ロボット工学
ロボット工学

自動化工場向け

多関節アーム ロボットまたはスカラ ロボット、バイオニック、アセンブリ、サービス ロボット、コボット、コンポーネントおよびメーカーのノウハウ

画像:三菱電機

ロボット工学 | 知っておくべきことすべて

生産を自動化したいですか? それから ここでは、このテーマに関するメーカーの広範な専門知識と最新のイノベーションを見つけることができます。 ロボット工学。 多関節アームロボットやスカラロボットなどの産業用ロボット、バイオニックロボット、組立ロボット、サービスロボット、非常に簡単なプログラミングを備えた協働ロボットなども紹介します。 ロボットのコンポーネント とユーザーの興味を引く アプリケーション.

産業用ロボット三菱

 

ロボティクスイノベーション 2023/2024

以下に紹介します 新たな展開 ロボットによる、ロボットのための。 三菱電機、安川電機、Kuka、ファナック、ABB などB. 古典的なロボット メーカー。 たとえば、低コストの軸とコボット ユニットはイグスから入手できますが、ギマチックはグリッパーを供給し、シェフラーはギアボックスを供給します。 彼らは皆、イノベーションによって第 XNUMX 革命のビジョンの実現に貢献しています。

ケーブルの取り扱い

ケーブルハンドリング用のプログラミングロボット

18.03.2024 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Artiminds Robotics は、正確なケーブル ハーネス アセンブリのための革新的なケーブル ハンドリング アプリケーションを導入します。センサーベースのロボット自動化は、ラインやケーブルなどの垂れ下がった弛んだ部品の堅牢な検出、ピッキング、結合を実証します。
ロボットソフトウェア

公差のあるプロセス向けのスマートロボットソフトウェア

29.02.2024 年 XNUMX 月 XNUMX 日 |従来のアプローチを使用して公差関連のプロセスを自動化しようとすると、多くの場合大きな課題になります。 Artiminds Robotics のスマート ロボット ソフトウェアを使用すると、XNUMX つの例が示すように、信頼性の高いソリューションを非常に簡単に作成できます。
芝刈り機

新しいコーナー技術を備えたロボット芝刈り機

17.02.2024 年 1 月 XNUMX 日 |ハスクバーナは、中規模の庭向けに設計された XNUMX つのモデルを備えたワイヤレスロボット芝刈り機の範囲を拡大しています。どちらも、Husqvarna の EposXNUMX 衛星ナビゲーション システムと互換性があります。メーカーはこれらのモデルに画期的な Edgecut テクノロジーを導入しています。
ホワイトペーパー

ロボット自動化における 5 つの障害

13.02.2024 年 XNUMX 月 XNUMX 日 |ロボット自動化のテーマに取り組む企業が増えています。しかし、多くのプロジェクトは依然として計画段階で失敗しています。 Artiminds の無料ホワイトペーパーでは、ロボット使用時に最も過小評価されている XNUMX つの障害を分析し、どの側面に注意を払う必要があるかを示しています。
ロボットプログラミング

ロボットをより早く使いこなすためのティーチングボックス

31.01.2024 年 86 月 XNUMX 日 |三菱電機はRXNUMXTBを搭載したティーチングボックスを発売します。これを使用すると、ユーザーは Melfa ロボットのセットアップ、プログラミング、変換、保守、トラブルシューティングを行うことができます。これにより、人間と機械の間の対話が簡素化され、自動化されたプロセスが非常に効率的になります。
産業用ロボット

オールラウンダーとしての頑丈な産業用ロボット

16.01.2024 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Kuka は、新しい産業用ロボット KR Fortec を発表します。重負荷向けのオールラウンダーは、エネルギー効率が高く、アプリケーションの処理においてダイナミックであり、小さなスペースで高いパフォーマンスを実現します。高いダイナミクスにより、エネルギー効率の高い頑丈なロボットは短いサイクルタイムを保証します。
ロボット

第3回Roibot Award 2024の応募受付を開始しました

15.01.2024 年 3 月 5000 日 |イグスは再び、最速の投資収益率を実現する、創造的で低コストの自動化プロジェクトを探しています。モーションプラスチックのスペシャリストは、XNUMX 回目として Roibot Award を授与しました。ユーザーは今すぐ申請できます。とりわけ、 XNUMX ユーロ相当の低コストのオートメーション製品を獲得しましょう。
製品開発

