ブラシレスDCモータとアブソリュートエンコーダを備えたヘキサポッド
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パラレルキネマティックヘキサポッドはXNUMX自由度で配置され、シリアルシステム、つまりスタックシステムよりもはるかに正確に機能します。 Physik Instrumenteは現在、産業オートメーション用のコンパクトなヘキサポッドを提供しています。
オートメーションシステムでは、通常、設置条件は非常に窮屈であり、マルチシフト作業は長持ちする解決策を必要とする。 同時に、狭窄は、例えば、緊急停止または停電後に新たな参照が必要とされる場合など、衝突のリスクを増加させることがあり、制御不能に近づけなければならないことを意味する。 コンパクトなHexapod H-825は、このような位置決めアプリケーションに適しています。
平行運動学的位置決めシステムはブラシレスDCモータで動作します。 それらは高速度に特に適しており、非常に正確に制御され、高精度を保証することができます。 摺動接点を不要にすることで、静かで耐摩耗性があり、長寿命を実現します。 電源を切っても明瞭な位置情報を提供するアブソリュートエンコーダは、原点復帰を不要にします。
コンパクトな設計のために、ドライブは「折り畳まれた」。 320 mmの直径では、Hexapodは高さが195 mmに過ぎず、30 kgまでの荷重を正確に、迅速に、長時間運転することができます。 ±27,5 mmまでの移動範囲と±11,5°までの回転範囲に適しています。 最小増分はX、Y、Z軸の方向に0,3μmであり、繰り返し精度は±0,1μmまたは±2μradです。
典型的なアプリケーションはzです。 マイクロアセンブリ、バイオテクノロジー、半導体製造、または光学系アライメント
