公差のあるプロセス向けのスマートロボットソフトウェア

従来のアプローチを試してみると、 公差の対象となるプロセス これは多くの場合、自動化することが大きな課題となります。スマートなもので ロボットソフトウェア の アーティマインド ロボット工学 信頼性の高いソリューションを非常に簡単に作成できます。さまざまな実装例が幅広いアプリケーションを示しています。

コンテンツ

• 高い耐性を備えたプロセスの特徴は何ですか?
• 3 つのケーススタディ
  • Ebm-Papst でのプラグ アセンブリ
  • ブロック ライブラリを使用したケーブルの処理
  • Primus Präzisionstechnik における力制御による組み立て

高い耐性を備えたプロセスの特徴は何ですか?

公差に影響を受ける業界のプロセスには、たとえば、累積公差のあるアセンブリの組み立て、緩んだ部品の処理、または完全なアセンブリの最終テストが含まれます。

上記の領域の生産プロセスには通常、公差が存在します。 いくつかの次元で の上。ここで、単純な測定方法や機械システムを使用するだけでは、そのような自動化タスクを確実に実装するには十分ではありません。市場には、より複雑な測定方法を備えた特別なソリューションの開発に精通したソフトウェア ロボット プロバイダーが存在しないことがよくあります。合理的な ROI にもかかわらず、結果として自動化の可能性が未開発のままになることがよくあります。

賢い人たちと一緒に ソフトウエアソリューション Artimins は、公差ベースのプロセスの要件を満たすことができます。多次元の公差も問題ではありませんし、専門知識の欠如も問題ではありません。

ここで成功するには 2 つのステップがあります。

1. 死 複雑でないe 関連する許容差の決定: さまざまなセンサー方式を使用して許容差を測定できます。
2. 死 データ駆動型e 自動化システムを改善すると、測定された公差が再利用されるため、パフォーマンスが向上します。

3 つのケーススタディ

EBM-Papstのプラグアセンブリ

EBM-パプスト 昨年半ばから、ランツフート工場の送風ファンの生産に 3 台を使用しています ロボット工学-Artiminds のソフトウェアを使用したソリューション。用途: 組立ロボットは回路基板をフローティングハウジングに取り付けます。このプロセスは高い公差の影響を受けますが、力/トルク センサーを利用した公差補正機能を使用して、サイクル タイムに従って確実に実行されます。

コミッショニングのために、 プロセスデータ 個別公差補正の結果 ワークキャリア 割り当てられ、その後具体的に改善されました。システム内の他のプロセスステップもこの恩恵を受けました。

組み立て後、2台のロボットが1台をガイドします ライン終了テスト を通して。いくつかあるでしょう プラグ マウントされたフローティング回路基板に自動的に接触します。公差補正も Artimins のツールを使用して実行されます。これにより、プロセスの信頼性が向上します。基板上のコネクタ位置は自由に設定可能です。したがって、さまざまなコンポーネントのバリエーションに加えて、ロボットはコネクタの最大 360 度の角度位置をカバーする必要があります。

最適なサイクルタイムを実現するティーチポイントの最適化

ソフトウェアの機能について 教示点の最適化 (TPO) サイクルタイム要件を満たすことができます。適切なアプローチ ポイントは、各バリアントおよび角度位置に対して以前に実行された公差補正に基づいて決定できます。 1年以上 SPS これがロボットに送信されます。

プロセスは、数回実行すると、バリエーションと角度位置の許容差に自動的に適応します。追加のバッチからの許容誤差は、生産中にデータベースに統合できます。これ 学習効果 生産をより堅牢にし、条件が変化した場合の時間のかかる再ティーチングを防ぎます。

ブロック ライブラリを使用したケーブルの処理

ケーブルの自動ピックアップは、柔軟な部品によってもたらされる課題の明らかな例です。関して ブロックライブラリ Artiminds を使用すると、グリップポイントとグリップの向きを調整できます。 グリッパー に関連して ケーブル 迅速かつ確実に判断します。これを行うために、ケーブルの端がスキャンされます。

このようにして、幅広い供給タイプを実現できます。このようなアプリケーションの実装をできるだけ簡単にするために、ソフトウェアはロボットが簡単に使用できるようにします。 スタンダードセンサー。 2Dと 3D カメラ または、公差を自動的に決定して補正するプロファイルレーザースキャナー。

複数の測定値を同時に計算

ただし、ケーブル処理などの公差が高いプロセスでは、1 つだけではなく同じものを使用する必要があることがよくあります。 複数の測定 すべての公差を決定するにはオフセットする必要があります。セットアップが比較的簡単なプロファイル レーザー スキャナは、ラインに沿ったプロセスを 3 次元で迅速に、高精度かつコスト効率よく測定します。

ライブラリを使用した結果、 プロファイルレーザースキャナー さらに、追加の評価コンピュータを使用せずに、ロボット制御上で直接処理されます。データ参照 (検出器のトリガー、結果参照、および複数の結果ストレージ) に加えて、ライブラリはデータ処理もサポートします。これには、セキュリティ チェックなどの単純なオペレータから、多くの測定値からスキャンを作成するなどのより複雑なオペレータまで、新しい自動化ソリューションの多くの可能性が含まれます。

Primus Präzisionstechnik における力制御による組み立て

死 分析ソフトウェア LAR は、動作中にロボット コントローラーからプロセス データを取得して保存するために使用できるツールです。プログラムされたサブプロセスに割り当てられると、その分析と監視が簡単に可能になります。許容誤差が高いプロセスの場合は、さらに一歩進める価値があります。

自動 TPO により、使用されるインターフェースによりデータ処理が標準化され、アクセスが容易になります。いろいろな フィルタリングオプション 利用可能です。ユーザーは、ワークピースキャリア、ワークピースの種類、またはバッチごとに、どのように最適化するかを決定するだけです。

自動ギア組立

歯車の自動組立 プリムスの精密テクノロジー は明らかな例です。いくつかの個々の部品が小さくなります。ゲトリベ 製造された。 3つの波と5つの波があります ギア ギアボックスハウジングに取り付けられます。配置する前に、すべての部品にグリスを塗布します。アプリケーションは複雑で、多くのプロセス ステップとさまざまなコンポーネントが必要となるため、多数のバリエーションが発生します。

Primus にとって、自動化とは、 加工精度と繰り返し精度。 LAR は、ロボットの動き、力/トルク測定、 画像処理結果またはエラーコード。改善の可能性は肉眼では見えませんが、客観的に簡単に評価できます。その結果、アプリケーションの精度を 100 分の XNUMX の範囲まで再調整できます。数回実行した後、変更によって望ましいプラスの効果が得られたかどうかを再度評価できます。

Fazit

3 つのアプリケーションは、Artiminds のツールが 専門知識がなくても プログラミングに多くの労力を費やすことなく、許容範囲の高いプロセスであっても、経済的に賢明な方法で自動化できます。ツールと標準コンポーネントを集中的に使用するため、結果として得られるシステムコンセプトは非常に柔軟で、新しい要件に簡単に適応できます。

Artiminds Robotics は以下の春の見本市に出展します。 自動化に関するすべて、ブースB2-150、 ハノーバーメッセ、ホール5、スタンドB28-11。