建設キットの安全ブレーキ付き Robco ロボット キット
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スマート ロボット工学は、コスト効率よく、省スペースかつ迅速に統合できるだけでなく、操作が簡単で、必要な柔軟性も確保されており、熟練労働者の不足を補うことにも役立ちます。 会社 ロブコ このためのモジュールを提供します ロボットキット 工業生産用。 ロボットアーム内でスリムかつ軽量化を実現 ロボットブレーキ 標準構築キットから マイヤーANTRIEBSTECHNIK 必要なセキュリティのために。 この記事ではアプリケーションについて説明しています。
コンテンツ
大人向けロボットレゴ
大人以上向けのレゴ 2000 ロボット-運動学 わずか 12 個の標準モジュールから: それがロブコが世界初のモジュール式で約束するものです ロボットアーム。 熟練労働者の不足との戦いにおいて、特に中小企業は今日、生産現場での人材の補充など、さまざまな課題に直面しています。 これはロボット ソリューションの統合にも当てはまります。
多額の投資、限られた種類のアプリケーション
ロボットセル、周辺機器、統合、セキュリティへの投資は高額である一方、ユースケースの数は限られています。 これが、以前のソリューションが多くの場合、少量のさまざまなバリエーションを含む生産プログラムに部分的にのみ適している理由です。 また、 ロボットプログラミング また、個々の作業ステップごとにロボットのトレーニングが複雑になることが多いため、統合が複雑になります。 ただし、このような投資は、特に中小企業 (SME) にとってはすぐに回収されなければなりません。
この目的のためにロボットキットが利用可能であり、その改造にもほとんどスペースを必要としません。 「当社の柔軟でカスタマイズ可能なモジュラーロボットキットを使用して、このターゲットグループの人々に自動化への簡単なエントリーを提供したいと考えています。」と氏は説明します。 ポール・マロルト, ロブコの共同創設者兼ロボットエンジニアリング責任者、ロブコキットの背後にあるアイデア。
柔軟性を高めるプラグアンドプレイ キット
有名な場所で設立されました ミュンヘン工科大学, ロブコは、2013 年以来、科学研究と製品開発をダイナミックな商業戦略と組み合わせてきました。「当社は、訓練を受けていない担当者でも、短期間でさまざまな構成オプションに組み立てることができる、ロボット アーム用のモジュールのセレクションを提供しています」と強調します。スタートアップの共同創設者。
一つに基づいて モジュラーシステム Robco ロボットは要件に合わせて個別に調整できます。 ロブコの革新的なソフトウェアのおかげで、ユーザーは新しい自動化プロセスを数分で実装でき、学習プロセスと統合が簡素化されます。 マロルト氏はさらに、「最新のノーコード操作により、お客様は自分で設置を実行できるだけでなく、ライフサイクル全体にわたって調整を行うこともできます。」と付け加えました。 さらに、カスタマイズされたロボット セルにより、実装時間が XNUMX 日未満に短縮されます。
2軸ロボットから8軸ロボットへ
ロブコの産業用ロボットは、DIN EN ISO 10218-1 規格に従って、有名な TÜV Nord によって認定されています。 これらのモデルはさまざまな印象を与えます。 2 m、耐荷重 20キロ そして、 2 m / s、再現性があります。 0,1 mm。 スタートアップのモジュラー システムにより、2 軸ロボットから 8 軸ロボットまでのロボット構成が可能になります。 安定した端子接続によりモジュールが固定されます。 ポール・マロルト氏は次のように強調しています。 デジタルツイン 自分で作成します。 各モジュールには、次のような運動学および動的モデルに関する情報が保存されたチップが搭載されています。 「B. 質量、形状、および搭載ドライブ」。 ドライブモジュール 可変トルクを備えた XNUMX つの異なるサイズが用意されています。
停電時や緊急停止時にも安心の安全ブレーキ
死 安全ブレーキ 停電が発生するとドライブモジュール内の軸が停止します。 停電または非常停止 フェールセーフ原則に従って、その位置に確実かつ安全に配置されます。 これらは、機械が停止しているときに荷物や質量が制御不能に沈んだり衝突したりすることがなく、人や機械が保護されることを保証します。 「ブレーキは重量とサイズの点で当社のモジュールに適合する必要があり、非常に小さくて軽い必要がありました」とポール・マロルト氏は要件について説明します。
Mayr Antriebstechnik が解決策を見つけました
「Mayr Antriebstechnik の標準ブレーキは、これに非常に適しています。」 アルゴイ地方のマウアーシュテッテンにあるファミリー企業は、スリムで軽量であると同時に、特にロボット向けの高性能ブレーキを提供しています。 ブレーキ 中空シャフト設計。 ベルント・キーズ、Mayr Antriebstechnikの製品マネージャーは次のように説明しています。
「軽量ロボットの場合、外部ケーブルが干渉しないように、内部のケーブル配線には中空シャフト構造が通常好まれます。 シリーズ ロバ電力ストップ コボット Roba サーボストップ スプリング応用ブレーキ シリーズのバリエーションです。 その構造により、これらの構造に完全に統合できます。 私たちはロボットが可能な限り最高レベルのダイナミズムを達成することを望んでいます。 これを達成するには、バネが適用されたブレーキの回転部分の慣性モーメントが可能な限り低くなければなりません。」
安全ブレーキの標準キット
Mayr はスマートブレーキに従ってサーボブレーキも提供しています モジュラー原理。 このポートフォリオは利用可能な標準ソリューションを幅広くカバーしており、ロブコのモジュール式ロボット アームのコンセプトに完全に適合します。
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「新しい標準モジュラーシステムには、中空シャフトバージョンも含まれており、単に 高い柔軟性 「さまざまな設置状況に対応するだけでなく、ユーザーにとっても、ブレーキに簡単かつ簡単にアクセスでき、個々のソリューションの概要を簡単に把握できることも意味します」と、Bernd Kees 氏は述べています。 「また、ブレーキトルクの定義、スイッチング時間、質量慣性、非常停止時の摩擦仕事、さまざまな使用条件下での許容される非常停止の回数、さらには、幾何学的なつながり。 これにより、正しい方向性が保証されます。」
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Simone Dauer は、マウアーシュテッテンの Chr. Mayr GmbH + Co. KG の広報担当者です。