正確な位置決めと速度制御 エレベーター車 最適な運転のための前提条件です。 と エンコーダ 任意の距離/時間曲線を位置と速度の検出に使用できます。 速度検出中 増分 提供には、位置決めに実現 アブソリュートエンコーダ。 停電や参照が不要であっても後に位置の値が失われることはありません。 Baumer 幅広いエンコーダを提供します エレベーター.

Baumerアブソリュートエンコーダ

 

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センサーの重要な機能 エレベーター 信頼性、安全性、経済性に加えて、組み立てや使用も簡単で、上位コントローラへの便利な接続オプションもあります。

インクリメンタルおよびアブソリュートバリューエンコーダ用の多様なインターフェース

バウマーアブソリュートエンコーダ特にデジタルの懸念について シャフトコピー 設計されたロータリーエンコーダーには、過去XNUMX年間にこの分野でBaumerが得たすべての経験が組み込まれています。 その結果、信頼性、簡単なインストールオプション、さまざまなインターフェースが実現します。

エレベータかごの位置と速度を検出するための光学式または磁気式のインクリメンタルおよびアブソリュートロータリーエンコーダは、現在、エレベータ建設において考えられるほぼすべてのタスクをカバーしています。

ロータリー エンコーダ設計は、さまざまなシャフト直径や中実シャフトの代わりに中空シャフトが利用可能で、取り付けが簡単で、堅牢で信頼性が高く、通信が非常に簡単です。古典的な SSI インターフェイスに加えて、接続はすべての SSI インターフェイスを介して行われます。一般的なもの フィールドバス- およびイーサネットインターフェースが可能で、CANopen Liftプロトコルもサポートされています。

センサーのスペシャリストは、最初からここにノウハウを持ち込んでおり、このプロトコルをサポートするエンコーダをその範囲に長い間持ってきました。これは、エレベーターの構造のニーズに特別に合わせたものです。

その一例は、コンパクトなマルチターン アブソリュート エンコーダです。このエンコーダは、特許取得済みの「タッチレス エンコーダ原理」に基づいてギアなしで動作するため、磨耗がありません。の周囲温度に適しています。 -20°〜+80°C。 耐衝撃性の値は2000 m / sです2。 エンコーダは、前記29ビットは回転数のための角度情報と13ビットのために使用され16ビットの分解能を実現しています。

追加のインクリメンタルエンコーダを使ってマルチターン

Baumer3エレベーター技術の分野では、 規制タスク 多くの場合、XNUMX種類のエンコーダーが互いに組み合わされています。走行中に、インクリメンタルエンコーダーからの信号が車のドライブの速度制御のために評価されます。 一方、床を正確に制御するには、マルチターンロータリーエンコーダーの絶対位置信号が必要です。

90度オフセットされたXNUMXつの追加のインクリメンタル信号を提供するマルチターンエンコーダーにより、ユーザーは XNUMX石でXNUMX羽の鳥を殺す:統合されたASICは、絶対信号と増分信号の両方を処理し、標準化されたインターフェースを介してそれらを提供します。 操舵 速度と位置の制御に利用できます。 速度監視に加えて、90度オフセットされたエンコーダーからの増分信号は、他の目的にも使用できます。 駆動ベルト またはスチールケーブル。

ドライブベルトの速度測定

Baumer4エレベーターの速度と位置も設定できます ドライブベルトで直接測定。 MA20測定ホイールエンコーダーは、このための非常に実用的なソリューションを提供します。 高解像度の光学式インクリメンタルロータリーエンコーダーは、精密な測定ホイールとバネ式の取り付けアームと組み合わされていました(図3)。 特許取得済みの低高調波技術のおかげで、ロータリーエンコーダーは25.000回転あたりXNUMXパルスを提供し、ゆっくりとした動きでも高い測定精度を実現します。

16から100パルスまでの25.000の分解能 定義済みで、HEXスイッチを介して選択できます。 測定ホイールの無限に変化する接触圧は、異なる適用条件の場合でもスリップすることなく理想的な接着を保証します。 回転式、旋回式、高さ調整可能な取り付けアームのおかげで、測定ホイールエンコーダをすばやく簡単に取り付けることができます。

