安全ブレーキ: イノベーション + 取り付けのヒント
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電源がオフになった場合、故障した場合、または機械やシステムが非常に停止した場合、安全ブレーキは垂直軸と水平軸が自由に落下するのを防ぎます。 これが事故を回避し、人と機械を守る唯一の方法です。 機械工学への応用については、 医療の, 食品技術、エレベーターまたはステージ技術 マイヤーANTRIEBSTECHNIK 安全ブレーキ. ここでは、インストール、新しい開発、およびアプリケーションに関するヒントを紹介します。
コンテンツ
- 信頼性の高いロボットアーム用の安全ブレーキ
- 垂直軸への安全ブレーキの取り付け
- 省資源で経済的なエンジンブレーキ
- 風力タービン用高性能ピッチブレーキ
- スイッチング時間が10倍速い電磁リニアブレーキ
- サーボ安全ブレーキを正しく選択して監視する
- 幅広い応用例
- 安全ブレーキのアーカイブ
信頼性の高いロボットアーム用の安全ブレーキ
05.10.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Mayr Antriebstechnik は、ロボット ブレーキ用の新しい標準モジュラー システムにより、魅力的な価格レベルでのソリューションの基盤を構築しています。 で SPS 2023 ニュルンベルク (ホール 4、スタンド 278) で、同社はいかにインテリジェントでトーキング ブレーキと 軸継手 プロセス監視などに賢く使用できます パワートレイン 低コストでインダストリー 4.0 に備えましょう。
セキュリティは妥協を許しません。 これは特にロボット工学に当てはまります。 ロボットは多くの場合、複雑で予測不可能な動作を実行できます。 軽量ロボットの場合、保護スペースがなくても人間と協働することがあります。
そう ロボットアーム 停電が発生した場合、電源を切った後、または緊急停止した後、Mayr Antriebstechnik のロボット ブレーキは落ちたり、制御不能に落ちたりすることはありません。 サーボ軸 その位置で信頼性が高く安全です。 同社は、この目的のために実績のあるロボットブレーキを幅広く提供しています。
の中に ロバ電力ストップ シリーズ、同社はスリムで軽量のスプリング式ブレーキを備えています サーボモータ の高い要件に対応 ロボット工学 適応 – 業界だけでなく、例えばB. 医療技術についても。 「新しい標準シリーズにより、合理的なモジュール原理を使用して、さまざまな設置状況に効果的に対応できるようになります。 顧客は、魅力的な価格レベルでさまざまなソリューションの概要を簡単に把握できることからメリットを得ることができます」と説明します。 ベルント・キーズ、マウアーシュテッテンにある Mayr Antriebstechnik のプロダクト マネージャー。
「 長さ サーボモーターではしばしば問題となるため、ここではスリムなブレーキが有利になります。 新スタンダードシリーズもこの傾向を踏まえたものとなっております。 また、設計と選択に必要な次のようなデータへのアクセスも提供します。 B. ブレーキトルク、スイッチング時間、質量慣性、非常停止時の摩擦仕事、さまざまな使用条件下での許容される非常停止の回数、または幾何学的接続に関する情報の定義。 これにより、正しい方向性が保証されます。」
軽量ロボットおよびコボット用ブレーキ
中空シャフト構造は、軽量ロボットによく使用されます ライン外部ケーブルが邪魔にならないように、内部にリードスルーが必要です。 シリーズ ROBAサーボストップコボット その構造により、これらの中空シャフト構造に完全に統合できます。 軽量ロボットがその名にふさわしいものであるためには、そのコンポーネントも軽量でなければなりません。 ロボット さまざまな作業ステップで位置を変えることがよくあります。 最終的にはブレーキも動かす必要があるため、軽いブレーキでより大きなダイナミクスを実現します。
Ferdinand Mayr が SPS でイノベーションを発表
新しいモジュラーシステムでは、ユーザーはモーターのクラシックサーボブレーキ、ハブと歯付きローター、クラシックデザインまたはスリムデザインから選択できます。 このようなスリムで軽量なデザインは、いわゆる パッドソリューション、大きな内径を持っています。 中空シャフト ソリューションは、 ロボットジョイント 発展した。 特にコンパクトなソリューションは軽量で、理想的な動的特性を提供します。 ハブと歯付きローターを備えたクラシックなブレーキも、カスタマイズしてジョイントに直接統合することができます。 ここでは、シャフトに対する軸方向の位置決めは必要ありません。
高い保持力を備えたフェールセーフ リニア ブレーキ
油圧または空気圧システムに代わって電気モーターがますます増えているため、これらには安全ブレーキを装備する必要があります。 電磁リニアブレーキ Roba-linearstop は、高い保持力を備えたフェールセーフ システムです。 ダイナミックなブレーキングが印象的 短い切り替え時間.
