ipa10316「Mebot」によって、ピッツバーグのヒューマンエンジニアリング研究所(HERL)は、階段と縁石を独自に交渉できる最初の車椅子ロボットを開発しました。 サポートレーダー技術は、フラウンホーファーIPAによって統合されています。 車椅子の世界最大の研究所は、階段を上ることができるロボットシステムを初めて開発しました。

ベースは、ペアで配置された6つのホイールのサブセットです。 中央の大きなホイールユニットは運転用に設計されており、フロントとリアはコントローラーとして機能します。 3組の車輪はすべて、互いに独立して水平および垂直方向に移動できます。 ロボットが障害物を検出するとすぐに、最初の車輪が伸びて車両を持ち上げます。 次に、中央のユニットが自力で動き、車椅子を端から持ち上げます。 最後に、後輪のペアを締めます。 このメカニズムにより、システムは-キャタピラーのように-障害物をバラバラにスケールできます。

ipa20316Mebotが縁石や階段を安全に克服するには、信号の取得と処理の専門知識が必要です。 ここでは、フラウンホーファーIPAの科学者が需要がありました。 モーション検出およびセンサー機能グループマネージャー、ベルンハルトクライナー周辺のチームは、物体を高精度で検出し、階段または縁石を幾何学的に測定するレーダーモジュールを統合しました。 このデータにより、コントロールユニットは障害物に近づくために車椅子をどのように配置する必要があるかを正確に把握します。

車両が対象物と平行になると、自動オーバーワインドメカニズムが開始し、ステップが上昇します。 開発者は、レーザーや赤外線とは異なり、環境の影響に強いため、レーダー技術を選択しました。 雨、寒さ、霧、湿度は問題ありません。 これらの特性により、レーダーシステムは多くの産業用途に使用できます。 IPAの科学者にはzがあります。 B.ロボットまたは業界の4.0テクノロジーの人体検知をすでに実現しています。
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