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2D LIDARセンサーサクセスストーリー

Pepperl + Fuchsの との緊密なパートナーシップで働いています Montratec カスタマイズされたもの 2D LIDARセンサー 特別に開発されたパルス範囲技術に基づいて、より柔軟な輸送シャトル用に開発されました。 これにより、トンネルやカーブなどの恒久的に設置されたトラックセクションを区別できます。 このユーザーレポートが示すように、これは以前は不可能であり、簡単でもありませんでした。

Der Trend „weg vom reinen Katalogprodukt - hin zur kundenindividuellen Lösung“ ist auch bei Pepperl+Fuchs spürbar. „Mit den sich wandelnden Marktbedingungen ändern sich auch die Anforderungen unserer Kunden“, erklärt Andreas Dereux, Key Account Manager bei Pepperl+Fuchs. „Anlagenbetreiber fragen immer weniger nach Standardprodukten sondern mehr nach Lösungen, die exakt auf deren Bedürfnisse zugeschnitten sind. Zusammen mit der Firma Montratec haben wir solch eine spezifische Sensorlösung von Grund auf gemeinschaftlich entwickelt.“

新しい心臓としてのセンサー

Lidar SensorMontratec mit Sitz im baden-württembergischen Niedereschach stellt modulare Monorail-Systeme für innerbetriebliche Transportaufgaben und Montageprozesse her. Mit der Entwicklung ihrer neuesten Shuttle-Generation „Montrac Shuttle MSH5“ wurden die Ziele hochgesteckt. „Bei dem MSH5 ging es nicht um eine einfache Weiterentwicklung des Vorgängermodells, sondern eher um einen technologisch einen großen Schritt nach vorne zu machen“, betont Michael Haug, Produktmanager bei Montratec.

以前のシャトルに統合されたセンサーは、エネルギー信号評価を備えた1次元のオプトエレクトロニクスセンサーに基づいています。 これは単純なスイッチング信号を発し、特異な光線を介して先行するシャトルを検出します。 トンネル、先行シャトル、コーナリングなど、永久に設置されたトラック部品を区別することはできません。 それは新世代で変わるはずです。

„Die Liste der Anforderungen an die Lidar-Sensoren als Herzstück des Shuttles war entsprechend lang und für mich war schnell klar, dass wir diese mit den am Markt verfügbaren Produkten nicht erfüllen können. Es galt also einen Partner zu finden, mit dem wir eine speziell auf unsere Anwendung zugeschnittene Lösung konstruieren“, so Rolf Wiechert, Vice President R&D bei Montratec. „Das war gar nicht so einfach“, wirft Haug ein. „Einzig Pepperl+Fuchs brachte mit seiner Erfahrung und technologischen Expertise alle Voraussetzungen für diese Kooperation mit. Besonders erwähnenswert war dabei die Bereitschaft, aus seinem Portfolio etwas völlig Neues zu schaffen.“

集中的な協力のマイルストーン

Transportshuttle「このプロジェクトでは2つの視点を統合しました」とアンドレアスドゥルーは言います。 「Montratecは、産業イントラロジスティクスとPepperl + Fuchsの分野で重要なものを正確に把握しており、これに高性能センサー技術が貢献できることを認識しています。 実際の開発作業の準備段階で、アプリケーション、環境条件、シャトル、および必要な機能についての最適な理解を深めるために、さまざまな会議が行われました。

Thorsten Schroeder begleitete das Projekt als Produktmanager am Pepperl+Fuchs Standort Berlin, dem Kompetenzzentrum für optoelektronische Sensoren. „Die Zusammenarbeit mit Montratec verlief über die verschiedenen Phasen des Projektes hinweg sehr intensiv“, so Schroeder. „Als Produktmanager habe ich mich besonders in der ersten Phase der Erarbeitung einer umfassenden Spezifikation eingebracht.“ Diese bildet das Grundgerüst für alle weiteren Schritte und stellte damit einen wesentlichen Meilenstein im Gesamtprojekt dar. Denn erst, wenn alle Anforderungen hinreichend spezifiziert sind, kann die eigentliche Entwicklungsarbeit beginnen.

