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インクルード 薄いセクションベアリング ロドリゲス 非常に大口径で小さい断面を有します。 それらは一方のケーブルまたはシャフトの通路孔を通って、ベアリングの小型、軽量化設計を可能にするようになっています。 代表的な用途は、半導体技術、医療技術やロボットで発見されています。 そこでは、幅の狭いコンポーネントは、レーザーロボットにとりわけ、証明します ロボットテクノロジー プラスチック部品と薄いシートを処理するため。


Robot Technologyは、プラスチックおよび金属産業の分野におけるロボット自動化技術のソリューションパートナーです。 同社は、プラスチック部品のレーザー切断、プラスチック部品のクリップアセンブリ、自動粘着テープ貼り付け、さまざまなタスク用のコンパクトセルなど、多くのコアタスクを専門としています。 ローワー・フランコニアのクライノスハイムに拠点を置く会社のソリューション能力の例は、「ロボカット」レーザー切断ロボットです。

rodriguez10217「市場にはいくつかのレーザーロボットがありますが、レーザーとロボットのユニークな組み合わせしか入手できません」と、Robot-TechnologyのCEO、Stefan Maier氏は説明します。 「この組み合わせにより、プラスチックおよび金属部品の加工に理想的なツールが作成されました。」基礎は、特許取得済みのレーザー軸が構築されるABBロボットタイプIRB 4400です。 レーザーロボットには、100から1000 Wまでのさまざまなレーザー出力を装備できます。 これにより、多数の個々のタスクに適しています。

レーザーロボットの主な適用分野は、ピラートリム、ドアモジュール、ブーツライニング、外装トリム部品など、自動車のプラスチック製トリム部品のトリミングです。 PP、PE、ABS-PC、プレキシガラス、TPOフィルム、および最高の切断品質と高速性を備えたテキスタイルを含む、ほぼすべてのプラスチックを切断できます。 材料の組み合わせは、レーザーロボットでの加工にも適しています。 金属分野では、最大3 mmの鋼板と最大2 mmのステンレス部品を経済的に処理できます。 「レーザーロボットの優れた柔軟性により、お客様は部品加工におけるまったく新しい可能性を実現できます」とStefan Maier氏は強調します。

限られたスペースが薄い大型ベアリングを探しています

しかし、レーザーロボットの開発では、ロボカットのヘッドボックスに特別なベアリングが必要だったため、専門家は短時間の課題に直面しました。 それらは、駆動軸と回転可能な外部ベルの保管場所を引き継ぎ、スキャナーからノズル操作への切り替えを可能にします。

「スキャナーの軸は、ギアボックス側が一方の側にあり、出力側がレーザー出口を含む反対側にあるように設計されています」とステファン・マイアーは説明します。 「さらに、ロボットの軸を中心に回転し、ロッキングシリンダー上で回転できる回転ベルが、回転可能に取り付けられています。」ロボットを、約200 x 200 mmのエディットボックスを備えたスキャナーロボットとして、および統合されたジェットロボットとして使用することができます空気供給を挿入します。

倉庫技術の課題は、設置スペースが非常に限られていることにあります。 このため、断面には非常に薄いベアリングが必要でしたが、直径が比較的大きくなければなりませんでした。 さらに、ベアリングはできるだけ堅牢でなければなりません。結局、レーザー切断中に粉塵とガスの両方が生成され、機能に悪影響を与える可能性があります。

「この組み合わせの要件を満たすことができるサプライヤは、市場にあまり多くありませんでした」とStefan Maier氏は回想します。 研究中に、エンジニアはロドリゲスに出会いました。 「私たちは個人的な相談に同意し、シンリング倉庫が私たちのために開いた機会に感銘を受けました。」

スリムなスペースセーバーとしての薄肉ベアリング

今日、Robocutsのドライブアクスルとアウターリングの両方に、メーカーKaydonの2つのメトリックReali Slim薄型リングベアリングが取り付けられています。 これらの高品質のベアリングは、ドイツのエシュワイラードライブスペシャリストであるロドリゲスからのみ販売されています。 「すべてのグラムが重要で、大口径の小型化とコンパクトさがアプリケーションの焦点である場合、薄肉ベアリングが正しい選択です」と、ロドリゲス・ズード支店長のウルリッヒ・シュロスは説明します。 「これらは一般的にロボット工学で多く使用されています-特に自動車産業の塗装ロボットの手動軸で。」

Reali Slim薄肉ベアリングの各シリーズは、1つの断面のみに基づいており、内径は内径が大きくなっても一定です。 この建設的なトリックのおかげで、中実の波を中空のシャフトに置き換えることができます。 中空シャフトの内部は、空気または油圧ライン、電気配線、スリップリングなどのコンポーネント用のスペースを提供します。

多数のアプリケーションで、4ポイントのReali Slim薄リングベアリングは2つのベアリングを置き換えることさえできます。 これにより、よりコンパクトな設計が可能になり、インストールが簡素化されます。

コンパクトでスムーズ

rodriguez30217オートメーション会社は、設計作業を削減するメトリック設計で薄肉ベアリングを採用することを決定しました。 指標ディメンションへの変換は不要になりました-これにより時間を節約できます。 すべてのメトリック薄型リングベアリングは、ラジアル、斜め、または4点ベアリングとして利用できます。 「私たちの選択には非常に満足しています。 もちろん、私たちにとっての主な利点はコンパクトなサイズです」と、Stefan Maier氏は言います。 「また、直径が大きいにもかかわらずベアリングがどれだけ滑らかであるかを強調する必要があります。 その結果、トルクを失うことはありません。「ロボカットの外側のベルを切り替える場合は、ロックピンでのみ可能であるため、特にスムーズな走行が非常に重要です。

ただし、ロボットテクノロジーは、ベアリングの品質と機能だけでなく、ロドリゲスとのコラボレーションによっても確信しています。「技術的なアドバイスは非常に役に立ちました。 同様のプロジェクトで、私たちはいつでもロドリゲスと再び仕事をするでしょう」とステファン・マイアーを強調します。 倉庫および線形技術の専門家は、世界規模のサービスで顧客固有のアプリケーションを再設計するだけでなく、もちろん既存の構造の改善においても顧客に包括的なサポートを提供します。 これにより、設計タスクごとに最適なストレージタイプが選択されます。

Reali Slimシリーズの薄型リングベアリング

ロドリゲスの製品には、250の一連のReali Slimシリーズ薄肉ベアリングが含まれています。 基本的に異なる3つのタイプがあります。ラジアル荷重を受ける従来の設計のタイプC単列ラジアルボールベアリングまたは深溝玉軸受が呼び出されます。 アキシャル荷重に対する能力は非常に限られています。

タイプAは、定義された圧力角と一方向のアキシアル荷重を受けるためのより大きなボールセットを備えたアンギュラ玉軸受です。 耐荷重性と剛性が向上し、ペアで使用して2方向の力とモーメントを吸収できます。 4点ベアリングはタイプXと呼ばれ、多くのアプリケーションで2つのベアリングを置き換えることができます。 したがって、タイプAベアリングのペア配置が不可能な場合に使用されます。

上の写真:ロボカットの外側のベルは回転可能に取り付けられています。 これにより、スキャナーからノズル操作に切り替えることができます。

著者は、ロドリゲスGmbH、エシュヴァイラー、マーケティング+セールスプレシジョンベアリング、ジュリアシュナイダーです。

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