これが協働ロボットセルの構築方法です

29.12.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 |防護柵を設けずに人間とロボットが連携すれば、双方の利点を最大限に活かすことができます。協働ロボットセルはすでに多くの企業で使用されています。しかし、そのようなロボットセルを計画および構築する際には何を考慮すべきでしょうか? Schmersal のこの記事はその方法を示しています。
フィンガーグリッパー

Cobot Rebel 用バイオニック フィンガー グリッパー

30.11.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Cobot Rebel が実際に動作するには、グリッパーや掃除機などの適切なエンドエフェクターが必要です。 イグスは、RBTX マーケットプレイスでさまざまなメーカーの幅広い選択肢を提供しています。 プラグアンドプレイのロボットハンドを求める顧客の要望により、イグスは独自のフィンガーグリッパーを開発しました。
3Dエクスペリエンス

バーチャルツインとロボティクスで競争力を高める

05.10.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ダッソー・システムズ、オムロン、エコスフィアは、自動化とロボット工学における仮想ツインの力を実証しています。 ショーケースの焦点は、ハンドリング ロボットとモバイル ロボットを備えた完全自動化された柔軟な生産ラインの仮想ツインです。
コボット

最速のカメラジョイントを備えたオムロン協働ロボット

16.10.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | オムロンは、TM S シリーズで、強力なハードウェア、さらに多くの安全機能と認証、最新の構成オプションを備えた新しい協働ロボットを提供します。
表面グリッパー

真空発生器を内蔵したエリアグリッパー

09.10.2023 年 120 月 XNUMX 日 | Gimatic の新しい真空グリッパー シリーズ FGS-XNUMX はモジュール式で、非常に柔軟でエネルギー効率が高いです。 統合された真空発生器により真空が確保され、グリッパーはさまざまな産業での使用に適しています。 マルチステージエジェクターは非常に軽量で効率的です。
ABB コボット

現在最長の航続距離を持つ協働ロボット

29.08.2023/1/XNUMX | EMO で、ABB は柔軟なマシンローディングのためのソリューションを展示しています。 これらは、バッチ サイズ XNUMX までの少量の多品種生産に関する金属加工業界の要件に適しています。
ロボットブレーキ

ロボットブレーキがロブコロボットアームを保護

27.08.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ロブコは、産業用のモジュール式ロボット キットを提供しています。 マイヤーパワートランスミッションの標準モジュラーシステムのスリムで軽量な安全ブレーキは、ロボットアームに必要な安全性を確保します。
ソフトウェア

センサー適応ロボティクスのソフトウェアパートナー

22.06.2023 年 2023 月 XNUMX 日 | Automatica XNUMX で、Artiminds は自社のソフトウェア ソリューションでプログラムされたアプリケーションを発表しました。 Robot Programming Suite (RPS) および Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) ツールは、センサーベースのロボット アプリケーションのプログラミングを簡素化します。
ロボットモジュール

各種グリッパーシステム用ロボットモジュール

12.06.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Zimmer's Match エンドオブアーム エコシステム ロボット モジュールは、Schmalz と協力して作成されました。 標準化されたエンドエフェクタインターフェイスにより、真空システムや機械式グリッパなどのあらゆるグリッピングシステムを柔軟に使用できます。
インタフェース

私たちのインターフェースはインタラクションを簡素化します

30.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Kuka.Usertech ユーザー インターフェイスにより、Kuka はロボット コントローラーの構成を簡素化しました。 ユーザーフレンドリーなインターフェイスにより、ソフトウェア拡張機能を使用したアプリケーション コマンドの作成と使用が簡単になります。 このソフトウェアはユーザーに多くの機能を提供します。
コボット

産業用ロボットと同じ速さのコボット

22.05.2023 年 900 月 1300 日 | デンソーの Cobotta PRO 6 および Cobotta PRO 12 は、現在市場で最も強力な協働ロボットです。 耐荷重は 2100 または 2500 kg、メーカーは TCP 速度を XNUMX mm/s または XNUMX mm/s と指定しており、再現性も納得のいくものです。
フィンガーグリッパー

五感で感じる2フィンガーグリッパー

19.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Camozzi Automation のスマート ロボット ハンドは、柔軟で効率的、人間工学に基づいたインテリジェントなグリッパーです。 グリッパーのセンサーは製品の重量とサイズを検出し、製品間の距離を推定できます。 統合されたセンサー システムにより、グリッパーは情報を記録し、状況に応じて反応できます。
グリッパースマート