ブレーキが閉じて減速が始まるまでの自由落下中に、質量がさらに加速するため、これらは制動距離にとって重要です。特定の状況下では、ブレーキの許容値を超えます。 したがって、ユーザーは安全ブレーキを選択する際に、検証済みの可能な限り短い切り替え時間だけでなく、切り替え時間にも注意を払う必要があります。 全寿命にわたって ブレーキの適合。
ほらこれ来る ブレーキ監視 ゲームで。 これまで、サーボ ブレーキは、エア ギャップが小さいか設置状況が原因でまったく監視できませんでしたが、Mayr は、センサーなしで機能する後付け可能なロバ ブレーキ チェッカー モジュールを使用したインテリジェントなソリューションを提供します。
垂直軸への安全ブレーキの取り付け
16.08.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Mayr Antriebstechnik が開催します EMO 2023 電磁、空気圧、油圧の包括的なポートフォリオ 安全ブレーキ 垂直軸を固定するため 工作機械 （WZM）およびマシニングセンタ。 これらの垂直車軸ブレーキは、重力負荷のかかる車軸を操作するときに発生する可能性のあるすべての危険な状況から保護します。
とともに チェックリスト 同社は安全ブレーキの検証に関するサポートを提供しています。 これらの垂直軸ブレーキとモジュールを組み合わせることで、 ブレーキ監視 インダストリー4.0対応になります。 さらに、貴重なメンテナンスの手間を省きます。 開発エンジニアが設計で考慮しなければならないことを読み、ドライブスペシャリストが提供するソリューションを見つけます。
安全ブレーキ検証チェックリスト
セキュリティ目的のため 重力負荷アクスル 工作機械では設計者が責任を負います。 安全機能は、評価するリスクから定義する必要があります。 その後、チェーン内の各構成要素を検証する必要があります。 Mayr Antriebstechnik は、大量の情報をまとめた検証ツールを使用して開発者の作業を容易にします。 DIN EN ISO 13849-2 に従って構成された明確なチェックリストにより、ブレーキの正しい選択を簡単かつ確実にチェックできます。 個々のコンポーネントのリスク評価と検証後、考えられる危険性を特定し、最小限に抑える必要があります。
垂直工作機械軸とその要件
縦軸は 工作機械のZ軸ツールホルダー用です。 ポータルやその他のシナリオでアプリケーションを見つけることもできます。 垂直軸には通常、重力がかかります。 そのため、人や機械にとって危険であり、適切に保護する必要があります。
「オペレーターは、新しいワークピースをロードする場合でも、障害を排除する場合でも、常に垂直の工作機械軸の下で作業する必要があります」と説明します。 アンドレアス・メルツ、MayrAntriebstechnikのプロダクトマネージャー。 「常に存在する重力のために、これらの軸は、負荷が落下するか、少なくとも制御されていない方法で落下する潜在的なリスクを伴います。」
新しい機械を計画するとき、工作機械メーカーはしなければなりません リスク分析 安全性が重要な軸向け。 DIN EN ISO 13849-1 に従って、必要な性能レベル (PL) が決定されます。 この安全性は経済的な構造と密接に関連していなければなりません。 安全ブレーキを追加することで、必要な性能レベルを達成できます。 Mayr Antriebstechnik は、重力負荷がかかる軸を保護する信頼性の高い安全ブレーキや状態監視用のモジュールを幅広く提供しています。
新世代のマシンのライフサイクルは現在5年から10年であり、将来を見据えた設計にする必要があります。 将来のマシンとシステムも大部分がネットワーク化されており、 ネットワーク化可能なコンポーネント 必要。 これは、安全に関連し、メンテナンスが必要で、機械が停止する可能性のあるコンポーネントに適用されます。 また、機械、輸送、および ロボット 保証されます。
「私たちはまだここで初期段階にあるため、この開発を実装することは困難です。 特に頻繁に表明される願い データ通信の標準化 それは満たされなければなりません」とアンドレアス・メルツは言います。 したがって、マウアーシュテッテンの家族経営の会社は、このトピックを扱うVDMAインダストリー4.0 / UPCUAワーキンググループに参加しています。
