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サーボコントローラー |サーボアンプおよびサーボコンバータ
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サーボコントローラ、サーボアンプ と サーボコンバーター 今日のモーションコントロールの精度と効率性により、アプリケーションの新たな地平を切り開きます。 オートメーション, ロボット工学 そして他の多くの産業。パワーエレクトロニクス アクチュエーター、そのアプリケーション、開発状況、市場で入手可能な新開発について詳しくご覧ください。
コンテンツ
サーボコントローラー 2024 – 最も重要なことの概要
高度なサーボ コントローラ、サーボ アンプ、およびサーボ インバータは、比類のない精度と効率を提供します。 運動制御、高度な制御技術とリアルタイムフィードバックシステムに基づいています。最先端のサーボ コントローラーは、負荷条件やシステム ダイナミクスの変化にリアルタイムで応答して最適なパフォーマンスを保証する適応制御アルゴリズムを利用しています。 IoT テクノロジーの統合により、接続された監視と診断も可能になり、メンテナンスが簡素化され、稼働時間が最大化されます。
エネルギー効率 パフォーマンスを最大化しながらエネルギー消費を最小限に抑える設計も開発の焦点となっています。現在、最新のサーボ システムは、位置決めと速度制御の精度を提供するだけでなく、エネルギーを回収してシステム全体のエネルギー消費を削減する機能も備えています。このような技術の進歩により、最新のサーボコントローラ、サーボアンプ、サーボインバータは、効率的でインテリジェントで柔軟な生産環境を実現するための重要なコンポーネントとなります。
サーボコントローラ/サーボアンプの革新
の未来を形作るテクノロジーについて詳しく知る ANTRIEBSTECHNIK 企業の効率と生産性をどのように向上させることができるかについても説明します。ここにあります ニュース:
Profisafe インターフェースを備えた安全性認定済みサーボ コントローラー
04.03.2024 | WITTENSTEIN は、シュトゥットガルトのロジマットで革新的なサーボ コントローラー「サイバー シムコ ドライブ 2」を発表しました。 Profisafe インターフェースを備えたこの安全認定サーボ コントローラーは、統合安全カードを備えたパフォーマンス バリアント SIM2050 および SIM2100 で利用できます。
それと組み合わせると ドライブアクチュエーター このサーボコントローラは、無人搬送車システム（AGV）などの用途向けの小型サーボドライブ「Cyber Itas System 2」での使用に適しています。
死 プロフィセーフ インターフェイス 複雑なセキュリティと制御を大幅に簡素化します。試運転およびメンテナンス時の時間とコストが削減され、セキュリティ構成が簡素化されます。
サーボドライブの安全性の向上
新しいサーボコントローラー サーボドライブ 基本構成では、2 チャネル STO 機能 (安全トルクオフ) を提供し、オプションで SBC (安全ブレーキ制御) や安全ブレーキ制御などの追加の安全機能を有効にします。 エンコーダ-ホイールドライブのセーフティエンコーダとSP(Safe Position)セーフティ機能のエミュレーション。
Profisafe インターフェイスにより、追加のインターフェイスが不要になります ケーブル接続。これにより、次の設計と実装が可能になります。 FTSとAMR （自律移動ロボットは）はるかにコスト効率が高くなります。サーボ コントローラーは、自動車メーカーやオペレーターが要求する SIL 2 および PL d に準拠した高い安全要件を満たしています。
PROFIsafeを Profinet または プロフィ セキュリティ通信と標準通信の両方を 2 本のケーブルで実現します。これは、Cyber Simco drive 2 と Cyber Itas System XNUMX の Next Level Safety Architecture をサポートします。どちらも、より低いケーブルと、 プラグ安全性を犠牲にすることなく、インターフェイスとモジュールの数が減り、組み立てと文書化の労力も軽減されます。
最大8軸のステッピングモーターとサーボアンプ
15.07.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Ecomodul システム JAT は、モジュール設計によりドライブ技術の世界に革命をもたらし、さまざまな産業用途への簡単かつコスト効率の高い適応を可能にします。事前に構成されたさまざまなモジュールから選択することで、機械メーカーは機器コストを大幅に削減し、カスタマイズされたアンプの可用性を加速できます。
の中心 ステッピングモータ-/サーボアンプからの 軸モジュール、それぞれが 24 つのサーボまたはステッピング モーターの軸を効率的に制御します。また、軸モジュールごとに XNUMX つのデジタル入力と XNUMX つの XNUMX V 出力があるため、最大 XNUMX つの軸を制御でき、接続に最適です ブレーキ.
