の魅力的な世界を発見してください ライダーセンサーのサブエリア 光学センサー。テクノロジーの現状と将来についてすべてを記事でご覧ください。 トレンド。私たちはあなたに提供します 新商品 さまざまなメーカーの製品や、LiDAR センサーの多様な用途が考えられます。この高度なテクノロジーに関する最も重要な質問への回答もここで見つけることができます。

ヴァレオのライダーセンサー

コンテンツ

 

LiDAR テクノロジー 2024 – 最も重要なことの概要

LiDAR テクノロジーは、 光学センサー そして空間データ分析。開発中は、精度の向上、高解像度、より効率的なデータ処理に主に焦点を当てています。そのため、正確な環境センシングとマッピングに使用される自律走行車技術のアプリケーションにとって、これらは特に価値があります。

同様に、LIDAR は 地理学 詳細な地形図作成や建築分野での正確な建物の測定に使用されます。もう 1 つの新たな分野は環境モニタリングであり、森林地域を分析し、海岸線の変化を記録するために LIDAR が使用されています。

の統合 人工知能 また、LIDAR システムにおける機械学習は、データ分析を改善し、新しいアプリケーションの可能性を開くもう 1 つのトレンドです。また、LIDAR システムを小型化し、より多用途で幅広い用途に利用できるようにする取り組みも進められています。

コンベアベルトの使用状況を監視するための LiDAR センサー

27.05.2023 年 2 月 XNUMX 日 | ContourXNUMXD センサー システムを搭載 Pepperl + Fuchsの ベルトコンベアの混雑状況を確認する最も効率的な方法です。市場ではユニークな、単一の LiDAR センサーのみが使用されます。 R2000 LIDAR センサーの性能特性とインテリジェントなアルゴリズムのおかげで、影の影響を確実に補正できます。最小限の組み立て労力と XNUMX つの簡単なステップでの迅速な試運転により、この経済的なソリューションが完成します。

コンベヤー ベルト上の荷物を効率的かつできるだけ均等に下流のステーションに配送するには、コンベヤー ベルトの占有率を記録する必要があります。これならこれが可能です Contour2Dセンサー そしてそのライダーセンサーはコンベアベルトの上の中央に取り付けられています。センサーの位置が中央にあるため、荷物の影がコンベアベルトに落ち、測定結果が歪む可能性があります。

相互作用のおかげで、 高い角度分解能 R2000 2D とインテリジェントなアルゴリズムにより、これらの結果として生じる影が修正されます。生データのアルゴリズムとさらなる処理は、センサーのマルチ スキャン評価ユニット (MSEU) で行われます。センサーはコンベア ベルトの上の中央に XNUMX つだけ取り付けられているため、コンベア ベルトを大幅に調整する必要はありません。これは、既存のシステムも簡単に改修できることを意味します。

第 3 世代 LIDAR テクノロジー

ヴァレオ SCALA 3 ライダー30.03.2023 年 1 月 2 日 | Scala XNUMX と XNUMX を使用すると、 ヴァレオ 渋滞時の条件付き自動運転が現実になりました。 Scala 3 Lidar を使用すると、使用範囲が拡大し、高速化がサポートされるため、自家用車の使用範囲が大幅に拡大されます。ロボタクシー装備の技術リーダーは、実証済みの市場をリードする技術を大規模なシリーズで生産しています。

ヴァレオの Scala 3 LIDAR は、次世代の高度に自動化されたシステムの中心です。これにより、レベル 3 の条件付き自動運転車両の使用範囲が拡大するだけでなく、最高速度の高速化も可能になります。 130km/h 可能にします。さらに、LIDAR センサーにより、レベル 4 のロボタクシーを大規模に使用できるようになります。

前例のない解像度の点群

Valeo Scala 3 は、レーザーベースのシステムにより、車両周囲の 3D 画像を作成し、自動車システムに点群を提供します。 以前は達成できなかった解像度。 12 万ピクセル/秒 (Scala 16 の 2 倍) 以上、低反射率の物体では 200 m、高反射率の物体では 300 m の検出範囲を備えたセンサーは、人間の目には見えない物体も含め、ほぼすべてのものを認識します。

Scala 3 には、ハードウェア機能に加えて、知覚と認識に基づいたアルゴリズムを含む多数のソフトウェア モジュールがあります。 人工知能 に基づいています。 LIDAR 機能により、最大限のセキュリティと信頼性が保証されます。障害物、雨、水しぶき、またはアライメントエラーが検出されます。システムはオンラインで自動的に調整できます。

150m以上先の物体検知

たとえば、照明のない黒いアスファルト道路では、ライダー技術が 150 m 以上先の物体を検出して識別します。これは、ドライバーもカメラやレーダー装置も確実に検出できない、周囲に横たわっているタイヤにも当てはまります。この技術は物体を識別、分類、追跡するため、車両のデータ融合システムが フル3Dマッピング 車両環境。これにより自動運転が可能になります。ソフトウェア モジュールは、一般的な SoC プラットフォームに簡単に埋め込み、特殊な制御デバイスまたはドメイン コントローラーで実行できます。