基礎としてのパルス範囲技術

„Auf eine messende Technologie zu setzen, war der entscheidende Ausgangspunkt für diese Entwicklung. Denn im Gegensatz des im ursprünglichen Shuttle verbauten Sensors werden nun Distanzwerte ausgegeben, die zur Weiterverarbeitung verwendet werden können“, erklärt Wiechert. Mit der „Pulse Ranging Technology“, kurz PRT, setzt Pepperl+Fuchs dabei auf ein eigens weiterentwickeltes Pulslaufzeit-Verfahren, welches Distanzen von wenigen Zentimetern bis zu mehreren Hundert Metern mittels der direkten Messmethode millimetergenau erfasst.

PRT hat sich in vielen Produkten bereits bewährt. So auch für die 2D Lidar-Systeme R2100, der als Basis für die neue Sensorlösung herangezogen wurde. „Die größte technische Herausforderung lag darin, genau diese zugrundeliegende Technologie an die Gegebenheiten im Shuttle anzupassen“, erklärt Schroeder und konkretisiert: „Dazu gehören die Aspekte Bauform, Hardware und Software.“

Maßgeschneiderter Lidar Sensor in vielerlei Hinsicht

Vergleicht man den Lidar R2100 und die daraus entwickelte Sensorlösung für Montratec, wird auf den ersten Blick deutlich: Die beiden Produkte haben äußerlich nicht mehr viel gemeinsam. Auf einer eigens für dieses Projekt eingerichteten Fertigungslinie, samt spezieller Kalibrier- und Prüfvorrichtungen, entsteht heute ein komplett neues Endprodukt.

Das Gehäuse wurde speziell auf die Form des Shuttles zugeschnitten und so konzipiert, dass es sich optimal in das Shuttledesign einfügt. Diese angepasste Bauform erforderte ein komplett neues Design der Messelektronik. Einzelne Lidar-Sensoren liefern nun in halbrunder, geometrischer Anordnung Entfernung und Intensitätsinformationen von fünf verschiedenen Messpunkten. „Hier ging es also um eine mehrkanalige Sensorlösung. Diese hatte wiederum Auswirkungen auf die Messauswertung, sodass auch hier Software-Anpassungen erforderlich waren“, skizziert Schroeder die weiteren Individualisierungs-Maßnahmen: „Damit haben wir erstmalig eine zweidimensionale Lösung komplett auf ein konkretes Kundenproblem adaptiert.“ Sein Kollege Dereux ergänzt sichtlich stolz: „Und das ist auch die Besonderheit. Eine bestehende, leistungsstarke Technologie zu nutzen, um daraus gemeinsam mit dem Kunden etwas völlig Neues zu.“

Als der erste Prototyp im Shuttle eingesetzt werden konnte, war die Freude auf beiden Seiten entsprechend groß. Wenn man nach so vielen Monaten enger und intensiver Zusammenarbeit den Sensor erstmals erfolgreich in Anwendungen sieht, ist das zweifellos ein emotionaler Moment, sind sich alle einig.

イントラロジスティクスの真の付加価値

Die Vorteile der neuen fünf-kanaligen Sensorik sind nicht von der Hand zu weisen. Dank der fünf Messstrahlen erhält das neue Shuttle MSH5 ein zusätzliches, peripheres Sichtfeld und erkennt somit vorausfahrende Shuttles und Störobjekte jederzeit sicher – und dies auf geraden wie kurvigen Strecken. Neben der besseren Überwachung des Fahrweges und der damit einhergehenden optimierten Kollisionsvermeidung ermöglicht der breitere Abstrahlwinkel der fünf Sende-LEDs zudem den Transport breiterer Werkstückträger. Wird ein Sensor zusätzlich am Heck des Shuttles eingesetzt, lassen sich außerdem Rückwärtsfahrten Sensor überwacht realisieren. „Wir haben heute einen hochwertigen Industriesensor im Einsatz, der mit seiner Messtechnik einer schaltenden Lösung weit überlegen ist“, resümiert Haug zufrieden. „Mit den neu gewonnenen Features generieren wir echte Mehrwerte für unsere Kunden in der Intralogistik.“