シンプルに統合されたスマートグリッパー

17.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Weiss Robotics は、Griplink により、ユーザーがサーボ電動グリッパーを簡単に統合できるテクノロジーを提供します。 また、メーカーは、多くの用途向けの将来性のある製品としてサーボ電動グリッパーを含めて製品範囲を拡大しました。
遊星歯車

精密遊星歯車は限界を超える

29.04.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 産業用ロボット用のシェフラー PSC シリーズの高精度遊星ギアボックスを使用することで、設計者は市場標準と比較してねじりバックラッシュが XNUMX 分の XNUMX 減少し、耐用年数が XNUMX 倍長くなりました。
操舵

新しい制御アーキテクチャを備えた産業用ロボット

24.04.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ストーブリは、デジタル変革のために独自のロボット シリーズを開発しました。 ダイナミックで精密なロボットのコンパクトな製品群には、OPC/UA などの安全機能やインターフェイスを含む新しい制御アーキテクチャが装備されています。
波動歯車装置

高精度センサー付きハーモニックドライブ

20.04.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | シェフラーのRT高精度ハーモニックドライブは、高レベルのトルクを伴う、特にダイナミックで要求の厳しいアプリケーション向けに設計されています。 オプションとして、高精度のトルク信号を提供する完全に統合されたトルク センサー システムを備えたストレイン リリーフ ギアをご利用いただけます。
針状ころ軸受

国境を越えた新しいベアリング設計

14.04.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 軽量ロボットの多関節アームのベアリング技術には、通常、クロスローラーベアリングが使用されます。 シェフラーは、転倒剛性の観点から、このようなベアリングの設計をさらに改善しました。 シェフラーは、新しい複列アンギュラコンタクトニードルベアリングによって大きな問題を解決しました。

ロボットとロボット工学の種類

ロボットの世界は常に進化しており、さまざまな機能が提供されています。 ロボットの種類、範囲と機能に応じて分類できます。

  • コボット、人間とロボットのコラボレーション、つまり人間と協力して作業できるロボットとしても知られています。  
  • 産業用ロボット 製造業で、組み立て、溶接、梱包などの反復的な作業を自動化するために使用されます。 彼女 現在でも広く普及しており、工場での生産プロセスを自動化しています。
  • 移動ロボット自動運転車やドローンなどの技術は、輸送および物流業界に革命をもたらしています。
  • サービスロボット 家庭、医療、看護、ホスピタリティなどの分野で、人々と直接触れ合い、人々をサポートする仕事の重要性が高まっています。 ここには移動ロボットもいます。
  • 家庭用ロボット サービスロボティクスの一部です。 これらには、芝刈りロボット、窓掃除ロボット、掃除機ロボットなどが含まれます。
  • ソーシャルロボット 社会的または人間と機械の相互作用を可能にする、コミュニケーション、エンターテイメント、治療に使用される人間のような見た目のロボットです。
  • ヒューマノイドロボット 人間のような特徴と運動能力を示します。 

市場に出回っている新しいロボットのイノベーションについて今すぐ確認してください。 

コボット | 新入社員としてロボットを発見する 

コラボレーションの未来へようこそ: の到来 コボット または 人間とロボットのコラボレーション 生産現場への参入は本格化しています。 この革新的なロボット技術は、人と連携して作業プロセスを最適化します。 協働ロボットのエキサイティングな世界と、産業や日常生活におけるその多様な応用を発見してください。

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産業用ロボット | 生産現場の従業員たち

産業用ロボット 彼らは現代の製造業の主要なプレーヤーです。 それらは長い間存在していましたが、今、あなたは新たな進化段階を経験しています。 人工知能 機械学習などの新しいテクノロジーのおかげでさらに賢くなっています。 多くのイノベーションや例について読んでください。 産業用ロボット 生産プロセスは変革され、さまざまな業界でどのようなタスクが実行できるようになります。

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ロボット用部品

すべてのロボットは個別のコンポーネントとシステムで構成されています。 XNUMXつの基本コンポーネント マニピュレータ:ロボット本体、操作子、ロボットコントローラを指します。 さらに下位に進むと、ロボットはロボット フレーム、カルーセル、スイング アーム、ロボット アーム、およびロボット ハンドに分割されます。

すべてのコンポーネントが機能するには、特定の要件を満たさなければなりません。 セキュリティ ロボットの。 環境条件に応じて、頑丈で耐久性がなければなりません。 正確、効率的かつ反復的に作業する。 それらは軽くなければなりません。 安全基準を満たす。 他のコンポーネントと互換性があり、ネットワーク可能であること。 いくつかのロボットコンポーネントを紹介します。

