ディオンドは海洋研究のためにCTでイグスのコンポーネントを使用しています
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中国の掘削プラットフォームの海底からのドリルコアの分析のために開発されました ディオンド 1 計算機トモグラフ ハッティンゲンのスペシャリストは非破壊検査に依存しています 材料試験 および計測学 モーター のコンポーネント IGUS。 ドライブと制御の使用が成功する理由は、次のとおりです。
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ディオンドって誰ですか？
Diondoは、次のシステムおよびソフトウェアソリューションの大手メーカーおよびサービスプロバイダーです。 非破壊材料試験 そして世界的なアプリケーションを備えた計測学。 ハッティンゲンのX線スペシャリストは、25年間、異常な産業用アプリケーションを実装するためのコンピューター断層撮影装置（CT）を構築してきました。 「ルーチンが戻ってくることはありません。すべての顧客からの問い合わせは課題です」と述べています。 セバスチャンマース、DiondoGmbHの製品エンジニアリング責任者。
「数ヶ月前、私たちは中国の研究者からコンピューター断層撮影システムの開発を命じられました。 に 掘削プラットフォーム 海底からのドリルコアを分析するために使用されます」とマース氏は興味深いアプリケーションについて説明します。 要件が非常に具体的だったため、これは日常業務ではありません。
「システムは、塩辛い雰囲気、高湿度、変動する温度、振動に耐えられる必要があります。 また、周辺機器を含め、輸送コンテナに収まるほどコンパクトである必要があります。 研究予算が逼迫しているため、ディオンドは特別なことをしなければなりませんでした コスト最適化ソリューション 見つけて」
イグスのコンポーネント
Sebastian Maasは、要件の包括的なカタログを使用して、費用効果の高いコンポーネントを探し始めました。 計算機トモグラフ。 産業用CTシステムでは、通常、マニピュレータに固定されたサンプルが移動します。 移動は、X線源と検出器で構成されるイメージングシステム間で最大XNUMX軸にわたって行われます。
ドライリンステッピングモーターは設置スペースを節約します
しかし、サンプルが不安定なため、システムメーカーはそのような構造を実装できませんでした。 ソリューションは、XNUMXつと同様の構造を約束しました 医療技術CT。 このようなコンピュータ断層撮影では、X線源とX線検出器がドリルコアの周りを回転します。
そして、ここでケルンのモーションプラスチックスペシャリストであるIgusが初めて登場しました。この回転を実装するために、CTメーカーのDiondoの設計者は ロボットジョイント ザ ロボリンクシリーズ イグスが使用します。 プラスチックケースには ウォームギヤ と ロータリーテーブル用軸受 イグリデュールPRT 統合されました。
それはメンテナンスフリーです ポリマーベアリングこれは潤滑剤なしで機能します。 ザ・ ベアリング 非常に平らで、ほとんどスペースを取りません。 また、ほこり、汚れ、湿気にも耐性があります。 これにより、ポリマーすべり軸受は海の掘削プラットフォームでの使用に適しています。
電気のもの ステッピングモータ シリーズの ドライリン イグスから引き継ぐ ドライブ。 「モーターはコンパクトで、過酷な環境に耐えることができます。 IP68の保護等級を提供できます」と述べています。 マルクス・ツィエルマン、電気駆動技術のプロジェクトマネージャー。 「これにより、中央の機能ユニットが長さ1,4 m、幅1,3 m、高さ1,5mのこの特別なCTシステムでの使用に最適です。」
ディオンドはイグスからのモーター制御で時間を節約します
ドライブD1のおかげで モーター制御 することができます モーター プログラミングが簡単。 それは時間を節約します。 開発者は、IPアドレスを使用して、Webブラウザーを使用して、PC、タブレット、またはスマートフォンのユーザーインターフェイスを呼び出します。 送り速度や移動距離などのパラメータはここで変更できます。
「エンジン制御の中心的な簡素化は、運転プロファイルにあります。 変更可能なライブ 」とZiermannは説明します。 「ユーザーは時間を節約できます。 オートメーション さらに、速度、モーター電流、実際の位置や目標位置などのライブ値を表示できます。 大事なことを言い忘れましたが、モーター制御はプロジェクトのコストを削減します。 「PLCの安価な代替品を探していました。 操舵 ライセンスを含めて約12.000ユーロの費用がかかる可能性があります。 一方、DryveD1の価格はわずか338ユーロです。」
堆積岩の最も細かい構造でさえ認識します
設計者は、検査中に検出器とX線源がXNUMXつになるようにCTシステムのモーターをプログラムしました。 ドリルコアを中心に270°回転 実施する。 ここでは、7.300回転あたり最大XNUMX回の測定が行われます。 すべての測定で、X線はドリルコアを透過します。
材料の密度に応じて、光線はさまざまな程度に減衰されます。 減衰画像を使用して、アルゴリズムは3Dセクションを生成します。 の中に トモグラム 密度の高い領域は明るく見え、密度の低い領域は暗く見えます。 「解像度は1.920x 1.536ピクセルで、ピクセルサイズは128マイクロメートルです。 これらの3D表現では、研究者は堆積岩の最も微細な構造でさえ認識しています。」
未来のエネルギー源としてのガスハイドレート
ディオンドのコンピューター断層撮影は2020年末に稼働を開始します。 構造を分析する研究者をサポートします 堆積岩の堆積 海底で。 しかし、なぜそれが必要なのですか？ いわゆるガスハイドレートは海底で発生します。 これらは、メタンがトラップされた結晶性固体です。 それらは将来の可能なエネルギー源のXNUMXつです。
ただし、資金調達に関しては注意が必要です。 制御されていない採掘は、たとえば海底が斜面を滑って高潮を引き起こす場合など、壊滅的に終了する可能性があります。 これを防ぐために、研究者は ガスハイドレートとその構造。 「CT画像は、 ハイドレートが堆積岩で輸送されるときの流れ」とセバスチャン・マースは説明します。
教育研究用コンピュータ断層撮影装置の設置予定
イグスのモーター制御などの製品は、共同プロジェクトで開発を続けています。これは、 ディオンドとイグスの協力。 「私たちはすぐに設計エンジニアの希望をアップデートで実装しました」とMarkusZiermannは言います。 「このようにして、BUSシステムを介してデジタル入力と出力を制御し、個別のI / Oモジュールを節約することができました。」
したがって、ディオンドが協力を継続することは驚くべきことではありません。 同社は、とりわけ、安価な計画を立てています 教育および 研究。 「堅牢性、システムコンセプトへの問題のない統合、優れた価格性能比は、イグスとの協力にとって決定的でした」とマース氏は要約します。 「経験はとても良いので、将来のCTシステムでもイグスのモーター制御を使用する予定です。」
イグスは ハノーバーメッセ 2021.
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著者の Oliver Cyrus は、ケルンのイグス GmbH のプレス + 広告の責任者です。