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コボット | 新入社員として協働ロボットを発見する

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のエントリー コボット 生産現場への協働ロボットの導入が本格化しています。 この革命家は ロボット工学-テクノロジーは人々と連携して作業プロセスを最適化します。 ここで、協働ロボットのエキサイティングな世界と、産業や日常生活におけるその多様な応用を発見してください。

コボット デンソー

 

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2023 年のコボット – 最も重要なことの概要

コボットを使用すると自動化を始めることができます シームレスにする または既存のプロセスを最適化します。 これらの協働ロボットは、人と一緒に作業するように特別に設計されており、従来の産業用ロボットには欠けがちなレベルの柔軟性をもたらします。 

コスト効率が高く、それ自体がユーザーフレンドリーであるだけではありません プログラミング、しかし 従業員も解放される 反復的で面倒な作業から解放されます。 そのコンパクトな設計と適応能力により、製造業やその他の産業において数多くの新しい用途が開かれます。

読書のヒント: コボットが必要な 5 つの理由

協働ロボットのまだ若いテクノロジーは、梱包、パレタイジング、溶接、組み立てなどの用途での作業方法をすでに永久に変えつつあります。 生産効率を高めるために、軽量で使いやすいロボットに注目する企業が増えています。 増やすことに加えて、 ペイロード と 性能 将来的には、さらに多くのモバイル協働ロボットやハイブリッド協働ロボットが登場するでしょう。

産業用ロボットの代わりにコボット – IRは消滅するのか?

コボットの利点により不要になるため、従来の産業用ロボットはすぐに不要になりますか？ もちろん、答えは「いいえ」です。 速度が必要な場合でも、これが第一の選択肢です。 しかし、協働ロボットの技術は産業用ロボットの開発に影響を与えます。 産業用ロボットのスペシャリストがそれをどのように見ているかをここで読んでください。

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これが協働ロボットセルの構築方法です

シュメルザールロボットセル29.12.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 |人間とロボットの間の安全なコラボレーションのための規範要件が作成されています。多くの企業がすでにこれを導入しています 協働ロボット細胞 使用中で。しかし、それはどうでしょうか？ 企画・施工 そのようなロボット細胞は？この投稿は シュメアザール 道を示します。

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あらゆる生産エリアに最適な協働ロボット

以下に、さまざまな業界や用途向けの協働ロボットの新規開発およびさらなる開発を示します。 

最速のカメラジョイントを備えたオムロン協働ロボット

16.10.2023 | オムロン TM Sシリーズの新しい協働ロボットを発表します。 これらのコボットは、さまざまな業界や企業規模向けに開発されました。 新しい機能により、新しいコボットは以前のすべてのモデルよりも簡単かつ迅速に導入して使用できます。

ペイロードを備えた XNUMX つのモデル 5〜14 kg 700～1.300mmまで取り揃えております。 モバイル マニピュレーター ソリューション (MoMa) 用のモバイル ロボットとの対話など、さまざまなタイプの組み立てが可能です。 各ロボットには、再現性 ±6 mm の 0,03 つのスイベル ジョイントと 6 つの自由度があり、平均速度は 1,1 ～ 1,4 m/s です。

モデルは統合 1,2 M/5 M ピクセルの有無にかかわらず利用可能ですカラーカメラ。 より高い解像度を必要とするアプリケーションの場合は、オプションで 2 台の GigE 2D カメラを使用できます。 ロボットアームの先端にあるカメラジョイントは、この種のジョイントとしては業界最速で、前モデルと比べてXNUMX倍高速です。

12 の追加の特定の安全機能により、合計数が 31 に増加し、これらの協働ロボットが作成されます。 これまで以上に安全。 ほとんどの場合、外部の 安全管理 必要です。 TM S シリーズは ISO 13849-1 PLd Cat 3 および ISO 10218-1 安全規格を満たしており、UL/CSA/KC 認定を受けています。 アームとコントロールユニットはIP54で設計されています。 ISO3に準拠したクリーンルームや切削油を使用した作業環境での使用も可能です。