7軸目
ロボットドライブ
ロボットアーム+ロボットフランジ
ロボットブレーキ
ロボットグリッパ
線形ユニット
ロボットコントローラー
波動歯車装置

ロボット芝刈り機 |完璧な芝生を作るためのガーデンヘルパー

これ 芝刈り機 あなたの庭にぴったりですか?さまざまな芝生のサイズに最適なモデルを使用して、時間と労力を節約します。この記事では、理想的な自動芝刈り機を見つけるためのテストと基準について説明します。同時に、私たちはあなたに以下のものを提供します 最新モデル 前に。

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ロボット工学

これが協働ロボットセルの構築方法です

防護柵を設けずに人間とロボットが連携すれば、双方の利点を最大限に活かすことができます。安全な協力のための規範的な前提条件が作成されています。協働ロボットセルはすでに多くの企業で使用されています。しかし、それはどうでしょうか? 企画・施工 そのようなロボット細胞は? Schmersal のこの記事はその方法を示しています。

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ロボット自動化を利用する際に考慮すべきこと

インクルード 無料のロボット工学ホワイトペーパー Artimins の「自動化のしくみ」では、ロボット使用時に最も過小評価されている 5 つの障害を分析し、起こり得る落とし穴を避けるためにユーザーがどの側面に注意を払う必要があるかを示しています。さらに、さまざまな応用分野とロボットベースのソリューションアプローチも紹介されています。

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プログラミングロボット | ソフトウェアとコントロール

産業用ロボットでも協働ロボットでも、適切なロボットがなければ ソフトウェア そしてインタラクティブなもの ロボットのプログラミング 何もない、または何も簡単に機能しません。クラウドベースのプログラムや人工知能の使用などの新しいトレンドにより、ロボットのプログラミングはますます簡単になり、その効率もますます高まっています。これをどのように行うことができるか、またこれにどのようなソフトウェアがすでに利用可能であるかを読んでください。

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ロボットメーカーのノウハウ

ドイツで最もよく知られているものの一つ ロボットメーカー これらには、Dürr、Kuka、Yaskawa、Fanuc、ABB、Mitsubishi Electric、Igus が含まれます。一方、さらに多くのドイツ企業がロボット用コンポーネントを扱っています。 以下の企業については、ポートフォリオに関する詳細な洞察を提供します。 

アーティマインドのロボット

Artimindのロボット工学 ロボット支援オートメーションに関連するソフトウェア ソリューション、アドバイス、サービスを提供します。 Artiminds RPS と LAR を使用すると、ユーザーはプログラミングの知識を必要としない、一貫性のある柔軟なプログラミング ソフトウェアを利用できます。これにより、時間とお金を節約できます。

ローコード ソフトウェアだけでロボットをプログラミング

Artiminds Robotics は、革新的なソリューションでロボット産業をサポートします。 ソフトウエアソリューションその ロボットのプログラミング、産業用ロボットを操作し、統合を簡素化します。センサーベースのロボット アプリケーションのパイオニアは、力制御や画像処理などの高度なプロジェクトの実装をサポートし、計画から最適化までの包括的なアドバイスを提供します。 Artiminds の最新情報をお読みください:

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AIベースのロボットキャリブレーションのための研究プロジェクト

ジール・フォン カークの研究開発プロジェクト AIベースのロボットのキャリブレーション 産業用ロボット向けの新しいソフトウェア駆動のキャリブレーション方法を実装することです 機械学習 その精度を開発し、向上させるためです。共同プロジェクトの開始者は、シュトゥットガルト大学、DHBW カールスルーエ、Artiminds Robotics です。

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イグスのロボティクス


低コストの自動化サービスにより、 IGUS 自動化時代への参入障壁を下げることに取り組みました。 ケルンの Motion Plastics を使用した手頃な価格でユーザーフレンドリーなロボット工学に加え、設計、計算、構成のためのさまざまなオンライン ツールをすぐに利用できます。

初心者から上級者まで楽しめるロボットマーケットプレイス

RBTX.com プラットフォームも、2019 年からイグスの低コストポートフォリオの一部となっています。 パートナー ネットワークでは、現在 78 社のメーカーが入札しています。 300 個のロボット コンポーネント そして、保証されたハードウェアとソフトウェアの互換性を含む、実際の 150 以上の完全なソリューション (23.01.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日現在)。 で オンライン市場 ユーザーは、個々のアプリケーションに合わせた完全なシステムとして、コスト効率が高く適切な自動化ソリューションを簡単に見つけることができます。 計画された顧客アプリケーションは、購入前に、世界中のさまざまな場所にある顧客テストエリアで一緒にライブテストできます。

