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センサー3Dの「Shapescan」 イスラエルのビジョン いわゆる「箱の中のグリップ」のための非常に柔軟で安価なソリューションを提供します。 ロボットを使用して、仕分けされていない部品を目的の方法で輸送コンテナから取り出し、複雑な機械設計なしで製造プロセスに直接供給することができます。




1200つの標準カメラと特別なレーザー照明の助けを借りて、センサーは容器内の個々の部品の位置を正確に決定することができます。 木枠の上に固定され、ユーロパレットのサイズより少し大きいコンテナの標準ビューがあります。 センサーを動かすための複雑な運動学は必要ありません。 それでも、システムは非常に高速に動作します。ボリューム全体での典型的なグリッドボックス(約1000 x 800 x 2 mm)のスキャンの場合、スキャン時間はXNUMX秒未満です。 Shapescanは、数ミリメートルの精度を実現します。 他のボックスサイズを使用する場合、センサーのXNUMXつのカメラユニット間の距離を柔軟に調整できます。 センサーは、移動中のロボットに取り付けることもできます。 この場合、ロボットはボックス全体を一度に見るのではなく、個々のセクションのみを見るようになります。 ただし、センサーはいくつかのセクションから正確な全体像をまとめることができます。 また、XNUMXつのカメラを備えたセンサーバリアントもあり、これは非常に高速の要件を持つアプリケーション向けに設計されています。

新しい方法:3D形状サンプリング

センサーソリューションの特別なインテリジェンスは、洗練されたソフトウェアにあります。3Dカメラがボックスをスキャンし、トランスポートパッケージで検出されるオブジェクトを表す、いわゆる3Dポイントクラウドが作成されます。 3D形状サンプリングの新たに開発された評価方法により、幾何学的プリミティブが点群で決定されるようになりました。 ソフトウェアは、これらのプリミティブからより複雑なオブジェクトを組み立てます。 このようにして、異なる形状のオブジェクトパーツを事前の知識なしで確実に識別することができます。 ソートされていないオブジェクトであっても、パーツジオメトリの堅牢な認識が保証されます。 レーザーライン投影は、オブジェクトパーツの深さの位置を決定するために使用されます。 これにより、センサーはXNUMX次元で見ることができます。 複数の平行線が同時に評価されるため、センサーは非常に高速に動作します。 「深層ビュー」により、ロボットは、中間層がなくても輸送コンテナ全体を空にすることができます。 アクセスは特定のレベルに制限されなくなりました。 この方法も汚染の影響を受けません。

コスト削減、柔軟性の向上

製造業者は、3D Shapescanセンサーを使用して、過酷な生産環境や高速プロセスでも、単純なものから非常に複雑な部品まで、ボックスへの自動グリップのための使いやすく柔軟性の高いソリューションを提供します。 センサーソリューションにより、生産および組み立て会社は、かなりのコスト、貴重な生産時間を節約し、生産の柔軟性を大幅に向上させます。これにより、ノイズの放出が最小限に抑えられ、設置が簡単になり、追加スペースがほとんど必要ありません。


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