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Helukabel10414カバーストーリー

SPS IPCはホール6、160スタンドをドライブ

私はあなたが目にしない何かを見ます:それは配管システムの検査を説明することができる方法です。 原子力発電所や石油・ガス精製所などの敏感な工場では、Inspector Systemsのパイプ検査ロボットは特別な課題に直面しています。 HELUKABEL そのような柔軟な超音波テストロボットのための特別なケーブルを開発しました、それはそのメディア供給を確実にします。 GE日立はこれらのロボットを使用して、将来米国で使用される埋設配管の壁厚を決定します。


Helukabel20414HemmingenのHelukabel GmbHの特殊ケーブルおよび下水ロボットケーブルのプロダクトマネージャであるMirkoBökerは、次のように述べています。 下水ロボットのスペシャリストは、1本のケーブルでパイプ検査ロボットに電力を供給するために必要なすべての要素を提供するサプライヤを探していました。 この種のシングルケーブルソリューションで、シュヴァーベンの開発者たちは1キロメートルの長さになると予想されていた新しい分野を切り開きました。 「依頼から配達までに10週間しかかかりません」とBöker氏は言います。

Inspector Systemsは、パイプシステムの屋内検査、内部検査、および内部加工用の下水ロボットを専門としています。 30歳の会社はカスタムロボットを開発し製造しており、世界中のサービス展開に利用できます。 フランクフルト南部の会社の主な適用分野は、原子力発電所、従来型発電所、精製所、化学および石油化学プラント、ならびに海洋産業、ガスパイプライン、地域暖房パイプラインおよび都市下水ネットワークの品質保証および保守の分野です。

年次検査が必要

ロボットは、人間が侵入することができない配管の領域を探索します。 米国では、GE Hitachi Inc.のガスパイプラインが年に1回検査されます。 検査ロボットは、2つの接続部の間でおよそXNUMXメートルの長さにわたってパイプラインの内壁を検査して、結果として生じる漏れ、破損、または欠陥のある溶接部を検査する。 決定されたパイプの肉厚で、メンテナンスエンジニアは内部の状態を認識します。 「有線式検査ロボットは、水密性を保ちながら、垂直方向と水平方向の両方に、そして曲がり角を通って移動できるはずです。 壁厚試験は超音波によって実施されるべきである」と、インスペクターシステムズ社のマネージングディレクターがその用途の特殊性について説明している。 「特別な課題として、ケーブルには銅、光ファイバーケーブル、水道管、エアホース、Kevlarなどの必要なすべてのコンポーネントを含める必要がありました。」

Helukabel30414チューブ内でのロボットの動きのために、電気モーターが、車輪が取り付けられているいくつかの駆動要素を駆動する。 個々のドライブはベローズによって柔軟に接続されており、個々のテストエレメントによって補完されています。 ロボットがその検査を開始すると、駆動要素の車輪はパイプの内壁に対して空気圧で押し付けられて、広げることができ、したがって歩行速度で動くことができる。 この技術により、ロボットは、曲がった垂直部分がある乾燥した水の入ったパイプを150メートルの長さまで走行できます。 ロボットポイントには産業用カメラがあり、その「調査結果」を制御室に送信します。 これは職場の近くに通常運搬装置の形で配置されていて、そこにはコンピュータ技術のような必要なすべての追加のユニットがあります。 ちなみに、チャンネルロボットは用途に応じて複数のカメラを装備することもできます。 "Inspector"のエネルギー、データそして圧縮空気の供給はHELUKABELの特別なケーブルを保証します。

緊急チェーンとしてのケーブル

ケーブルは本物の万能選手であるだけでなく、ヘビー級でもあります。 故障の場合にロボットをけん引するために使用できるケーブルを提供するためにケブラーねじが使用されてきた。 ケブラーは非常に高い牽引力を持っているので、「緊急チェーン」ラインとして機能していたラインが壊れる危険性を排除します。 それ以外の場合、ケーブルの構成は常にロボットのタスクに依存します。 このアプリケーションでは、彼は問題箇所を探すためにスカウトとしてのみ機能します。 たとえば、ロボットが詰まった領域を見つけた場合は、ミリングロボットが使用され、他のツールは圧縮空気でパスを解放します。 それぞれの場合に必要な部品については、個々のケーブルが1本のケーブルにまとめられています。

Helukabel40414「それもInspector Systemsの要件でした。 史上初めて、そのようなアプリケーション向けのシングルケーブルソリューションを開発、構築しました」とプロダクトマネージャは語っています。 すでに説明した機能に加えて、制御モジュールの供給は特別な配線で確保されています。 ケーブルには、データ伝送用のバスケーブルと巻き取り可能な(フレキシブル)光ファイバ(FO)が含まれています。 「これは私たちにとって特に挑戦的なことでした。巻き取り式の光ファイバーケーブルをシングルケーブルソリューションに取り入れることは非常に困難です」とBöker氏は言います。 オレンジ色の外側シースは特殊なポリウレタン(PUR)でできているため、耐摩耗性が非常に優れています。 下水ロボットは、しばしばコーナー、エッジ、およびスタッフのしっかりした取り扱いを伴う厳しい条件下で作業しなければなりません。 PVCは長い間これらの負荷に耐えられないでしょう。 対照的に、PURは高いショア硬度を持っています。 ケーブルに何かを押しても、跡は残りません。 さらに、それは非常に頑丈であり、長い耐用年数を提供し、そしてそれらがダクトおよびパイプシステムにおいて優勢であるので過酷な環境における使用に特に適している。

インスペクタシステムズのマネージングディレクターは協力を称賛します: "HELUKABELは私達のために私達のロボットを完全に制御することができる私達のためにオーダーメイドのケーブルを開発しました。 ケーブルの開発における協力はスムーズに進み、その結果に非常に満足しています。「その間、この顧客のために4つのプラントで4種類のラインが実現されました」とBöker氏は付け加えます。

ツインパイプ溶接

彼は、世界中で使用されているProskasroの下水道ロボットのさらに別の興味深い開発について言及しています。「このツインパイプでは、2つの隣接するPUR要素を一緒に溶接することができました。 誰もができるわけではありません "。 GE日立のソリューションは2本からケーブルを作ることでしたが、ガイドラインは正反対です:「1本のケーブルを2本にする」。 スペース上の理由から、フラッシングホースは下水ロボットの供給ケーブルの側面に溶接されていました。

他の特別なケーブルはいわゆるプッシュケーブルであり、それによって詰まったドレインを自由に押すことができる。 その外殻はポリアミド製で非常に硬いです。 内部はガラス繊維の中心の供給線のまわりにあります。 ケーブルは非常に安定しているため、座屈することなくあらゆる種類の排水管に挿入できます。 しかしそれは非常に柔軟で、パイプの内壁に沿って曲がります。

「標準カタログのケーブルでは実現できないそのような用途やその他の用途には、専用のケーブル部門があります」とBöker氏は説明します。 Windsbachの8人のデザイナーが、外殻の単純な色の変更から特別なケーブルの完全な再開発まで、お客様の特別な要望にお応えします。
上の写真:MirkoBökerは空気圧作業ロボット用のシングルケーブルソリューションを紹介しています。

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