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デルタ、スカラ、ポータルロボット

イグスは、さまざまな多関節アーム ロボット、ガントリー ロボット、デルタ ロボット、スカラ ロボットを提供しています。 決められない場合は、仮想という解決策があります。 イグバース (Metaverse) は、ロボット アプリケーションとプログラミングを簡単に構築して実行し、現実化するための完璧な遊び場を提供します。 イグスは将来に目を向けて、人々がメタバースで共同作業することや、たとえば仮想世界からロボットを制御することによって、共同作業の方法がどのように変化するかを予測しています。

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低コスト自動化のためのロボットアーム

低コストの自動化が簡単に行えます。 Robolink イグスのモジュラーシステムを導入します。 これは、とりわけ、耐久性があり、同時にコストを節約できる Tribo プラスチックによって可能になります。 波動歯車装置ロボリンクロボットアームに使用されています。 例えば、ピックアンドプレイス作業や組立作業、清掃作業などがこれに適しています。 シンプルで柔軟な多関節アーム ロボットについて詳しくご覧ください。

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プラグアンドプレイ伝送を備えた協働ロボットおよびサービスロボット工学

ロジスティクス、ケア、キッチン、バー、またはフィールドで:サービスロボット工学の可能性は大きいです。 コボット 単調な作業や非人間工学的な作業を支援します。 このような軽量ロボットをシンプルかつコスト効率よく実装するために、イグスは協働ロボット用のギアボックス キットを導入しています。 完全に統合されたものに焦点を当てています 摩擦波動歯車装置 モーター、絶対値エンコーダー、フォースコントロール、コントローラーを搭載。 Rebel サービスロボットに使用され、イグスは現在、低コストの自動化を加速しています。 ここでは、協働ロボットとギアに関する最新情報を知ることができます。

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マイヤーロボティクス

ロボット工学とオートメーション向け マイヤーANTRIEBSTECHNIK 強力で業界に合わせて調整された 安全ブレーキ。 これらは、世界中の無数のロボット用途でうまく使用されています。

信頼性の高いロボットアーム用の安全ブレーキ

そう ロボットアーム 停電が発生した場合、電源がオフになった後、または緊急停止した後、Mayr Antriebstechnik の安全ブレーキは制御不能な方法で落ちたり落ちたりしません。 サーボ軸 自分の立場で信頼でき、安全であること。 同社は、この目的のために実証済みのロボット ブレーキを幅広く提供しています。 の中に ロバ電力ストップ シリーズ、同社はスリムで軽量のスプリング式ブレーキを備えています サーボモータ ロボット工学の高度な要件に適応します。

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三菱ロボット

産業用ロボットと協働ロボット工学 三菱電機 インダストリー 4.0 工場で多数のインテリジェント アプリケーションをサポートします。 人工知能も時々搭載されています。 製品の範囲は、多関節アームやスカラ ロボットから協働ロボットまで多岐にわたります。

XNUMXつのプラットフォームでのCNC + XNUMXロボットプログラミング

ロボット工学と CNC テクノロジーの融合は、機械製造業者と OEM に競争上の利点をもたらします。 工作機械にロボットを組み込むことで、自動化の利点を最大限に活用できます。 統一プログラミング環境の開発により、三菱電機は直接的なプログラミング環境を作成します。 ロボットコントローラー、CNCマシニングセンターのGコードによるロボットプログラミングを可能にします。

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ロボット工学の確立への扉を開く者としての協働ロボット

今日、製造における生産性と精度を向上させるために産業用ロボットの使用が増えています。 また、面倒な反復作業から人々を解放します。 コボット または コラボレーティブまた、 協働ロボット ここでさらに一歩進みます。 彼らは実際に人間と協力して働いています。 この記事では、三菱電機の協働ロボットのノウハウと協働ロボットのポートフォリオについての洞察を提供します。

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人工知能を搭載した産業用ロボット

伝統的なかどうか 産業用ロボット 潮の満ち引き​​による コボット 三菱電機は「もちろん不要」と答える。 したがって、オートメーション会社は依然としてあらゆる種類の産業用ロボットを提供しています。 メルファ シリーズは、それらをさらに発展させ、人工知能を備えています。 以下に、このトピックについて知っておく必要のあるすべてのものを示し、最新のイノベーションを紹介します。