接続オプションには、アナログ信号とデジタル信号、HDMI、 イーサネット LAN、USB、RS232、イーサネット、Modbus TCP/RTU マスター/スレーブ、追加オプションあり PROFINET およびイーサネット/IP。

ABB Cobot を使用して現在最大の範囲に到達

29.08.2023 | 図 でショーします EMO 柔軟な機械積載のためのソリューション。 これらは、バッチ サイズ 1 までの少量の多品種生産に対する金属加工業界の要件に適しています。

ABB 協働ロボットは現在、協働ロボット市場で最大の製品範囲を提供しています ゴファ10 と ゴファ12 高さは最大 1,62 m で、耐荷重も向上しており、研磨用途、機械への積み込み、またはパレタイジングに適しています。 協働ロボットは、プログラム行を記述することなく、「リードスルー」プログラミングと ABB 「Wizard Easy Programming」ソフトウェアを使用してプログラムできます。

ABB は、EMO で Gofa 12 を、 共同機械の手入れ 活動中。 ユーザーフレンドリーな操作により、特に中小企業や初めてのユーザーにとって自動化が簡素化されます。

すべてのコンポーネントが単一のソースから供給されているため、マシン テンディングの実装は簡単です。 Cofa 12 はスリムなデザインなので、 より小さくてコンパクトなスペース 工場のホールで。 エンクロージャやセキュリティ スキャナは必要ありません。

産業用ロボットと同じ速さのデンソーコボット

22.05.2023 年 900 月 1300 日 | Cobotta PRO XNUMX と Cobotta PRO XNUMX デンソー は現在市場で最も強力な協働ロボットです。 ペイロードは 6 または 12 kg で、メーカーは TCP 速度を 2100 mm/s または 2500 mm/s と指定しており、繰り返し精度は ±0,03 mm または ±0,04 mm と優れています。

このパフォーマンスにより、HRC セグメントの産業プロセスはより効率的かつ生産的になります。 このシリーズは、2018年に導入された最初の協働ロボットを補完するものです コボッタ.

コンパクトでポータブルな Cobotta PRO は、本質的に安全な設計と幅広い機能安全を提供します。 継続的になる Drehmoment すべての軸の速度 センサーベースの監視。 動作速度はセキュリティスキャナー経由のレベルに調整可能 産業用ロボットnを増やします。

人が協働ロボットに近づくと、危険にさらされないように速度が低下します。 高感度センサーが統合されたタッチセンサー式保護カバーにより、人間とロボットのコラボレーション速度がさらに向上します。 コボットは、 AUTOMATICA 2023 セイン。

ファナック コボットとそれを使用する理由

28.03.2022 | ファナック は、小規模企業や工場でもロボット工学に参入できる新しい Cobot CRX シリーズを紹介します。 もちろん、これらの協働ロボットは、プロセスを簡素化するために中規模企業や生産大手にも適しています。 

 

共同サービスタスク用の Igus Cobot

16.03.2022 | IGUS 今から配信します サービスロボット反乱軍 スマートバージョンとしても利用可能です。 プラスチックの使用により、協働ロボットは 8,2 kg という最軽量のサービスを実現ロボット クラスにコボット機能を備えています。 協働ロボットの可搬重量は 2 kg、到達距離は 664 mm です。 

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多品種少量生産向けの三菱コボット

11.08.2021/XNUMX/XNUMX | ロットサイズを XNUMX に減らすには、次のようにします。 ハイミックス少量 (HMLV)の制作実績です。 協働ロボットや協働ロボットは、このような個別の要件をより小さなバッチで効率的に満たすのに役立ちます。 三菱電機 は、この目的のために協働ロボット Melfa Assista を提供しています。 

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コボットはプラグアンドプレイのモジュラー システムから移行

18.02.2021 | 「当社の低コストの自動化ソリューションにより、設計者は低コストでサービスロボティクスの未来に参入することができます」と説明します。 ステファンNiermann, IGUS 低コストの自動化の管理。 「これにより、まったく新しいアイデアを生み出す余地が生まれます。すべてドイツ製です。」