安全ブレーキはネットワーキングに最適です。 それらが配置される場所を考慮して。 たとえば、ロバストップ M はモーターまたはホイスト上にあり、ロバ サーボストップはサーボ モーター内にあります。 Roba-トップストップ ブレーキは垂直軸の中間フランジ ソリューションとして適しており、ロッドの Roba-リニアストップ、歯付きラックの Roba-ピニオンストップ、または Roba-ガイドストップはプロファイル レールで直接動作します。
工作機械で垂直軸を保護する場合、通常は次のことを行うのが理にかなっています。 XNUMXつの異なる ブレーキ 使用する。 取り付け位置が異なるため、ブレーキは異なる位置に介入します。 これらは構造と動作モードが異なるため、考えられる障害シナリオもここで異なります。 これは、安全ブレーキが独立しており、高品質の冗長性を提供することを意味します。
工作機械を保護するためのさまざまなブレーキ
すでに述べたように、Mayr パワートランスミッションにはブレーキ用のさまざまなオプションが用意されています。以下に最も重要なものを示します。
スピンドルとモーターの間のモジュール
モジュラーブレーキシステム ロバトップストップ サーボモーターへの取り付けに適しています。 適合したフランジ寸法により、このブレーキは既存の構造に統合できます。 サーボモーター とカウンターフランジを統合することができます。 独立したモジュールとして、垂直軸を任意の位置にしっかりと保持します。
軸には追加のサポートが必要なくなり、たとえば駆動モーターの交換速度が大幅に向上します。 安全ブレーキは高い IP 規格を満たしており、 保護レベルIP66 利用可能。
停電や非常停止が発生した場合、ブレーキにより負荷が迅速かつ安全に停止します。 DGUV（ドイツ法定傷害保険）による自主的な型式試験の一環として、安全ブレーキは、DIN EN ISO 1-13849に従って、カテゴリー1の意味で「試行およびテストされたコンポーネント」として確認されました。
丸棒やガイドレール用のリニアブレーキ
Roba-guidestop と Roba-linearstop を使用すると、直線運動を確保するために実証済みの XNUMX つの安全ブレーキを使用できます。 これらのブレーキは、別個の丸ロッドまたはガイド レールに作用します。 Roba-linearstop (ピストン ロッド) と Roba-guidestop (ガイド レール) は、ブレーキをかけたり保持したりする質量に直接取り付けられるため、重力負荷軸での使用に特に適しています。
これらのブレーキを使用すると、次のことが可能になります 動力伝達 として タイミング, カップリング または スピンドルナット、他のブレーキシステムのパワーフロー内にあり、安全性に影響を与えるものは無視されます。 リニア ブレーキが、たとえばモーター ブレーキに加えて XNUMX 番目のブレーキ ユニットとしても使用される場合、その動作原理 (ロッドまたはレール上) により、共通原因故障値 (CCF 値) が増加し、多様な冗長性も確保されます。
死 ロバ-ガイドストップ ガイド レール用の安全ブレーキは、プロファイル レールに安全かつ確実にブレーキを掛けます。 非常にしっかりとガタつきなくクランプします。 ブレーキは保持する荷物に直接取り付けられます。 これにより、ドライブトレインへのさらなるストレスが回避されます。 即時停止が保証されます。 バックラッシュのないプロファイル レールへの直接クランプにより、NC 軸も強化されます。 これにより、システムのプロセス精度が向上します。 これにより切削性能も向上し、重切削においてさらなる利点が得られます。 安全ブレーキには、油圧式、空気圧式、電磁式のバージョンがあります。
死 ロバ - linearstop 安全ブレーキは、直線的に動く質量を制動および保持するために設計されました。 クランプユニットは、ドライブとは独立してピストンロッドに作用します。 フェイルセーフの原理に従って作動し、ブレーキ力を生成します。 圧縮ばね.