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ロボットの予知保全

人工知能 (KI) あなたはすでに賢いです。 三菱電機は、 企業AI 今も 予測メンテナンス 機械、システム、ロボット向け。 リアルタイムで記録された動作パラメータの分析により、メンテナンスは新たなレベルに到達します。 メンテナンス要件は、発生する前であっても、早い段階で特定されます。 このようにして、必要な対策を事前に計画し、最小限に抑えることができます。

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シェフラーのロボット工学

シェフラー 特に重点を置いたロボット工学用の高度な技術とコンポーネントを提供します。 精密ベアリング、駆動技術と 線形システム 集中。このポートフォリオには、ロボットの性能と効率を向上させるために不可欠な高精度ベアリング ソリューションとメカトロニクス システムが含まれています。シェフラーはこれらの分野でも革新的なソリューションを提供しています センサー ロボットシステムの知能と機能を拡張するアクチュエーターと、 予測メンテナンス 許可します。

遊星歯車+波動歯車の精度

精密ギアは、構造の動力学、位置決め、再現性、または耐用年数に大きな影響を与えます。シェフラーは 若い会社で 超精密ドライブ 現在の技術水準を超える XNUMX 種類のギアボックスを開発しました。 波動歯車装置 シリーズRTと 遊星歯車 PSCシリーズ。 それを使用してロボット工学アプリケーションを新しいレベルに引き上げる方法を見つけてください。

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ロボットギア用ベアリング

からの多関節アームのベアリング技術 軽量ロボット 通常はクロスローラーベアリングを使用します。 シェフラーは、転倒剛性の観点から、このようなベアリングの設計をさらに改善しました。 この点で大きな進歩を遂げるためには、新しい開発アプローチが必要でした。 シェフラーのエンジニアは、これをニードルローラーの有望な代替品として検討し、最終的にはXNUMX列ローラーを検討しました。 アンギュラニードルベアリング XZU 開発しました。

ポストに

シュマーサルロボット

シュメアザール の範囲を提供します 安全技術 ロボット工学向け、以下を含む 安全スイッチ, ライトグリッド ロボットワークステーションの安全を確保するために不可欠なカーテンや緊急停止装置も含まれます。彼らのソリューションにはインテリジェントなソリューションも含まれています セーフティコントローラ 自動化された環境における安全性が重要な機能を監視および制御するために使用される磁気安全センサー。これらの製品は、効率と生産性を犠牲にすることなくロボット工学の安全性を最大化することを目的としています。

これがロボットセルの組み立て方です

防護柵を設けずに人間とロボットが連携すれば、双方の利点を最大限に活かすことができます。安全な協力のための規範的な前提条件が作成されています。多くの企業ではすでに 協働ロボット細胞 使用中で。しかし、それはどうでしょうか? 企画・施工 そのようなロボット細胞は?この投稿ではその方法を説明します。

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セキュリティとロボット工学に関するセミナー

tec.nicum では、このテーマに関するセミナーを開催しています セキュリティロボット工学 to: 次のイベントはこれに特化します 統合ロボット製造システムの安全性人間とロボットのコラボレーション。

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ロボット工学の応用と産業

すでに上で説明したように、さまざまなタイプのロボットがその用途を示しています。 一方、産業用ロボットとコボットは、機械やシステム上で産業用に使用されるロボットです。 このようなロボット工学の応用は、自動車産業から医療技術に至るまで、数え切れないほどの分野で見られます。 クラシック アプリケーションの舞台裏を一緒に見てみましょう。

ロボットブレーキ

Robco ロボットキット用安全ブレーキ

Robco 社は、工業生産向けのモジュール式ロボット キットを提供しています。 ロボット アームでは、Mayr Antriebstechnik の標準モジュラー システムによるスリムで軽量なロボット ブレーキが必要な安全性を確保します。
チョコレート工場

チョコレート工場の産業用ロボット

三菱電機の Interpack スタンドでは、すべてがモジュール式のオープンで完全に統合されたラインでチョコレートを中心に展開しています。 パートナーと協力して、産業用ロボットを使用したチョコレートバーとその包装の高度な品質管理をデモンストレーションします。
実験室のロボット

実験用ロボットがSars-CoV-2診断を加速

世界初の女性科学者が今日バイオテクノロジーに革命を起こしています。 彼女の名前はアガメドで、Covid-19に対して宣戦布告しました。 同名のロボットは、技術パートナーである三菱電機などの参加を得て、ポーランドのICHB PAN研究所で開発された。
医療の