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コボットアシスタとそのユーザーフレンドリーな機能

23.06.2020/XNUMX/XNUMX | Cobot Assista の 三菱電機 生産現場の人々に正確かつ安全なサポートを提供します。 協働ロボット「メルファ」は、 オートメーション 人間のオペレーターの側で 必要な保護装置なし またはセキュリティフェンス。 

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直線軸が UR コボットの到達範囲を拡張

17.02.2020年XNUMX月XNUMX日 | からのコボット ユニバーサルロボット （UR）の範囲は大幅に拡大しています。 これは、UR +認証の使用により可能になりました モーター付き直線軸 の Rollon.

これらは、人気のある協働ロボットや協働ロボットを使用して作業するのに最適です。 オートメーション 設計。 こちらはオールインワンパッケージです ダール線形移動 ユニバーサルロボットシステムに完全に統合されています。 ドライブは個別に構成でき、操作が非常に簡単です。 

Dahl Automation と Rollon は、このシンプルなプラグアンドプレイ ソリューションにより、Universal Robots の人気の協働ロボットを新しいロボット レベルに引き上げます。 認定リニアユニット Robot シリーズは密閉型ですが、リニアユニット R-Smart シリーズは開放型に設計されています。

どちらの直線軸も非常に剛性が高く、高い負荷容量、トルク制御、移動速度、位置決め精度を実現します。 ロロンは、リニアユニットのサイズと性能をユニバーサルロボットのさまざまなコボットに正確に適合させました。

コボットを直観的に操作する

オールインワン パッケージ Dahl Linear Move の一部として、Rollon 軸は、モーター、ギア、リミット スイッチ、取り付けキット、電子部品を備えた構成可能なリニア軸で構成されています。 スイッチキャビネット ソフトウェアコンポーネントと同様に URキャップ。 試運転と操作は非常に簡単です。

ユーザーは複雑な軸設計、調整、調整をすることなく使用できます。 プログラミング 構築して接続します。 の URインターフェース 「URCap」は直感的で、ユーザーがインストールを段階的にガイドします。 ユーザーは、ロボットの試運転のために特別なプログラミングの知識を必要としません。 また、アプリケーションに応じて、生産レイアウトをすばやく簡単に変更できます。

協調ロボットの正確な直線軸

ローロン UR +認定軸 は、正方形の断面を持つ押し出し、陽極酸化アルミニウムプロファイルで作られた堅牢な構造に基づいています。 駆動力は鋼で補強されています タイミング ポリウレタンから転写されています。

コボットは XNUMX つの平行なパス上を移動します プロファイルレールガイド 合計XNUMX台の客車で。 の リニアガイド 発生する負荷とモーメントをサポートします。 ボール ガイド式リニア ユニットは、高い負荷容量と負荷を許容します。 それらの操作はメンテナンスが少なく、騒音レベルが低く、耐用年数が長いです。

モーター付き直線軸は カスタム それぞれのコボットアプリケーションに適応します。 基本バージョンを 1 m 延長することで、ユーザーはアプリケーションに必要な範囲を 100 mm 刻みで正確に取得できます。 最大4 m/sまたは5 m/sの速度および最大50 m/sの加速度2 ダイナミクスを確保します。 繰り返し精度は±0,05mmです。

コボットのプラグアンドプレイ線形軸

モーター付きのUR +認定直線軸は、 intralogistics。 直線軸を備えたURロボットは、取り扱い、駆動技術、自動化、パレタイズ、機械の組み立て、または共同作業場で効率的かつ柔軟に使用することもできます。

標準および特別なソリューションとしてスピンドルガイドを備えたリニアユニット

ダール線形移動 これは、Rollonと、ドイツで最初のUniversalRobotsの契約パートナーであるDahlAutomationとの協力が成功した結果です。 プラグアンドプレイソリューションは、 ロボット EシリーズPolyscopeバージョン5.1以降と互換性があります。 あなたは世界中でロボットを見つけることができます UR +プラットフォーム URによって。

