プロフェッショナル向けドローン用のメンテナンス不要の Exabotix ドローン格納庫
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ヘリコプターによるガスパイプラインの検査は、費用と時間がかかります。 代わりに、ドイツの会社が提供しています エグザボティクス 点検飛行を自動で行うドローンチーム。 賭けの後、全員が着地します プロのドローン Exabotix によるリモート ドローン格納庫で。 これらのドローンポートは感謝しています リニアガイド、ハウジングベアリングと ベアリング の IGUS メンテナンスフリー。
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ヘリコプターではなく業務用ドローンによる点検
多くの ガスパイプライン 肉眼では見えません。 オペレーターは、何キロメートルにもわたるルートを地下に敷設することが多いためです。 しかし、それは自動的にパイプの保護を意味するわけではありません。 農業従事者の活動、予告なしの建設、植生、または地滑りの絶え間ない脅威があります。 このようなアプリケーションのリスクを回避するために、法律では、デバイス ドライバーがゲスト ルートを定期的に (少なくとも XNUMX 日に XNUMX 回) 目視検査することを義務付けています。 そのような仕事は通常ヘリコプターによって行われます。
問題: 運用には莫大な費用がかかり、多くの場合、住民に騒音公害が発生します。 そのため、ますます多くのオペレーターがヘリコプターをプロのドローンに置き換えることに切り替えています。 企業 エグザボティクス ゲッティンゲン近くのバート ラウターベルク出身の小さな航空検査官を専門としています。 Exabotix は 2012 年以来、テレビ チーム、測量機関、市民保護、警察、消防隊にドローン ソリューションを実装してきましたが、最近ではガス パイプライン オペレーターにもドローン ソリューションを実装しています。
ガスパイプラインの検査のために、Exabotix には 自律型ドローン HD6-1000 PRO plusを開発。 検査用ドローンが飛行し、パイプラインを検査します。 ドローン ソリューションには、GPS ポイントに沿ったフライトをスケジュールするために使用できるソフトウェアが含まれています。 自律飛行中、クワドロコプターは周囲をよく見ます。 この目的のために、搭載されたカラーマッピングカメラと、暗号化された記録をコントロールセンターに送信するビデオ伝送があります。 検査飛行のカメラ記録の評価もそこで自動的に行われます。 ランドスケープ内の構造が保存されたパターンから逸脱している場合、ソフトウェアはアラームを鳴らします。 この場合、オペレーターは大きな遅延なくパイプラインを保護するための対策を講じることができます。
ドローン チームは調整された検査飛行のために離陸します
しかし、パイプラインの長さは数百キロメートルに及ぶことがよくあります。 電動ドローンの航続距離は限られています。 HD 6-1000 PRO plus ドローンには現在 XNUMX つ 18キロの範囲. そのため、Exabotix は定期的にルートに沿ってドローン格納庫を設置しました。 いくつかのクアドロコプターがこれらのドローン ポートから離着陸し、ルートのそれぞれのセクションを検査します。
「私たちのドローン格納庫により、ガス パイプラインのオペレーターは、検査クワドロコプターの群れ全体を離れた場所から完全に自律的に動作させることができます」と述べています。 サム・セガラ、Exabotix のエンジニア。 XNUMX 台のドローンは数キロメートルしか飛行しないため、システムが場所ごとに自動的に呼び出す適切な気象ウィンドウをより有効に活用できます。 「ドローンが途中で悪天候に巻き込まれないようにすることはできないため、一度に数キロメートル飛行することは意味がありません。」
ドローン チームワークの場合、ユーザーはコントロール センターから開始コマンドを出すだけです。 クアドロコプターはその後、その地域の気象観測所からデータを個別に収集します。大雨ではモデルが離陸できないためです。 天気が良ければ、ドローン格納庫は自動的にローラー ドアを開き、ドローンが発射できるようにプラットフォームを広げます。 検査ドローン 彼らのツアーを開始します。 一 操舵 着陸時でさえ、オペレータによるこれは必要ありません。 クアドロコプターは、カメラをプラットフォーム上のグラフィック コードに向けることにより、自動的に着陸します。 着陸に成功すると、小さなヘルパーは足の接点を使用して、次の任務のためにバッテリーを充電できます。風や天候から安全に保護されます。 断熱材と エアコン 20 °C の一定温度を確保します。
格納庫は遠隔地にある場合があります
技術者の呼び出しには時間と費用がかかるため、ドローン ガレージは可能な限り堅牢でメンテナンス フリーである必要があります。 潜在的な脆弱性は、 長さ4,5mのレール 離着陸プラットフォームがオープンにスライドします。 ここでは、腐食によってシステムが停止する可能性があります。 同様に、潤滑には技術者が定期的に潤滑油を補充する必要があります。 これらの問題を回避するために、エンジニアは腐食のないメンテナンスフリーのものを探しました。 リニアガイド.