メガトレンドの医療技術グリッパー

世界人口の増加に伴い、医療技術も今後数年間で大きく成長するというのが大きなトレンドです。 需要を満たすためには、大規模に自動化する必要があります。 Gimatic はロボット工学用のメカトロニクス グリッパーを提供しています。
外骨格

脳卒中患者のための外骨格

多くの脳卒中患者は片麻痺に苦しんでいます。 Harmonic Bionics の Harmony のような外骨格は、腕や肩の神経路を再構築する理学療法に役立ちます。 イグスのすべり軸受を備えたロボット支援外骨格は、すぐに適応できるはずです。
労働

未来の病院のための検査用ロボット

ABB は、テキサス州ヒューストンのテキサス メディカル センター (TMC) キャンパスに健康研究専用の初のグローバル ヘルスケア ハブを開設しました。 オープニングでは、移動ロボット「Yumi」をはじめとする数多くの技術コンセプトが発表された。
パイプライン

パイプライン保守ロボットのエネルギーチェーン

遠隔操作ロボット「クローラー」は人間にとって命にかかわる作業を引き継ぐ。 彼は発電所のパイプラインの内壁を修復しています。 自動化は確実に成功します。 米国の Remote Orbital Installations LLC は、イグスのエナジー チェーンを利用しています。

研究プロジェクトとその成果

ロボット工学分野の研究は近年大幅に進歩し、新たな応用分野や技術が生まれています。 科学者とエンジニア さまざまな分野の人々が協力して研究プロジェクトに取り組み、私たちの働き方や生活の仕方に革命をもたらす革新的なロボット ソリューションを開発しています。

いくつかの 重要な結果 ロボット工学の研究プロジェクトの割合は次のとおりです。協調ロボットは危険な作業を引き受け、生産性を向上させます。 自律移動ロボット (AMR) は、環境内で独立して移動し、ナビゲートして物品を輸送できます。 ロボット工学における人工知能と機械学習の統合により、ロボットはますますインテリジェントになり、独立して学習し、ますます複雑なタスクを実行できるようになります。 ソフト ロボット工学では、柔軟な素材で作られたソフト ロボットの開発により、医療技術や人間と機械の相互作用などのデリケートな用途における適応性と安全性が向上します。

これらの開発の多くは、次の記事が示すように、自動化を進め、ロボットと人間が協働する新しい方法を生み出す可能性のある研究プロジェクトが先行して行われています。 

キャリブレーション

AI ベースのロボット キャリブレーション

AI ベースのロボット校正の研究開発プロジェクトである Kirk の目標は、機械学習を通じて産業用ロボットの新しいソフトウェア駆動の校正方法を開発し、その精度を向上させることです。 開始者はシュトゥットガルト大学、DHBW カールスルーエ、Arttimins です。
油圧

未来の手術ロボットのための油圧駆動

リスクや副作用のない腫瘍治療? 研究室の科学者たちは、そのような未来の医学の解決策にすでに取り組んでいます。 ロボットが磁気共鳴画像法などの画像処理に干渉しないようにするために、IPA のエンジニアは新しい駆動技術を開発しました。
ロボイ

Roboy 2.0 共同作業ソフトウェアを使用して開発する

しかし、ミュンヘンの非営利プロジェクト Roboy の開発チームは、全体的な外観が人間にできるだけ近づくロボットを開発するという目標を設定しました。 Roboy 2.0 は、Autodesk の Fusion 360 コラボレーション ソフトウェアを使用して開発されました。
ミニブレーキ

宇宙ロボット関節用ミニブレーキ

堅牢でエネルギー効率の高い登山ロボット「Space Climber」は、困難な地形でのミッション向けに設計されました。 彼の筋骨格系の重要な要素は、インテリジェントで強力な関節です。 Mayr Antriebstechnik は、特にこのようなジョイント用のミニブレーキを開発しました。
ケーブルロボット

ケーブル ロボットのコンセプトが Vector Award 審査員を納得

デュイスブルク エッセン大学は、ケーブル ロボットによる最も革新的なエネルギー チェーン アプリケーションに対してイグス ベクトル賞を受賞しました。 このロボットは、エネルギーチェーン原理にさらなる次元を追加する「E-スプール」エネルギー供給システムを使用しています。

ロボット工学の基礎

一般的な ロボットの定義 は、ロボットをさまざまなタスクを実行できるプログラム可能な機械として説明しています。 ロボットはもともと SF からインスピレーションを得て、現実世界のテクノロジーに進化しました。 ロボットには複数の軸があることがよくあります。 これにより、複雑な動きを実行できるようになります。 これらの動きは、動きの順序と軸の動きの自由度に関して慎重に計画され、制御されます。 ロボット工学は、さまざまな分野で人間の生活を改善し、多くの業界で業務を合理化する可能性を秘めています。