グローバルに使用するためのオープンなネットワーク接続を備えたサーボアンプ
02.05.2018年XNUMX月XNUMX日| the サーボオープンネットワーク 「Melservo MR-J4」アンプシリーズの機能により、モーション/制御分野における最新のハイエンドマシンの変化する国際的な性能要件に、たった XNUMX つのソリューションで対応できます。マルチネットワーク インターフェイスのおかげで、コンパクト ドライブ ソリューションが実現します。 三菱電機 グローバルに関連するすべてのモーション システムへのインターフェイスを介して。
サーボアンプは次のエラーを自動的に認識して修正します
24.04.2014 | B&R （Bernecker + Rainer）には、 サーボ 「Acopos」の拡張：反復制御を使用すると、固定位置の外乱がある製造プロセスの精度を大幅に向上させることができます。 次のエラー 予測的に補償されます。 マシンまたはシステムのパフォーマンスは、多大な労力なしで大幅に向上します。 ファームウェアアップデートにより、すべてのAcoposモデルで反復制御を利用できます。
Pで位置制御ドライブ 一定速度では、機械的条件により固定外乱トルク変動が発生する可能性があります。 これらは通常、ローカライズされたフォローエラーを引き起こします。 このトラッキングエラーは、ドライブコントローラによる最適なパラメータ化によって最小限に抑えることができますが、誤動作を完全に回避することはできません。
次のエラーと速度エラー
の標準速度制御ループに組み込まれています アコポス ドライブファミリは、速度と次のエラーの周期的な成分が大幅に最小化されるように、ドライブからの設定トルクを適応させます。 アルゴリズムは継続的に学習するため、たとえば摩耗による負荷プロファイルの変化がドライブに影響を与えることはありません。 外乱トルクは予測的に補正されます。
アクティブなもの 干渉抑制標準コントロールのアドオンとして使用される、は、簡単かつ直感的にパラメータ化できます。 アルゴリズムの適応性により、数学的システムモデルは必要ありません。
よくある質問
サーボアンプは何をするものですか?
特殊なタイプのサーボアンプ サーボコンバーターは、サーボモーターに送られる電力を制御して正確な動きを可能にする電子デバイスです。 PLCなどの上位システムからの制御信号を受け取り、詳細な駆動指令に変換し、 モーター 速度、位置、トルクを正確に制御します。サーボアンプはモーター自身からのフィードバックに基づいてモーターに供給する電圧と電流を継続的に調整し、高精度なモーション制御を実現します。
サーボコントローラーは何をするのですか?
サーボコントローラー、 サーボアンプとも呼ばれます、サーボモーターを精密に制御するための装置です。制御信号を処理し、適切に調整された電力をモーターに供給することで、モーターの速度、位置、トルクを制御します。
サーボコントローラーは何をするのですか?
サーボコントローラーは、サーボモーターを正確に制御できる電子デバイスです。彼 制御コマンドを受信します、例えばB. 上位システムから位置、速度、またはトルクを取得し、これらをそれに応じてサーボ モーターを制御する信号に変換します。フィードバックを活用することで、多くの場合、 エンコーダー、サーボ コントローラーはモーターの性能を継続的に監視および修正し、実際の動きが指定されたコマンドに正確に対応していることを確認します。これにより、ロボット工学、CNC 機械、その他の自動化システムなどのアプリケーションで高精度のモーション制御が可能になります。
サーボインバータとは何ですか?
サーボインバータは、 制御と規制 サーボモーターのこと。電気入力信号を、モーターの速度、位置、トルクを調整する正確な制御コマンドに変換します。
サーボコントローラ、サーボアンプ、サーボコンバータの違いは何ですか?
サーボ コントローラ、サーボ アンプ、およびサーボ インバータという用語は、多くの場合同じ意味で使用されますが、文脈に応じて意味が若干異なる場合があります。それらは次のとおりです。
- サーボコントローラー: 通常、サーボ システムの制御ユニット全体を指します。サーボ コントローラーは制御信号を受信します。 B. 位置、速度、またはトルクを取得し、これらを処理してサーボ モーターを制御する対応する出力信号を生成します。フィードバックに基づいてモーターを制御し、正確な動きを実現することに重点が置かれています。
- サーボ: 多くの場合、サーボ モーターの動作に必要な電力を供給するために制御信号を増幅する役割を特に担うサーボ コントローラーの一部として見なされます。サーボアンプは、サーボコントローラーの仕様に従って、低制御信号をモーターの制御に必要な高電流および高電圧に変換します。
- サーボコンバーター: サーボアンプに似ていますが、電気エネルギーをサーボモーターが使用できる形式に変換することに重点を置いています。サーボ インバーターは、モーターに供給される電流の周波数と位相を制御して、モーターの速度と位置を正確に制御します。
これらの用語は、連携して目的を達成するため、同じ意味で使用されることがよくありますが、 サーボモーターの正確な制御 これを確実にするために、この区別は、それらが関係するエンジン制御の特定の側面を理解するのに役立ちます。
サーボモーターの仕組みを簡単に説明すると？
サーボモーターは、 サーボアンプ（またはサーボコンバータ）、制御信号、および多くの場合フィードバックシステムで構成される精密な制御システムを介して制御されます。制御信号。通常はマイクロコントローラーまたは SPS (プログラマブル ロジック コントローラー) は、目的の位置、速度、またはトルクを指定します。サーボアンプはこの信号を解釈し、要求を満たす適切な電力をサーボモーターに供給します。
アイン 重要な機能 サーボ モーター コントローラーは、モーターの実際の位置、速度、トルクに関する情報をサーボ アンプに継続的に送信するフィードバック システム (通常はエンコーダーまたはレゾルバー) です。このフィードバックにより、サーボアンプがモータ出力を常に調整して目標仕様からの偏差を修正する閉ループ制御が可能になり、高精度のモーション制御が保証されます。
出典: この記事は、B&R、JAT、三菱電機、Wittenstein の企業からの情報に基づいています。
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アンジェラ・ストラックは、開発スカウトの編集長であり、フリージャーナリストであり、リートにある Presse Service Büro GbR のマネージングディレクターでもあります。