スカラロボット - デジタルトランスフォーメーションへ
- 詳細
- ヒット数：2941
死 スカラロボット の 三菱電機 小型部品の組み立て、重い積載量、取り扱いや梱包の用途など、幅広い用途に適しています。 彼の並外れた モーターとアンプシステムにより、ロボットは高速かつ高精度に動作します。 スカラスの新たなさらなる発展を発見してください。
コンテンツ
デジタルトランスフォーメーションの初心者のためのスカラロボット
23.06.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 新型メルファ RH-CR スカラロボット の 三菱電機 初めての方に省スペースソリューションを提供 ロボット工学。 設計段階から、使いやすさとコスト効率が重視されていました。 新しい産業用ロボットは、始めたばかりの企業に特に適しています オートメーション と デジタル変換 開始します。
簡単に紹介すると、 産業用ロボット 自動化とそれに伴う効率の向上により、三菱電機は RH-CRシリーズ 発展した。 新しいスカラロボットは、操作と試運転が簡単です。 さらに、同等のスカラロボットよりも約20％安価です。
ピックアンドプレイス用途向けの 4 軸
と XNUMX軸 と 700mmの範囲 RH-CR Scara ロボットは、ピック アンド プレイス アプリケーション、組み立て、ハンドリング、仕分けやパレタイジングの動作に非常に適しています。 これまでのところ、ロボットの応用分野は、農業における植物の取り扱いから、ゲーム機の製造まで多岐にわたります。 エレクトロニクス産業を見つけるために。 スカラロボットの耐荷重は 3 kg または 6 kg、サイクルタイムは最大 0,41 秒、精度は ± 10 µm です。 したがって、新しい Scara ロボットは、コンパクトな重量クラスとして最高のパフォーマンスを提供します。
ファクトリーオートメーションにおけるロボット工学の確立への扉を開くものとしてのコボット
スカラロボットは、従来のロボットの約65％の床面積しか必要としません。 また、メルファセーフプラス機能により、人との共同作業が可能です。 かさばるフェンシングを省く である。
経験の少ないユーザー向けのスカラロボット
大型ロボットをまだ持っていない企業向け 経験 持っている、使いやすさとセットアップが重要です。 このスカラロボットは、このための良い開始位置を提供します。 その後、ユーザーは知識と初期の経験に基づいて構築することができます。
三菱電気は、スカラロボットRH-CRシリーズ用の豊富なスターターセットを提供しています。 これには、次の直感的なソフトウェアが含まれています プログラミング RTツールボス3、一 コンパクト CR800 ロボットコントローラーとXNUMXつ R56TBロボットティーチングボックス。 顧客は、広範なオンラインチュートリアルにもアクセスできます。 ここでは、必要な基本をすばやく簡単に学ぶことができます。
RH-CRロボットスターターセットのすべての要素は使いやすく、特別なプログラミング知識は必要ありません。 CR800ロボットコントローラーとRTToolbox3ソフトウェアを使用すると、ユーザーは三菱自動車の他のすべてのロボットシリーズを操作することもできます。 これにより、後でより複雑なアプリケーションの実装が大幅に簡素化されます。 RH-CRスカラロボットだから 異なるネットワークに統合する 他のロボットやデバイスと通信することもできます。 このようにして、企業は持続可能なシステムと従業員のスキルに投資します。 この点は、三菱自動車にとって特に重要です。
デジタルトランスフォーメーションの一環として成長する
「当社の自動化ソリューションを使用して、企業とその従業員を デジタル変換 成長する」と要約します マイケル・フィンケ 一緒。 「新しいスカラロボットは、人間とロボットを結び付け、将来のインテリジェントな生産システムを実現する上で、私たちにとって重要なリンクです。」
メルファRH-CRスカラロボットは 効率のラインナップ 三菱電気プログラム。 このシリーズは、通常の高品質で、パフォーマンスと機能性が低く、コストが最適化された製品ラインを提供します。 これにはMR-JETも含まれます サーボ そしてその インバーター FR-CS80シリーズの
三菱電器はに出展しています AMB 2022.
多関節アームおよびスカラロボットの制御用の力センサー
30.10.2019 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 新型多関節アームロボット「メルファ」とロボット「スカラ」 RV-FR、RH-FRシリーズ 三菱電機のロボット コントローラは、CR750/751 および CR800 ロボット コントローラに直接統合できる力トルク センサによってサポートされるようになりました。 力センサーには独自のコントローラーがないため、プロセスが大幅に簡素化され、エンジニアリングコストが節約されます。
インクルード 力センサー ロボットがその環境と相互作用する力を、事前設定された値に基づいて調整します。 力-トルク センサーの機能は XNUMX つの領域に分かれています。 Melfa Sense 制御にはロボットのフィードバック ベースの制御が含まれ、Melfa Sense 検出レジスタの制限点と基準点、および Melfa Sense ロギングのログが記録され、記録された力の送信と処理が行われます。センサー情報。
のようなアプリケーションでは 接合と組み立て それぞれの物体を扱うための圧力は、力センサーのフィードバックによって再調整できます。 位置と力のデータはリアルタイムで保存されるため、プログラムの制御パラメータを使用してロボットをインテリジェントに教えることができます。
インクルード リアルタイム制御ループ 正確かつ一定の力を加えることができるため、例えばたとえば、傷つきやすいプラスチック部品の繊細なバリ取りや研磨作業をロボットで自動化できます。 力センサーの助けを借りて、ロボットは、弾性または減衰係数に基づいて処理対象の物体の表面特性に反応または認識します。 したがって、特定の用途ではビジョンシステムの代替として適しています。
力センサー情報のログ記録により、プログラミング ソフトウェアを介して貴重なデータ資産を構築できます。 RT ツールボックス さらに分析するために FTP サーバーに送信できます。 このデータは、自動車産業における押しボタンや回転コントロールの正しい応答動作など、触覚テストの品質保証に使用されます。 ロボットテストの数年にわたるトレーサビリティにより、生産ラインでのトラブルシューティングも迅速化されます。
革新的なフォースセンサーは、三菱電機とその制御装置のすべてのロボットで利用できるようになりました。
スカラロボットとは何ですか？
スカラロボットは 通常、組み立てやピックアンドプレイス作業に使用される産業用ロボット。 スカラは「Selective Compliance Assembly Robot Arm」の略です。 Scara ロボットの主な特徴は次のとおりです。
- 能力: Scara ロボットは迅速かつ正確に作業できるため、幅広いタスクを実行できます。
- 精度: Scara ロボットは高い位置決め精度と再現性を備えています。
- 動きの制限: 多関節ロボットとは異なり、スカラ ロボットの動きの範囲は限られており、他のタイプの産業用ロボットほど柔軟性がありません。
- 応用分野: Scara ロボットは、エレクトロニクス産業、自動車産業、研究室でよく使用されます。
Scara ロボットは他のタイプの産業用ロボットほど柔軟性はありませんが、それでも特定の用途に強力なソリューションを提供します。 組み立てやピックアンドプレイス作業用のロボットをお探しの場合は、Scara ロボットが良い選択となります。