コーヒーを作るだけじゃない協働ロボット


27.03.2019 | Dobot は、その名を冠した CR6-6 5 軸協働ロボット アームを、ピック アンド プレイス、仕分け、モーション トラッキングなどのデモで紹介します。 彼はXNUMX番目です ロボットアーム Dobot 協働ロボット シリーズの製品であり、中小企業や教育機関でのさまざまな用途の可能性を提供します。

自由で柔軟な動きであろうと、事前に定義されたシーケンスであろうと、 ロボットアーム 互換性のある設計により、さまざまな用途に使用できます。 さまざまな適応を経て、 グラブ さまざまな物体や形状を拾って処理できます。 その高精度の直線運動により、コーヒーを淹れることから実験室での作業まで、多目的に使用できます。 CR6-5 は人との作業に最適で、衝突が発生した場合でもユーザーに危険を及ぼすことはありません。

埋め込み可能な Google 画像および音声認識は、特徴抽出、パターン マッチング、および AI 関連アプリケーション用に Google TPU2 および TensorFlow チップを利用しています。



パッケージング技術における協働ロボットのトレンド

包装業界もまた、規制、熟練労働者の不足、労働者不足などの世界的な影響要因の影響下で適応しつつあります。 デジタル変換 変化する市場の要件。 業界は協働ロボットなどのソリューションへの依存を強めています。 KI そして激しい データ処理。 三菱電機の Malte Schlüter 氏が、業界の発展先を明らかにします。

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協働ロボットのメーカー 

協働ロボットのメーカーは数多くあり、それぞれが独自の強みと専門分野を持っています。 以下の協働ロボット メーカーは、さまざまな用途向けに幅広い協働ロボット工学を提供しています。 

  • 図 は、品質保証のために自動車業界で協働ロボットを使用していることで特に知られています。 同社は、環境の変化に素早く適応できる多様な協働ロボットを提供しています。
  • アウボ は、新しいプロセスに柔軟に対応できる、オープンソースベースで高精度に調整された使いやすい協働ロボットを特徴とする、大手協働ロボット メーカーです。
  • オートマトンの産業用ロボット アーム EVA は、研究室のオートメーション向けに特別に設計されました。 Kassow ロボットは使いやすく、コンパクトで、6 自由度を備えているため、機械の操作、製品のテスト、検査が可能です。
  • ボッシュ・レックスロス は、非常に柔軟性があり、生産ニーズに応じて簡単に位置を変更できる 7 軸コボットの開発を推進してきました。 Kassow Robots は、5 ～ 18 kg のペイロードに重点を置いています。
  • Comau は、協調モードから非協調モードに自動的に切り替えることができる Racer-5 コボットや、最大 170 kg の市場最大の可搬重量を備えた Aura コボットなどのモバイルおよび協調ロボットを提供しています。 
  • デンソー、高速、生産性、安全な Cobotta の開発を通じて、 コボッタPRO 手動中心のタスクを自動化できます。
  • 斗山 は、M、H、A シリーズの高感度トルク センサーを備えた協働ロボットを提供しています。 彼らは作業環境内の障害物を認識するため、スマートファクトリーで複雑なタスクを実行できます。
  • エプソン は幅広い種類のスカラ ロボットを取り揃えており、このタイプのロボットの製造における世界的リーダーです。 また、柔軟性と信頼性で知られる、コンパクトで強力な 6 軸ロボットも提供しています。 
  • ファナック は、組立ライン全体の自動化に使用できるさまざまな Cobot シリーズを提供しています。 さらに、ファナック コボットは、ロボット工学の経験がほとんどない、またはまったくないメーカーにとって理想的なソリューションです。
  • IGUS を開発した レベル、コスト効率が高く軽量な高性能プラスチック製の協働ロボットです。 この協働ロボットは、6 つの自由度、2 kg の可搬重量、664 mm の到達距離を備えています。 さらに、イグスには、 RBTX マーケットプレイス ロボティクスのプロバイダーとユーザーを結び付け、シンプルでコスト効率の高いソリューションを提供するために作成されました
  • クカ は、世界初の高感度軽量ロボット LBR iiwa の開発において先駆的な仕事をしました。 さらに、Kuka コボットは、生産現場で人間のオペレーターをサポートおよび軽減することが知られており、医療用途でも使用されています。
  • 三菱ロボティクス メルファを開発した アシスタコボットは人間と並行して行動することができ、そのスピードが速いことで知られています。 この協働ロボットは、スリムでコンパクトなデザインでも知られており、低コストで高い使いやすさを提供します。
  • オムロン は、積み降ろし、機械の組み立てや組み立てなどの繰り返しのプロセス用の協働ロボットを提供します。 メーカーによれば、これらは柔軟に使用でき、最高の利益をもたらし、素早いエントリーを可能にするはずです。
  • ほこりっぽい は、4 軸および 6 軸の産業用ロボット、協働ロボット、移動ロボット システム、自動誘導車両を製造しています。 この協働ロボットは実績のある TX2 産業用ロボットをベースにしており、高速な応答時間と組み込みのモジュール式安全性を提供します。
  • ユニバーサルロボット は、協働ロボットの大手メーカーの XNUMX つであり、協働ロボット技術のパイオニアと考えられています。 新しい協働ロボットを購入すると、通常は XNUMX 年以内に元が取れます。
  • 安川 産業用ロボットに加えて、強力で多用途で使いやすい協働ロボットも製造しています。 同社はさまざまな先端工具メーカーとも提携しており、協働ロボットの使用に必要なすべてを備えた協働ロボット用の Smart シリーズを導入しています。