ブレーキは 油圧、空気圧または電磁 放映されました。 電磁バリアントはこれまでのところ市場で唯一のものです。 Roba-linearstop は、緊急停止状況における堅牢なクランプ ユニットとして、また多数のダイナミック ブレーキ動作におけるブレーキ ユニットとして利用できます。 すぐに取り付けられるブレーキは工場で設定されています。
「当社は、安全ブレーキでもある電気的に開くリニア ブレーキを提供する唯一のメーカーです」と Mayr Antriebstechnik の製品マネージャー、Bernd Kees 氏は説明します。
シャフトの自由端に取り付ける場合
死 ロバスト-M 安全ブレーキは、自由軸端に取り付けるために開発されました。 それらは、安全に停止するまで、移動する質量または負荷を移動からブレーキします。
Roba Stop M ブレーキは、停電時、エラー時、またはドライブのサーボ ブレーキの故障時でも、軸を任意の位置に保ちます。 いかなる場合でも制御不能な沈下や落下は防止されます。
ラックアンドピニオン車軸用ブレーキ
死 ロバピニオンストップ ラックアンドピニオンドライブを備えた垂直軸の追加ブレーキシステムとして提供されます。 一体型ピニオンシャフトは、ラックの任意の位置に直接係合します。 そのため、駆動モーターとは独立して動作します。 ピニオンシャフトを備えたすぐに取り付け可能なブレーキモジュールには、独立した、電磁的に解放されたスプリング圧力ブレーキがあります。
ネットワーク化された安全ブレーキとブレーキ監視
Mayrには、安全ブレーキを監視するための改造可能なモジュールがあります ロバ - ブレーキチェッカー 発展した。 これは、ユーザーが自分のマシンを恒久的な検査にかけることを意味します。 機械工具は、さまざまな軸からの情報が一緒になるときに特に役立ちます。
センサーインクルード Roba-brake-checkerは、電流と電圧の拡張分析によって電機子ディスクの動きを認識します スイッチキャビネット 終わり。 このようにして、ユーザーは自分のブレーキの状態について通知されます。 モジュールは、スイッチング状態と臨界コイル温度を監視することに加えて、摩耗と引っ張り経路または引っ張り力予備力に関して機能を予防的に監視します。 それらは磁石がまだブレーキを解放しているかどうかを伝えます。 監視モジュールは、監視中に、従来のスイッチングステータス制御よりもはるかに多くのパラメータを表示します。 これは、メンテナンスを計画できることを意味します。 ちなみに、ロバブレーキチェッカーはリモートメンテナンスシステムに統合することもできます。
ブレーキ監視のXNUMXつのオプション
「当社のRoba-brake-checkerを使用すると、すべての監視要件に対してXNUMXつのオプションが提供されます」と製品マネージャーは言います。 の中に 標準設計 出力信号はコントローラーによって処理されます。 したがって、条件付き予知保全が可能です。 これは、マイクロスイッチまたは温度センサーの結果に匹敵します。
追加のボード付き とカスタムのもの コミュニケーション-イーサネット、WLAN、 OPC UA または光学的にスイッチング時間を監視することもできます。 これから、摩耗についての結論を導き出すことができます。 他のシステムコンポーネントを保持電流、温度、抵抗、コイル電圧、温度、抵抗、または電力に関して比較する場合、エラー分析と最適化も可能です。 これにより、プロセスを評価したり、処理プロセスの異常を認識したり、複雑な関係から結論を導き出したりすることができます。 たとえば、モーターや 直線軸 安全ブレーキでの動作と比較してください。 さらに、複数のマシンまたはシステムを相互に調整できます。
XNUMX番目のオプションとして ライセンスモデルとしての監視機能のマシンへの統合は次のとおりです。 操舵 顧客の。 これには、ドライブスペシャリストによる安全ブレーキの検証と承認が含まれます。 追加のコンポーネントは必要ありません。 製造元は、統合とデータ評価のサポートを提供します。