ロボット工学の歴史

オートメーション ロボット工学なしでは考えられません。 世界初の産業用ロボットのメーカーは、ABB、Kuka、Fanucのいずれでもありませんでした。 連合 アメリカ出身です。 最初のロボットがドイツに停車しました 油圧1970年にメルセデスベンツで自動車生産に参入。Kukaは1973年にXNUMXつの電気機械軸を備えた最初のドイツの産業用ロボットを製造し、XNUMX年後に発表された完全電動ロボットを備えたABBがそれに続きました。 今日、ロボット工学は現在の工場の不可欠な部分であり、さらに将来の工場の不可欠な部分です。

ロボット工学に関するいくつかの数字

ロボット工学の世界は近年目覚ましい進歩を遂げています。 国際ロボット連盟によると、2022年末までに世界中で3万台以上の産業用ロボットが使用されているという。 これらのロボットの大部分は自動車業界で使用されており、ロボットの総導入量の 40% 以上を占めています。 さらに、家庭用ロボット、医療ロボット、物流ロボットなどのサービスロボット市場は、過去 2025 年間で前例のない成長を遂げています。 この市場は 37 年までに XNUMX 億ドルの価値があると推定されています。 これらの印象的な数字は、ロボット工学がテクノロジー主導の社会において重要な役割を果たしており、急速に進化していることを明確に示しています。

ロボット工学のトレンド

ロボット工学とオートメーションの未来を形作るロボット工学には、いくつかのトレンドがあります。 以下に最も重要なものをいくつか示します。

  • 人工知能 (AI) と機械学習: ロボットはますます賢くなり、さまざまな状況でどのように行動するかを学習しています。 AI と機械学習の使用により、ロボットはより自律的に機能し、バッチサイズ 1 の製造や特殊な環境などの新しいタスクに適応できるようになります。
  • モバイルロボティクス:ますます多くのロボットがモバイル化され、自由に動き回ることができます。 これらは、物流、梱包、製造などの分野で、材料や商品を輸送したり、以前は人間が行っていた作業を実行したりするために使用できます。
  • 協調ロボティクス: コボットは、人間と協力し、さまざまなタスクを支援するためにますます使用されています。
  • クラウドロボティクス:ロボットのパフォーマンスを向上させ、機能を拡張するために、クラウド コンピューティングとクラウド サービスの使用が増えています。
  • サービスとしてのロボット (RaaS): RaaS は、企業がロボットを所有するのではなく、レンタルまたはリースできるモデルです。 これにより、企業は需要の変化に迅速かつ柔軟に対応し、必要に応じてロボットを使用できるようになります。
  • 生物学にインスピレーションを得たロボット工学:ロボット研究は、新しい技術やアプローチを開発するために、生物学的システム、特に自然からますますインスピレーションを得ています。

ロボット工学におけるこれらのトレンドは、私たちの働き方や生活方法を根本的に変える可能性を秘めており、さまざまな業界の効率、安全性、持続可能性の向上に役立ちます。

ロボット工学を簡単に説明すると何ですか?

ロボット工学というのは、 ロボットの開発と応用を扱う学際的な研究領域です。 などのさまざまな分野をまとめます。 ANTRIEBSTECHNIK、自動化、 電気 そしてコンピューターサイエンス。 これらの専門分野のコンポーネントとシステムを使用すると、独立して効率的にタスクを実行するインテリジェント マシンを開発できます。 ロボットは非常に柔軟に使用できるため、バッチサイズ 1 までの最も多様なバリエーションを提供するスマートファクトリーの要件に理想的に適合します。

ロボットの定義: ロボットは反復的で複雑なタスクを引き受けます。 これにより、人間の作業員の負担が軽減され、生産性が向上します。 これを高レベルの精度と再現性でタスクを実行することで、製品とプロセスの品質と効率が向上します。 ロボットは、作業スペースの観点からアプリケーションに合わせて動作する複数の軸で構成されています。 

出典: この記事は次の企業からの情報に基づいています: ABB、Artiminds、Camozzi、Denso、Fraunhofer IPA、Gimatic、Igus、KUKA、Mayr Antriebstechnik、KIRK、Mistubishi Electric、Robco、Rollon、Roboy、Schaeffler、Schmalz、Schmersal、ストーブリ、ヴァイス・ロボティクス。