協働ロボットの開発の概要

コボットの歴史は比較的浅く、「激動の 1997 代」に到達したばかりです。 これらは、米国ノースウェスタン大学の教授である J. エドワード コルゲートとマイケル ペシュキンによって発明されました。 彼らの 1994 年の米国特許では、協働ロボットを「人間とコンピューター制御の汎用マニピュレーターとの間の物理的相互作用のための装置および方法」と説明しています。 この開発は、プラサド・アケラ氏のリーダーシップの下、2008 年にゼネラルモーターズによって開始されました。 ロボットまたはロボットに似たデバイスを、人間と一緒に作業できるほど安全にする方法を見つける必要があります。 Universal Robotics 社は、XNUMX 年に世界初の協働ロボットまたは協働ロボットを販売したパイオニアとみなされています。 そんなに前のことではありませんが、この新興タイプのロボットという言葉が誰もが口にするようになるずっと前からでした。

開発の概要:

  • 1990 年代後半: デンマーク人のエンジニア、Dr. Esben Østergaard は、博士論文中に最初の協働ロボット UR5 を開発しました。
  • 1997: J. Edward Colgate と Michael Peshkin による米国特許
  • 2008年：デンマークにユニバーサルロボット社を設立、UR5の販売を開始
  • 2010: 人間との安全な共同作業に関するガイドラインを含む、協働ロボットに関する初の ISO 規格。
  • 2012: 米国で Rethink Robotics を設立し、製造現場で使用する Baxter 協働ロボットを導入
  • 2014: ABB は、小型部品の組み立てで人間と協力するための Yummi 協働ロボットを導入
  • 2015: Kuka は、航空宇宙、航空宇宙、自動車、医療などの多くの業界で使用される LBR Iiwa コボットを発売します。
  • 2017: 世界の協働ロボット市場は 200 億ドルの水準に達します。
  • 2018年: 協働ロボットは世界中で500億ドルに達しました。
  • 2021: 協働ロボットの世界市場は、2030 年までに 8 億ドルになると推定されています
  • 2022年：世界の協働ロボット市場は1,1億台に達する。 米ドル売り。 協働ロボットの世界市場は、CAGR 2028% で 9,2 年までに 41,5 億米ドルに達すると予測されています