省資源で経済的なエンジンブレーキ
17.10.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Mayr Antriebstechnik は、その開発時に考慮に入れます。 安全ブレーキ 運転中のエネルギー節約の可能性だけでなく、資源を節約する材料の取り扱いにも注意を払っています。
とともに ロバストップMエコ このような背景の中、実績のあるRoba-stop-M ブレーキの新しいスリムバージョンが発売されました。 新しいコンパクトなバリアントは、Roba-stop-M の特性を必要最小限に抑えていますが、基本的なモーター ブレーキと同じくらい堅牢で信頼性があります。
新しいです シリーズ用ソリッドブレーキ 最も頻繁に求められる要件を完全に満たし、材料費と経済的コストを大幅に削減します。
風力タービン用高性能ピッチブレーキ
08.09.2022 | 風力タービンでも、傾向はピッチ ドライブ用のサーボモーターに向かう傾向にあり、調整された AC ドライブの大部分が置き換えられます。 これはまた、ブレーキシステムに新たな課題をもたらします。 Mayr Antriebstechnik は 風力エネルギー 2022 風力タービンの高い要求に合わせて新しく開発され最適化された ロバストップMピッチブレーキ 前に。
スイッチング時間が10倍速い電磁リニアブレーキ
23.11.2021 | 確保するには 線形運動 停止時z。 安全ブレーキは、たとえば停電などのためによく使用されます。 それらは別々の丸棒またはピストンロッドまたはガイドレールに作用します。 用途に応じて、空気圧または油圧で開くブレーキは、高い保持力を提供するため、ここでよく使用されます。
ただし、油圧および空気圧で動作するシステムは、ますます多くの機械やシステムで使用されています 電気駆動 交換済み。 これを確保するには 電気モーター 安全ブレーキはますます使用されています。 この目的のために、MayrAntriebstechnikは新しい電磁リニアブレーキを備えています ロバ - linearstop 高い保持力を備えたフェイルセーフシステムを設計しました。 スプリング式ブレーキは、短い切り替え時間で動的にブレーキをかけます。
これの電磁実行 リニアブレーキ シリーズは一般的に、 コンプレッサーenまたは集合体 圧縮空気 と オイル油圧 に使える。 液体を含まないバージョンは、特に医療技術や食品業界で、クリーンなブレーキソリューションを保証します。 ドライブアクスルに電気モーターがますます装備されているため、純粋な電気システムも保護のために人気があります。
「私たちは 電気的に開くリニアブレーキの唯一のメーカー同時に安全ブレーキでもあります」とMauerstettenのMayrAntriebstechnikの製品マネージャーであるBerndKeesは説明します。 これらは、 フェイルセーフの原則。 それらはブレーキ力を生成します 圧縮ばね 非通電状態で閉じます。 新しいシリーズの電磁ブレーキRoba-linearstopには、70〜17.000Nの力を持つXNUMXつのサイズが含まれています。
「市場で入手可能なリニアブレーキのほとんどは、静的クランプユニットとして機能し、軸を停止状態に保つように設計されています」と説明します。 ベルント・キーズ。 「しかし、試運転中、メンテナンス中、または製造プロセス中にも、事前に機械式リニアブレーキに負荷を転送しなくても、負荷がかかる可能性があります。」
これらの動作状態でドライブが完全に故障した場合、リニアブレーキが単独で負荷を安全に減速します。 そのため、Mayr安全ブレーキもこのようなダイナミックブレーキ用に設計されています。 同社は、機械指令（2006/42 / EC）に従って、ブレーキを安全部品として自主的に承認しました。 タイプ検査 供しました。
