インダストリー・アクチュエル
建設と開発のためのニュースポータル
festo0117ハノーバーメッセホール15は、スタンドD11

非常に動的な SurfaceポータルEXCH 30%は、同等のコストで従来のデカルト座標処理よりも高速です。 Festoは、小型軽量の大量生産品を迅速かつ柔軟に配置する必要がある組立作業向けにこのハンドリングを開発しました。

エリアポータルは迅速かつ柔軟に配置できるだけでなく、作業スペースも可変であり、2台のScaraロボットのエリアをカバーします。 同様に、デルタキネマティクスのロボットシステムよりも長方形の作業スペースがはるかに大きくなっています。 これらは円形のみ、またはScaraロボットは腎臓型の作業スペースのみで動作します。 これにより、設置する質量が約150 kgで、スペース要件に関しても費用対効果が向上します。

EXCHは非常に平坦で、重心が低く、高速デルタロボットよりもフレームが単純です。 最適化された加速および減速の動作により、0,1 mmを吸引および把持する際の精度が向上します。 Hガントリーは、建設的なトリックにより、5 m / sの速度と50 m /s²の加速を実現します。表面ガントリーは、永久に取り付けられた2つのサーボモーターEMMSを介して単一の循環歯付きベルトによって駆動されます。 2自由度のX / Y平面では、モーターを移動する必要はありません。 質量の減少により、高速で動的な動きと摩耗の減少が可能になります。

CMCAを使用すると、軸制御、モーション制御3D、モーターコントローラー、および安全コンセプトを備えた、エリアポータルEXCHの完全なすぐに接続できる制御パッケージを入手できます。 これにより、機械およびプラントエンジニアは、部品番号が1つだけの複雑で非常に動的なハンドリングタスクのための簡単なソリューションを得ることができます。
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