数値の出典: Berkshire Hathaway、Elektromate

コボットの爆発的な成長率

コボット、つまり協働ロボットは、近年大きな注目を集めています。 彼らは人間と一緒に働き、人間のようなスキルを必要とするタスクを完了できるように設計されています。 Research and Markets のレポートによると、世界の協働ロボット市場は、710 年以来 2018 億 12,3 万ドルから、2025 年までに 50,1 億ドルに成長すると予想されています。 これは年間成長率 2021% に相当します。 別の統計では、5年に販売された産業用ロボット全体の約XNUMX％を協働ロボットが占めたという。 協働ロボットは、自動車産業から医療技術に至るまで、幅広い業界で幅広い用途が考えられるため、近い将来さらに大きな市場シェアを獲得すると予想されます。

よくある質問

協働ロボットとはどういう意味ですか?

コボットは、共有ワークスペースで人々と直接対話するように特別に設計された協働ロボットです。 単独で動作することが多い従来の産業用ロボットとは対照的に、コボットは マサチューセッツ工科大学（MIT） センサー 人の動きを検知し、安全に反応する機能を備えています。 反復的な作業や人間工学的に困難な作業を行う作業者をサポートします。

協働ロボットとは何ですか？

コボットと呼ばれることが多い協働ロボットは、直接対話するように設計されたロボットであり、 人とのコラボレーション 個別の保護手段を必要とせずに、共有ワークスペース内で設計されています。

協働ロボットはどこで使用されますか?

コボットまたは協働ロボットが XNUMX つに バラエティ 産業界で使用されています。 彼らは、 自動車産業、小型部品の組み立て、エレクトロニクス製造、ヘルスケアなど。 柔軟性と安全機能のおかげで、小規模な生産環境や、品質管理や梱包などの特殊な分野でも需要が高まっています。

どの協働ロボットがありますか?

コボットは、その機能と設計に応じてさまざまなタイプに分類できます。

  1. デカルト座標 コボットはデカルト座標系に基づいており、X、Y、Z 軸に沿って直線的に移動します。
  2. スカラ コボットは、通常は水平面でのピックアンドプレイスタスクに特化しています。
  3. 6軸一部の協働ロボットは XNUMX つの自由度を備え、動きや用途が非常に柔軟です。
  4. デルタ コボットは、特にパッケージング用途において、高速性と精度が高いことで知られています。
  5. 並列シミュレーションの設定 コボットは複数の平行アームを使用して物体を動かし、高い耐荷重を提供します。

協働ロボットの価格はいくらですか?

協働ロボットの費用は、モデル、機能、メーカーによって異なりますが、多くの場合、20.000 ～ 60.000 ユーロの範囲になります。 コボットはイグスから始まります 反逆者 から始まる 4970€.

協働ロボットは何ができるのでしょうか?

協働ロボットまたは協働ロボットは、人々と一緒に作業し、持ち上げ、仕分け、組み立てなどの作業を行うことができ、プログラムしたり、 学習 さまざまなアプリケーションに適応します。

協働ロボットの速度はどれくらいですか?

協働ロボットの速度はモデルとアプリケーションによって異なりますが、人間の共同作業の安全のため、通常は怪我を避ける速度に制限されます。 現在利用可能な最速の協働ロボットの XNUMX つは、 2500ミリメートル/秒 A コボッタ プロ デンソー製。

コボットは産業用ロボットですか?

基本的に: Ja。 よく相互に比較されますが、コボットは産業用ロボットのサブグループであり、特に生産環境で人間と直接連携して作業するように設計されています。

出典: この記事は、ABB、デンソー、Dobot、Igus、Mitsubishi Electric、Rollon の企業からの情報に基づいています。

著者情報
アンジェラストラック

アンジェラ・ストラックは、開発スカウトの編集長であり、フリージャーナリストであり、リートにある Presse Service Büro GbR のマネージングディレクターでもあります。