リニアセーフティブレーキの機能と動作原理
Roba-linearstop安全ブレーキは、停電または緊急停止の場合に保持されます 縦軸 どんな位置でも確実に。 電気配線は安価かつ簡単に敷設でき、方向制御弁、速動排気弁、圧力ホースやパイプラインなどの高価なコンポーネントは不要になります。 一方、空気圧ネットワークまたは油圧システムがすでに設置されている場合、ユーザーはそれぞれの用途に合わせて、Roba-linearstop リニア ブレーキの実証済みの空気圧または油圧バージョンに頼ることができます。 空気圧式および油圧式のブレーキ バージョンも、圧縮ばねによって生成される制動力によるフェールセーフ原理に従って機能します。
の場合 スレッジ ブレーキロッドはRoba-linearstop内で軸方向に移動します。 ブレーキを閉じてもバックラッシュが発生しません。 ディスクスプリングはブレーキ力を発生させ、遊びなしで円錐面を介してコレットチャックに伝達します。 これにより、ブレーキロッドの位置を変えることなく無段階にクランプします。 閉じているとき、ブレーキは両方向の動きに負荷をかけることができます。
ささやき静かなエレベーターブレーキがエレベーターとエスカレーターを固定します
死 ロバ - linearstop 自己補強ウェッジ効果なしで機能するため、両方向の動きで機能します。 ウェッジ効果のない非常に短い反応時間と力の生成のおかげで、アクスルは閉じたときにたるみません-自己補強ウェッジ効果のあるブレーキよりも大きな利点です。 Roba-linearstopの電磁、空気圧、油圧バージョンは、本格的な安全ブレーキです。 それらは、移動中に軸に確実にブレーキをかけることを可能にします。 動的ブレーキでは、最大2 m / sのスライド速度が許可されます。
コンパクトなブレーキユニットとして、Roba-linearstopは素早く簡単に操作できます。 時間のかかる調整作業なし 既存の構造に統合することもできます。
長い耐用年数にわたる短いスイッチング時間
特にセーフティクリティカルな垂直軸を使用して、人と機械の安全を確保するために、 短い停止距離 重要。 安全ブレーキの切り替え時間は、制動距離にとって決定的です。 それが閉じて減速が始まるまでの自由落下の間に、質量はさらに加速するからです。
したがって、Mayrのエンジニアは、電磁リニアブレーキを開発する際に、短いスイッチング時間に特に重点を置きました。 「以前の一般的な製品と比較して、当社のブレーキは10倍速くシフトします」とBerndKees氏は付け加えます。 ただし、構成されたスイッチング時間が耐用年数全体にわたって保証されている場合にのみ、可能な限り最大のセキュリティがあります。 それは信頼できる ステータス制御の切り替え それについて 制御モジュール 気がついた。 サイズ40の大型ブレーキには、近接スイッチ付きの監視オプションがあります。
ピストンロッド用のリニアブレーキに加えて、プロバイダーは カップリング と ブレーキ すでに次のイノベーションに取り組んでいます。 プロファイルレール用の電気安全ブレーキ ロバ-ガイドストップ サイズ25から45のレールの場合、市場に出回る準備が整いつつあります。
正しいサーボ安全ブレーキを選択する
03.06.2020/XNUMX/XNUMX | 特定の位置を保持し、緊急停止するための安全ブレーキは、サーボ ドライブの重要な部分です。 正しい設計に加えて、特にシステムに組み込まれている場合や非常に小さい場合は、サーボ ブレーキの監視が必要です。 これまでのところ、これらのケースでは監視対象外と見なされてきました。 Mayr Antriebstechnik は、Roba-servostop を使用して、モジュラー システムで特に有用なサーボ安全ブレーキを開発しました。 ロボット工学 解決策を提供します。 インテリジェントなブレーキ監視により、監視が保証されます。
