「Variostack」により、IEF-Wernerは、あらゆるタスクに合わせて調整できるオープンでモジュール式のパレタイジングシステムを開発しました。 ユーザーは、統合された製品ハンドリングでパレタイザーを操作したり、既存のロボットまたはハンドリングシステムに接続したりできます。 さらに、非常にコンパクトなパレタイザーは、パレットトロリーまたはコンベヤーベルトを標準で搭載できます。ベルトローダーバージョンでは、側面からでも搭載できます。 このパレタイジングシステムは、例えば医療技術製品の製造業者ですでに使用されています。
生産ラインから関連する組立ラインに輸送される未加工部品は、ユーザーがパレタイズシステムVariostackで提供し、さらに処理するために所定の位置に供給することができます。 組み立て後、パレタイジングシステムは処理ラインから完成部品を取り出します。 
用途に応じて、パレタイザーには単一または複数のパレタイザーが装備されています。グラブ 装着した。 さまざまなトレイ サイズ、特に 10 分の 0,05 または 4 ユーロ パレットに適応できます。 このシステムは、最大重量 XNUMX kg までの積載パレットを処理します。 パレットテーブルの繰り返し精度は±XNUMXmmです。 パレットの交換には XNUMX 秒もかかりません。
シュヴァルツヴァルトにあるフルトワンゲンのIEF-Werner GmbHは、ユーザーが生産スペースのさまざまなスペース条件や条件に柔軟に対応できるようにパレタイジングシステムを設計しました。 たとえば、システムには、同じ基本設計で、カートからだけでなく正面から、またはベルトから側面からパレットを積み込むことができます。 さらに、このタイプの複数のパレタイジングシステムを相互に組み合わせることができます。
省スペース設計
システムをできるだけ省スペースにするために、制御キャビネットがシステムに設置されました。 これは、インテリジェントなコンポーネント（たとえば、アンプまたは特殊なケーブルを備えたモーター）によって可能になります。 さらに、すべての危険箇所がカバーされます。 1m²未満のスペース要件で、パレタイザーを既存の生産構造に簡単に統合できます。
このシステムは、顧客が提供するコントロール、またはポジショニングとシーケンス制御をXNUMXつのデバイスのディスプレイメディアと組み合わせたIEF-WernerのPA-Control Touchのいずれかで制御されます。 これは、パレタイズシステムを簡単に、理解しやすい方法で操作できることを意味します。 試運転とプログラミングは、メーカー独自のソフトウェアパッケージ「Winpac」とのイーサネットインターフェイスを介して行われます。 PA-Control Touchは、NC制御の利点とPLCの利点を組み合わせています。 このようにして、高レベルの処理と繰り返し精度を保証します。
レーザーマーキング用の内視鏡の挿入
このパレタイジングシステムは、たとえば、内視鏡で満たされた寸法600 x 400 mmのパレットをレーザーマーキング用のロボットに供給するために、医療技術製品の製造業者によって使用されます。 これを行うために、オペレーターは積載されたパレットのスタックをインフィードベルト上に置き、それによって自動的にシステムにフィードされます。 パレットを分離するために、昇降軸がパレットスタックまで移動します。
スタック内で3つの異なるパレットの高さがソートされずに処理されるため、各パレットの前面には、パレットの高さと正確な内容に関する情報を含むバーコードがあります。 この情報を読み取るために、パレットグラバーにバーコードリーダーがインストールされました。 これにより、PA-Control Touchコントロールに情報が送信され、PA-Control Touchコントロールはバスシステムを介してロボットコントローラーに情報を送信します。
1mm²のイメージセンサーが世界最小のデジカメを可能にします
その後、隔離されたパレットは上方に搬送され、処理位置に運ばれます。 そこで、顧客のロボットが製品を取り出し、ラベルを付けてから、パレットに戻します。 パレットグリッパーを備えた別のリフト軸は、機械加工されたパレットを取り上げ、システムから追い出すコンベアベルトに載せます。 両方のパレットグラブのクラッシュロックは、トレイのスタックが正しく配置されていない場合に運転するときに衝突を防ぎます。
パレットグリッパーがトレイスタックに衝突しないように-これが正しく配置されていない場合-衝突防止装置が装備されています。 オペレータを特別に保護するために、専門家は、インフィードおよびアウトフィードコンベアのフィードシュートの背後にライトカーテンを備えた危険ゾーンも確保しています。 追加の移動可能な保護カバーにより、部品の取り扱いを中断することなく、車またはスタックを交換できます。