省スペースドライブに直接取り付け

独自のベアリングを持たない磁気ロータリーエンコーダーも、堅牢な設計であるため、エレベーターの建設に適しています。 バウマーは最初のメーカーです ベアリングなしの磁気ロータリーエンコーダー 非接触測定原理の利点を非常に限られたスペースでも使用できるように、特にコンパクトなデザインでも利用できるようになりました。

Baumerインクリメンタルロータリーエンコーダ

小さい方 アブソリュートロータリーエンコーダーMHADは、実績のあるテスト済みのHD MAGエンコーダファミリを補完するもので、直径50 mm、設置深さ20 mmで、設置スペースをほとんど必要とせず、ほとんどすべてのギャップに適合します。 組み立てにシャフトの自由端は必要ありません。


ささやき静かなエレベーターブレーキがエレベーターとエスカレーターを固定します


その素晴らしいおかげで 中空シャフトを通して たとえば、エンコーダをシャフトに直接配置して、スペースとコストを節約できます。 ギア 駆動する機械部品を取り付けます。出力では、エンコーダは、SSI または CANopen インターフェイスを介して、現在位置を 16 ビット分解能の絶対値として提供します。速度制御用のインクリメンタル信号(1024~8192本/回転)も出力します。コンパクトな設計により、マグネット ホイールの周囲に最大 XNUMX つのセンサーを配置できるため、冗長ソリューションを簡単かつコスト効率よく実装できます。統合された自己診断機能が信号品質を監視し、速度測定時にセンサー機能を常にチェックします。

冗長性によるエレベーターの安全性

安全性に優れたエンコーダーの分野のパイオニアとして、ボーマーは継続的にその範囲を拡大してきたため、今日では事実上すべてのリフト固有のタスクを冗長エンコーダーで解決できます。

多くの場合、適切な選択は、例えば、安全である必要があります 光学マルチターンアブソリュートエンコーダー 3つの冗長インターフェース(SIL 2承認またはPLe)を備えています。 すでに実用化されています。 SILXNUMXまたはPLd分類のインクリメンタルエンコーダおよび正弦波エンコーダも、用途が広く、堅牢で信頼性があります。

リフティング技術のソリューション

周囲条件が特に厳しい場合は、磁気スキャンのみで機能する設計をお勧めします。 エンコーダーファミリー Magres冗長 これの良い例を提供します。 シングルおよびマルチターン部品の冗長構造にもかかわらず、エンコーダは非常にコンパクトです。 必要に応じて、同じようにコンパクトなケーブルプルと組み合わせることができます。

そのような ケーブルプル などの多数の垂直コンベヤに適しています。 自動車工学 広く使用されているリフティングテーブルとシザーリフト。 SIL2 または PLd 分類を備えたインクリメンタル エンコーダおよびサイン エンコーダも多用途で堅牢で信頼性が高くなります。

典型的 アンウェンドゥンゲン このレベルの安全性は、エレベーターの構造だけでなく、人やシステムを保護するためにプロセスを監視することが重要である機械工学やプラントエンジニアリングの駆動技術全体にも存在します。

障害監視のための診断システム

バウマーエレベーター建設エンコーダ 最も過酷な条件下でも確実に機能するように設計されており、無数のアプリケーションでこれがすでに証明されています。 最も信頼性の高いテクノロジーでさえ信頼が足りないことが多いため、機能制御が統合されたエンコーダーは、エレベーターの建設に特に適しています。

これはいわゆる 強化された監視システム (EMS)は、速度範囲全体にわたってすべてのエンコーダ機能を継続的に監視する高速マイクロプロセッサに基づいています。 これにより、誤動作をすばやく簡単に特定できます。 アラーム出力は、検出された故障をコントロールに報告します。 動作状態は、LEDを介してエンコーダに直接表示されます。

 

 

 

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著者情報
ハインリッヒグライナー

マーケティング·コミュニケーションの著者ハインリヒグライナーヘッド、製品セグメントモーションコントロール、Baumerグループ。