サーボドライブ 今日広く普及しています。 それらはで使用されます 産業用ロボットn、工作機械の縦軸またはサーボ軸 医療の。 サーボドライブの通常の構造には、ドライブが停止しているときにドライブを所定の位置に保持し、電源障害などの緊急時にドライブを安全に停止させる安全ブレーキが含まれています。
ロボット 新型コロナウイルス感染症のパンデミック以前から増加していましたが、医療技術分野におけるこの発展は、この異常な時期に再び支持されています。 の用法 サービスロボット コロナテストステーションや部屋の消毒など、XNUMXか所で議論されています。 ロボットは、接触を避け、病気の伝染を最小限に抑えるのに役立つはずです。
人間とロボットのコラボレーションが強化されるところはどこでも、これも増加します 危険の可能性。 たとえば、停電が発生した場合、使用中のロボットアームは、近くにいる人を危険にさらさないように、すぐに正確に保持する必要があります。 このため、開発者は、設計段階の早い段階で、意図しない負荷の低下や許容できないほど長い停止距離を永久に排除する必要があります。 安全ブレーキの正しい選択とシステム全体への正しい統合が決定的です。
フェイルセーフ原理による安全性
安全ブレーキの正しい選択とシステム全体への正しい統合は、サーボシステムの信頼性の高い機能にとって決定的です。 安全ブレーキ後 フェイルセーフの原則 最初の選択肢です。 電源を切ると、それらは閉じられ、停電、緊急停止、またはたとえば次のような場合でも、必要なブレーキトルクを提供します。 ケーブル休憩はエネルギー供給の中断を引き起こしました。
電磁安全ブレーキは、次の用途にも使用できます。 緊急停止-シチュエーションは、定義されたブレーキトルクで十分な摩擦作業とブレーキ動作を実行します。対応するスチール製のカウンター摩擦面を備えた特定の摩擦ライニングが必要です。 これはスプリング式ブレーキでは一般的ですが、スチールとスチールの摩擦の組み合わせを備えた永久磁石ブレーキは、ここでトライボロジーの限界に達します。
モジュラーシステムからの安全ブレーキ
とともに ロバ電力ストップ 安全ブレーキ Mayr にはバネ式ブレーキが付いています。 サーボモータ ロボット工学の高い要求のために特別に設計されています。 この開発は、有名な研究機関での約20年の経験に基づいています。 「私たちの軽量ブレーキは、今日、世界中の無数のロボット工学アプリケーションで証明されています」と説明します。 Bernd Kees、 MauerstettenのMayrAntriebstechnikのプロダクトマネージャー。
「現在、新しいものがあります スタンダードシリーズ 設立。 これにより、実用的なモジュラー原理を使用して、最も多様な設置状況に効果的に対応できます。 お客様は、さまざまなソリューションの概要をすばやく確認できます。 サーボモーターでは全長が問題になることが多く、スリムを意味します ブレーキ ここでは有益です。 新しいスタンダード シリーズもこの傾向を考慮しています」と Bernd Kees 氏はさらに説明します。 新しいモジュラー システムから、ユーザーはモーター内のクラシックなサーボ ブレーキ、ハブ、およびクラシックなデザインまたはスリムなデザインの歯付きローターから選択できます。
別のスリムで軽量なバリエーションがあります：いわゆる パッドソリューション 内径が大きい。 中空シャフトのサーボブレーキは、ロボットジョイントに統合するために特別に設計されました。 この安全ブレーキは特にコンパクトで軽量で、非常に優れた動的特性を提供します。 しかし、ハブと歯付きローターを備えた従来のブレーキもカスタマイズでき、ジョイントに直接統合できます。 ここでは、シャフトへの軸方向の位置決めは必要ありません。
ロバサーボストップブレーキは非常に軽く、 磁気作動 非常に高速です。 また、高い電力密度と耐摩耗性も備えています。 安全ブレーキは、ダイナミックブレーキで高い許容摩擦作用を提供します。 「さらに、Roba-servostopブレーキは、設置スペースが最適に使用され、可能な限り多くのエネルギーが節約されるように設計されています」とBerndKees氏は説明します。
