制御する必要があります。

"すべてのアプリケーションでお客様をサポ​​ートするために、当社は新しい範囲のサーボグリッパを開発しました。 主な特長は、エンコーダ信号を備えた内蔵サーボモーターへの直接アクセスです。そのため、プログラミングの自由度が高く、ロボット上のフリーコントローラも使用できます 「新しい6軸ロボットは、コントローラーに余分なサーボコントローラーを持っていれば、事実上7を得ることができます。 軸。 これは、例えば、トラバース動作に役立ちます。ワークピースを把持してロボットがその位置に達する前であっても、グリッパの指を動かすことはすでに始まっています。 そしてそれは時間を節約します "。

MPLFは、ブラシレスFLATモータをベースにした次期サーボスキャナ製品の新しい姓です。 これらは歯車を介してジョーに直接接続され、ジョーに移動して自己センタリングを行うことができます。 現在、MPLF1630、MPLF2550、MPLF3260の3つのサイズと、開発中のGMPアプリケーション専用のKITがあります。 最初のプロトタイプは10月の2018で利用可能になります。

IOリンク付きデバイス

Gimatic30618プラグアンドプレイグリッパーにIO-Linkを装備すれば、プロセスデータを使用できます。 また、IO-Link機能により、デバイスのインストールと設定が容易になります。 これにより、装置を監視し、診断機能を照会することができる。 さらに、グリッパの交換が容易で、新しいグリッパは自動的に古いグリッパとみなされ、設定されます。

近い将来、これらのIO-Linkグリッパーに位置決め用の追加機能を提供し、プラグアンドプレイソリューションのすべての利点を備えたさらに柔軟なデバイスを作成します。 同様に改良することができる他の製品は、例えば、センサーおよびセンサーボックスであり、これらは一般に EOAT(アームツールの終わり)解決策が使用されます。

「市場で一定の不確実性があるにもかかわらず、それは、通信プロトコルが所定の位置にすでにあると私たちのグリッパーが簡単に統合することができ、これらすべてのアプリケーションでIO-Linkのグリッパーを使用する意味があります。 この機能は、複数のグリッパが使用される用途にも適しています。 これにより、インストール、設定、保守が簡単になります。 生産工程の再構成や製造プロセスの改善すべき品質と信頼性のために必要な柔軟性の高い場合、開発者が意味のあるアプリケーションを記述し、IO-Linkの」とグリッパーを装備することをお勧めいたします。

実装に役立つゲートウェイボックス

Gimatic40618GimaticはIO-Link通信を可能にするため、Iolboxを開発しました。 特殊なIO-Linkデバイスはゲートウェイのように動作します。 これは、グリッパ側で動作する独自のプロトコルをIO-Link通信プロトコルに変換します。 同じIolboxでは、バスのようなアーキテクチャでいくつかのグリッパを接続することができます。

Iolbox Gateway Unitは、標準のグリッパの1つ以上の特殊デジタルバージョンと通信する真のIOリンクデバイスです。 すでにGimaticのプラグアンドプレイグリッパに精通しているユーザーは、IO-Linkバージョンを簡単に使用できます。 外側および機械的に、グリッパは同一であり、付加的な出力信号しか有していない。

私たちのグリッパーを初めて使用するユーザーには、IO-Linkユニットが1つしかないため、IODDファイルは1つのみです。 これらは、インストールされグラブの数と種類の独立している:Iolboxは、起動時に自動的に接続されているすべてのグリッパーを認識し、おそらく新しい交換デバイス設定 - 古いデバイスから最後の関数のパラメータを持つが。 すべての電気グリッパーは10万サイクルのメンテナンスフリーで動作する保証はなく、時間がメンテナンスのために来たとき、IO-Linkのプロトコルのメンテナンスに指示を使用すると警告しています。

講義

上の写真:MPLFは、サーボコントローラとコントローラを搭載した写真の、Gimaticシリーズのサーボグリッパの新しいファミリ名です


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