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ケーブル低迷サクセスストーリー

インラインレーザー測定システムは、ワークの最大100ジオメトリフィーチャをわずか60で測定します。 センサーの位置決めは、直線軸または多関節アームロボットを動かすことで処理されます。 3Dムーブメント用に特別に開発された必要なドライブケアについて Robotrax「-Energieführungen ケーブルのドラッグから。



Claas Fertigungstechnik GmbHのレーザー計測と非接触レーザー三角測量センサーを使用することにより、100%インラインまでの試験片の形状を工業生産で測定できます。 システムの特徴は、さまざまな環境条件に対する速度、堅牢性、および適応性です。 従来の触覚測定方法と比較して、切り替え時間を大幅に短縮できます。 ロボットレーザー測定システムは、たとえば、溶接アセンブリまたは構造コンポーネントのインラインジオメトリテストに使用されます。 ロボットが最大速度で測定し、システムの柔軟性を維持できるようにするには、対応する移動機械の動きの自由を確保する必要があります。 このため、ロボットにはRobotraxが装備されていました。オープンシステムとして設計された特殊なプラスチック製のこのエネルギー処理システムは、産業用ロボットやハンドリングシステムの旋回運動や旋回運動などの3次元作業プロセス用に特別に設計されました。 Kabelschlepp2

3D-Line:マシンライフライン

エネルギー供給システムの基本設計は、特別なプラスチック製の個々のチェーンリンクで構成されており、特に長寿命です。 両側に球面スナップ接続を装備しているため、リンクを一緒にスナップして、関節アームロボットまたは他のアプリケーションに必要な長さのエネルギーを提供できます。 方向に関係なく-統合されたストップは、曲率半径がアンダーショットになるのを防ぎます。 これにより、配線されたケーブルがすべての位置で保護されます。

内部は3つの等しい部屋に分かれています。 これにより、直径が非常に異なるケーブルでも、分離と信頼性の高いケーブル配線が保証されます。 外側のリングはそれぞれのチャンバーにブレークスルーを備えているため、システムはラインを押し込むだけで装備できます。 これにより、労働集約的で時間のかかるスレッド化とライン占有のためのツールが節約されます。 穴あき構造のおかげで、プラグイン接続を備えたプレハブケーブルの敷設も可能です。

エネルギー供給の固定と継続は、2本のネジで固定されたクイックリリースクランプで行われます。 それらは各チェーンリンクに適合しているため、取り付けポイントをロボットの動作シーケンスに最適に適合させることができます。

鋼鉄の魂

Kabelschlepp3高速ワークピース測定中の多関節アームロボットの高速動作により、ケーブルキャリアに大きな加速度と高い張力が発生します。 これらを転送するために、Robotraxチェーンリンクには中央に穴があり、そこからスチールケーブルを引っ張り、両側でクランプピースで固定します。 パイプとホースの代わりに、鋼製ケーブルの芯が動力伝達の機能を引き受けます。 これにより、最大10 g以上の加速が可能になります。 メートルあたり最大±380°までの縦軸のねじれが可能です。 アクティブリターンメカニズムにより、定義された移動シーケンスが可能になり、電源の最大4倍の耐用年数になります。


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