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Pepperl + Fuchsからのさらなる貢献

  • Logimat Hall 3、ブースB08 Pepperl + Fuchsのレベルセンサーコンセプト「Wilsen.sonic.level」により、コンテナ、タンクまたはサイロ内の液体およびバルク品のレベルをインターネットの助けを借りてリモートで監視できます。 IoTセンサーには、充填レベル、充填およびレベルを測定するための超音波測定が統合されています。 これらの測定値は定期的に記録され、現在の位置とともにインターネットに送信されます。 自律的に動作する無線センサーはバッテリーで動作するため、モバイルコンテナーでの測定が可能です。
  • ユーザーレポートPepperl + Fuchsは、特別に開発されたMontratecとの緊密な協力関係に基づいて、より柔軟な輸送シャトル用の顧客固有の2D LIDARセンサーを開発しました。 これにより、トンネルやカーブなどの恒久的に設置されたトラックセクションを区別できます。 このユーザーレポートが示すように、これは以前は不可能であり、簡単でもありませんでした。
  • SPSホール7A、スタンド330 Pepperl + Fuchsは、OPC UAインターフェースを備えたIO-Linkマスターを提供する最初の企業です。したがって、最下位のフィールドレベルからクラウドへのシームレスで透過的でシームレスな通信へのパスを可能にします。
  • SPSホール7A、ブース330 Pepperl + FuchsブランドのEcomは、本質的に安全な新世代の4G / LTE AndroidスマートフォンシリーズSmart-Exを紹介します。 12,7 cm(5インチ)の大型ディスプレイと強力な機能、優れたエルゴノミクス、最適化されたアクセサリーコンセプトを備えた完全に新しく開発されたSmart-Ex 02は、Zone 1/21およびDiv。1向けの最先端の防爆スマートフォンです。
  • FMBホール20、スタンドB22 Pepperl + FuchsはIO-Linkポートフォリオの拡大に注力しています。設置条件が制限されているアプリケーション向けに、ICE1シリーズのIO-Link Masterは、わずか30 mmの狭いハウジングでも利用できます。 ユーザーは、マルチプロトコル、M12電源コネクタ、Webサーバー機能などの利点を引き続き利用できます。
  • 新しいデジタル製品およびサービス製品ラインは、ポートフォリオを拡大し、Pepperl + FuchsブランドEcomのモバイルワーカーのコンセプトを補完します。 デジタル製品およびサービスは、ステージング、モバイルデバイス管理、およびデバイス分析を組み合わせています。
  • 専門家の記事フリーザーゾーンには、常温の環境とは異なる法律があります。 Pepperl + FuchsのVB14N-Tバーコードスキャナーは、-35°Cまでの温度での光学的識別を保証します。 バーコードのコントラストが低い場合でも非常に優れた読み取りパフォーマンスを提供し、迅速なウォームアップフェーズのおかげですぐに操作を開始でき、エネルギー効率が高くコンパクトです。
  • ユーザーレポートPepperl + Fuchsのポートフォリオには、パッケージ内の接着点を検出するためのセンサーがあり、これにより、連続的なパッケージングプロセスを確実に保証できます。 超音波センサーは、色、形状、表面に関係なく、スタックの高さを監視します。 センサーでの指導は非常に簡単です。
  • 音声制御と手首による安全かつ高速な通信:新しいSmart-Ex Watch 01により、Pepperl + FuchsブランドのEcomは、モバイルオペレーター向けの通信ソリューションのポートフォリオに実際のハンズフリーアプリケーションを追加しています。 Smart-Ex Watch 01は、ゾーン2/22およびDivのExエリア向けの最初のスマートウォッチです。 第2
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