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yaskawa10212技術記事

パッケージング技術がバッグやブリスター包装機のためだけでなく、箱詰め、または任意の形式のためにある、記入して、システム·オペレータにとって予期しないダウンタイムが許されないというマシンをシールします。 個々のコンポーネントのスムーズな相互作用は、これらの自動化されたプロセスの正確な配列のために必要です。 機械メーカーがここに提供するため 安川 パートナーとして。 同社は、最大ロボティクスへモーションコントローラからすべてのノウハウを提供しています。



yaskawa20212IECの強力なモーションコントロールとサーボ制御システムやロボットソリューションに合わせた包装機器の様々な今日は快適なマシンの実装を可能にします。 一緒にOMACのパッケージ·グループ(マシン·オートメーションと制御機構)と自動化の専門家はまた、規格の開発に取り組んでいる、制御アーキテクチャ·プラットフォームと包装産業用オートメーションシステム(PackConnect)の接続性要件の定義。 彼らは、包装業界内の様々な生産機械(パックML)の間の通信のための命名規則とガイドラインを開発しています。 完全なシステムで、異なるメーカーのマシンの統合を連続して簡略化され、統一されています。 オートメーションコンポーネントを適切に選択することによって、すでに、コストを低減することができる。

64軸までを備えた複雑なアプリケーション

任意の包装機械制御の心臓部。 いくつかの非常に特定のアプリケーション要件を満たすためには、MPのラインが開発されました。 この "オールインワン"マシンコントロールが一つのプラットフォーム上で、モーションコントロール、PLC機能、入力と出力だけでなく、シーケンシャル·ロジックやプロセスアルゴリズムのためのプロセスとして機能するために必要なすべての機械を結びつける。 コントローラの統合により、システムコストを削減し、パフォーマンスが向上し、必要なキャビネットスペースを削減し、プログラミングを統一。 モーションアプリケーション(軸からの)のためのスケーリングされたハードウェアは、今や3000軸まで持つ複雑なアプリケーションに適しています新しいMP64iecシリーズによって補完されます。

プログラムと制御ソフトウェアに簡単に

yaskawa30212ソフトウェア "Motionworks IEC2"と安川電機製ツールボックスには、マシンコントロールのプログラミングを容易にする。 ソフトウェアに重点が使いやすさの上に置いた。 彼女は、PLCプログラミングの世界標準のIEC-61131 3に入れます。 Motionworksラダーダイアグラム(LD)、ファンクションブロックダイアグラム(FBD)のExpressバージョンがサポートされており、(ST)のテキストを構造化されています。 Proバージョンでインストラクションリスト(IL)とそのためのシークエンシング(AS)が来る。 オープンPLC機能ブロックは、さらに、プログラミングを容易にする。 ライブラリもインポートでき、したがって再利用は以前のソフトウェア·コンポーネントを開発しました。 典型的な、繰り返し実行するタスク、例えばToolboxの事前定義されたソフトウェア·モジュール、ロボットの運動学の実装について。 これは、追加のハードウェア用の機械メーカーを節約し、ソフトウェア開発コストを削減し、市場投入までの時間を加速させます。

毎分230サイクルの最大速度

yaskawa4ab0212包装業界での使用に特に適している産業用ロボット、自動化の専門家は、プログラム内の幅広い選択をしています。 ピッキングについては、例えば、個々の製品の記録を言うから選択する2つのタイプMPK2、大5さmmと500または2キロの容量の脳卒中、または超高速MPP4と説得固体3アクスル、、でデルタキネマティクスは毎分230サイクルまでの最高速度で動作することができピッキングロボットを実行しました。

製品は、大量のソートのため、しばしばいくつかのロボットが直列に配置されて選択する必要があります。 そして、カメラシステムや搬送システムとロボットとの適切な調整のバランスのとれた利用を保証するために、ソフトウェア "モトピック"は、すべてのコンポーネントの調和のとれた相互作用を管理し、開発されました。

ラッシュでのパッケージ化とパレタイジング

包装ラインの終わりのための柔軟なロボットソリューション用意されています製品は既にトレイ​​に置かれるか、または(二次包装)ロボット形式を持って持ち上げるときは、それはパッキングステーションに上です。 これは、トレイにすでに別のロボット製品、そうでない場合は、であり、ボックスに完成したトレイが詰め込まれています。 これは、最適化された、ほぼ長方形の作業領域の高速に加えて、重要である。 50 kgのペイロードを持つMPK Vierachsroboter 50は正確にこれらの要件に適合している。

ボックスが今入力したら、彼らは再び特別にこの作業ロボットのために設計されている場合、パレタイズ駅にシーラーを介して実行の作業を行います。MPL-シリーズは、100の高負荷800キロまで対応付属して高速で、作業領域を持っているPalettiが確実に最大値を増やします。 これは、さらに個々のステップのスムーズな相互作用を保証するものでは、パッケージング技術に合わせたソリューションの分野でさまざまなタスクを可能にします。


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