「しかし、ロバスイッチを備えた安全ブレーキのインテリジェント制御により、操作を節約できる可能性がはるかに高くなります。 整流器：ブレーキは、スイッチを入れたときだけ高電圧で短時間通電されるためです。 このフェーズでは、エアギャップを越えてアーマチュアディスクを引き付けるために高い磁力が必要です。
アーマチュアディスクがコイルキャリアと接触している場合は、はるかに小さいディスクで十分です。 磁力 ブレーキを開いたままにするためにオフにします。 したがって、このフェーズでは電圧を大幅に下げることができます。 ブレーキが解除された後、整流器が電圧を値のXNUMX分のXNUMXに下げると、コイルの電力、つまりエネルギー消費量もXNUMX分のXNUMXに減少します。
サーボブレーキは必ずしも統合されていません
サーボシステムは、産業用アプリケーションで一般的です。 ブレーキ 統合されています。 すでに述べたように、ユーザーはクラシックから選択できます モーターのサーボブレーキ、ハブと歯付きローター、または中空シャフトのパッドソリューション付き。 このインストール状況には、特定の課題があります。 サーボモーターの温度は120°Cに達する可能性があります。
したがって、すべてのブレーキコンポーネントは、このような温度向けに設計する必要があります。 さらに、モーターにはサーボブレーキが推奨されます Aベアリング側 ビルトイン。 固定ベアリングはここにあり、熱膨張がブレーキに深刻な影響を与えることはありません。 Mayrのブレーキは Bエンドシールド モーターの。 構造におけるベアリングの遊びと熱膨張の相互作用は、ブレーキの機能と信頼性に悪影響を与えないためです。 または、モジュール式に取り付けられたアドオンブレーキを使用することもできます。 モーター 追加することができます。
死 電磁安全ブレーキ また、ダイナミックブレーキを備えた高い許容摩擦作業を提供します。 通常、サーボドライブは優れた制御特性を優先して選択されます 3：1以下の高い動的負荷/質量比（負荷/モーター）。 有名メーカーのブレーキでは、高い許容摩擦仕事と摩擦損失により、30：1以上の負荷/質量比が可能です。 これらの外部に取り付けられたブレーキを使用すると、通常、マイクロスイッチまたは近接スイッチを使用した状態監視が可能です。
統合されたブレーキで全体が異なって見えます。 これまでは、設置状況、動作温度、エアギャップが非常に小さいため、スイッチがないか、 センサー に使える。 これは、 業界4.0 問題の年齢。
もちろん、サーボドライブの制御電子回路もデータを配信します システム全体の状態に関する結論 許可します。 安全ブレーキ自体は無音のままです。 クローズドシステムの場合でも、ブレーキからのデータは、たとえば予知保全などに非常に役立ちます。
アイン インテリジェントな監視 たとえば、摩擦ライニングの耐用年数の終わりを示します。 メンテナンスの日程は、運用シーケンス全体を考慮して計画できます。 したがって、監視はサーボドライブに組み込まれた安全ブレーキにも非常に役立ちます。
幅広い応用例
マイヤーからの安全ブレーキがあります ほとんど業界はありませんドライブスペシャリストが操作しないこと。 彼らは、エレベーターとエスカレーター、ステージ技術、鉄道産業、テストベンチ技術と鉄鋼産業、風力タービン、クレーンシステムとウィンチ技術、押出機、下水技術、トンネルと鉱業、および以下のセクターで人と機械を確保しますユーザーレポート：
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アンジェラ・ストラックは、開発スカウトの編集長であり、フリージャーナリストであり、リートにある Presse Service Büro GbR のマネージングディレクターでもあります。