fraunhofer0619レーザーホールB3、ブース335

研究レポート

ロボットは、その環境を空間的に理解し、正確に物体を制御するために、三次元視覚のためのセンサーとソフトウェアを備えていなければなりません。 の研究チーム フラウンホーファーIPMS ロボットが人間の視覚に似た環境で物体を捉えることを可能にするために、10年以上にわたり、MEMSスキャナとして知られるマイクロスキャナミラーを開発し製造してきました。

17で。 16世紀、Isaac Newtonの時代、一部の科学者は、人間の視覚を可能にするために、私たちの目が光を自ら生成して伝達しなければならないと疑っていました。 今日、私たちは環境の知覚のために反射光のみを受け取り解釈することを長い間知っています。 思考はまだ役に立ちます。 ドレスデンのフラウンホーファーIPMSの研究者は、3次元のマシンビジョンを実現するために、この「スキャンアイ」のアプローチを追求しています。 MEMSスキャナーミラーは、産業、医療、および日常生活の用途向けに、光を的を絞った偏向に使用されます。 統合ドライブを備えたこれらのコンパクトなマイクロメカニカル光学コンポーネントは、非常に堅牢で信頼性があります。 博士の周りのチーム 今日、Jan Grahmannは、50を使用して、さまざまなコンポーネントバリアントで成功したプロジェクトを振り返ることができます。

自動化のためのスキャナーレベル

現在、工業生産向けの設計バリアントに焦点を当てています。 たとえば、自動化システムのスキャナーミラーは、ロボットアームの端に取り付けることができるため、ロボットは常にその環境で何が起こっているのか、どのステップを踏むのか、作業の品質を「認識」します。 「スキャナーミラーモジュールは、ロボットの一種のラスタリングアイであり、3つの空間軸に高解像度の画像を記録できます」とJan Grahmann氏は説明します。 「当社のミラーは、レーザーからの光を2次元で分配および検出し、同時に、物体と検出器の間の光の通過時間を測定することにより、3次元として深度を取得します。 開発者は、スキャンテクノロジを備えた生産設備または車両が、環境内のオブジェクトと対話するために、環境の信頼できる理解を獲得できると確信しています。

環境分析を拡張する広帯域光源

フラウンホーファーの研究者によると、この環境分析は広帯域光源を使用することで拡張できます。 Jan Grahmannによると、「波長可変光源は、スペクトル情報によって固体、液体、または気体の物質を検出できるため、まったく新しいアプリケーションを可能にします。 ここでは、光の反射を局所的に捕捉するだけでなく、さまざまな物質の反射特性を記録および分析することが重要です。パイプラインでの漏れ検査や爆発物の検出を見つける人。 その結果、フラウンホーファーIPMSの開発により、環境データを取得する新しい方法が可能になり、植物がより安全になり、緊急時の人員が有害物質と接触することがなくなります。

フラウンホーファーIPMSが提供するサービスは、構想と製品開発からパイロットシリーズの生産まで、コンポーネントから完全なシステムソリューションにまで及びます。


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