彼らは探していたものをケルンのイグスGmbHで見つけました。 モーション プラスチックのスペシャリストは、何十年にもわたって業界向けの可動コンポーネントの開発に注力してきました。 ドローン格納庫として、Exabotix のエンジニアが選んだのは シリーズリニアガイド ドライリン W. リニアレールはアルミ製、台車は亜鉛ダイカスト製です。 プラットフォームは現在、このリニアテクノロジーに搭載されています。
「ドライリン W は、設計者に優れた柔軟性を提供する費用対効果の高いリニア ガイド システムです」と述べています。 ステファンNiermann、イグスのリニアおよびドライブ技術部門の責任者。 また、システムはほとんどメンテナンスフリーです。 「スライドのハウジング ベアリングは、イグリデュール J と呼ばれる高性能プラスチックで作られています。固体潤滑剤が組み込まれているため、潤滑油を一滴も使わずに、低摩擦でメンテナンス不要のドライ運転が可能です。 その結果、技術者は再潤滑のために出かける必要がありません。」
システムだから セルフクリーニング つまり、クリーニング作業も必要ありません。 キャリッジ ベアリングは、回転する代わりにリニア レール上をスライドします。 彼らは、最終的にレールから落ちるまで、土を前に押し出します。 これにより、ほこりや汚れがメカニズムの機能を妨げることはほとんどありません。
ケルンのリニアガイドがドローン格納庫を堅牢に
硬化および陽極酸化 アルミレール 腐食せず、-20° ～ +40 °C の極端な温度にも素材が反ることなく耐えます。 湿気も問題ありません。 水や雪はガイドレールから流れ落ちるだけで止まりません。 その上、彼らは持っています ベアリング スライドの吸湿率はわずか 0,3% です。
「この値は非常に低いため、極端な場合にのみ水分による膨潤を考慮する必要があります」と Niermann 氏は述べています。 太陽ができる すべり軸受 また、害を与えません。 紫外線の影響で変色します 材料ただし、プロパティは変更されません。 Sam Cegarra: 「したがって、リニア ガイドは理想的であり、ドローン格納庫をより堅牢にし、メンテナンスの労力を軽減します。」
ドローン格納庫のようなソリューションにより、Exabotix は急成長を遂げています。 「当社のデバイスは、無人航空機システムの国際市場における妥協のないドイツの最先端技術を表しています」と Cegarra 氏は言います。 ニーダー ザクセン州も確信しています。2015 年に同社はイノベーション賞を受賞しました。 測定 国の。 この追い風を受けて、Exabotix は現在、中規模のサプライヤーを統合した企業グループに拡大しています。 同社には現在30人の従業員がいます。 上昇トレンド。 また、 未来 たくさん予定されています。 同社は現在、ドローン格納庫の拡張を検討しています。 その結果、小包配達業者が XNUMX 台のドローンを積み込んで地方に小包を配達できるコンテナが完成します。
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著者の Oliver Cyrus は、ケルンのイグス GmbH のプレス + 広告の責任者です。