全天候での安全な自動運転用センサー


インクルード ADAS市場 (先進運転支援システムの世界市場)は、年間17%成長し、2030年には60億ユーロの規模に達すると予想されています。アジアの大手自動車メーカーとアメリカの大手ロボタクシー会社がヴァレオの Scala 3 LIDAR を使用する予定です。ヴァレオは、2022 年にはすでに最新の LIDAR センサーの顧客としてステランティスを獲得することができ、現在 3 億ユーロを超える価値の Scala 1 の注文を予約しています。

LidarセンサーはXNUMX次元で環境を認識します

Ibeo ライダーセンサー

 

08.09.2020年XNUMX月XNUMX日 |支援システムの分野では、例えば、 b. 自動運転車 多くの自動車メーカーがライダー技術に依存しています。 lbeoオートモーティブシステムズ はこの目的のために新しいライダーセンサーを開発しました。 Ibeonext には新しいタイプのフォトンレーザーが搭載されています 測定。 オブジェクトを確実に検出するための高解像度の3Dポイントクラウドを生成します。

Lidarは本物のソリッドステートアートで提供されます センサー 可動部品なし。 に似ている カメラ システムは追加のSWイメージを生成します。 コンパクトなデザインは大量生産に基づいていました 自動車-標準が開発されました。 Ibeonext は運転支援システムや自動運転での使用に適しています レベル3と4。 2021年以降、LIDARセンサー用の知覚ソフトウェアが登場し、周囲を知覚してオブジェクトを分類するために使用されます。


IFM距離センサー高速飛行時間測定方式の距離センサー


この LiDAR センサーのユニークな点は、追加のセンサーが備わっていることです。 強度画像 は生産された。 したがって、それは一種の白黒カメラとしても機能します。 これは、lbeoが4次元またはXNUMXDセンサーテクノロジーと呼んでいるものです。 強度画像は、特に運転中の車線認識に有利です。 新しいIbeonextのコンパクトでモジュール式の設計により、さまざまなお客様のアプリケーションに応じたさまざまなセットアップが可能です。

長距離ライダーセンサー

ソリッドステートテクノロジー LIDARセンサーは、環境をスキャンするときに長距離と高い空間分解能を提供します。 これにより、環境を正確にモデリングできます。 したがって、道路のコースの変化がより正確かつ迅速に検出されます。 これは、例えば、レーン検出のために重要です。

「Lidarは、 オートメーション プロセスの最大のセキュリティを確保するために、 博士 ウルリッヒ・ラゲス、lbeo AutomotiveSystemsのCEO。 「当社の新しいIbeonextソリッドステートリダーコンポーネントは、これらの要件を非常に満たし、さまざまな方法で使用できます。 B.自律型車両の場合。 すでに市場で大きな需要があり、最初のコピーを提供できることを誇りに思います。」

可動部品なしのLIDARセンサー

従来のLIDARセンサーでは、回転ミラーが視野をカバーします。 Ibeonext Lidarは、この可動部分の代わりにXNUMXつ付属しています 半導体技術 使用のため。 LIDARセンサーは、多くのレーザーパルスを並行して処理します。 これにより、環境の3Dモデルが作成されます。 ガードレール、車線標示、およびその他の道路利用者は、位置、距離、および動きで認識されます。

カメラがソフトウェアで空間的に解釈する 3 次元画像を作成するのに対し、LIDAR センサーは非常に正確な XNUMXD 画像を提供します。センサーの高範囲または距離検出および高空間分解能と組み合わせることで、この組み合わせは lbeo ライダー テクノロジーの USP となります。 Ibeonext LIDAR センサーはモジュール式で、さまざまな視野を提供します。デザインはコンパクトで、プラグアンドプレイ対応で、複数の環境で使用できます。 1百万人 距離厳しい 1秒ごとに評価します。

Montratecのより柔軟な輸送シャトル用の2Dライダーセンサー

03.12.2019 | Pepperl + Fuchsの との緊密なパートナーシップで働いています Montratec は、特別に開発されたパルスレンジテクノロジーに基づいて、より柔軟な輸送シャトル用の顧客固有の 2D Lidar センサーを開発しました。これにより、トンネルやカーブなどの路線の常設部分を区別することが可能になります。

ポストに

よくある質問

Lidarとは何ですか?

光の検出と測距 テクノロジー (略して LIDAR) は、レーザー光を使用して物体または表面までの距離を測定するリモート センシング テクノロジーです。

LIDAR センサーはどのように機能しますか?

ライダーシステムが送信します レーザーパルス 物体から反射されてからセンサーに戻るまでの時間を測定します。測定された光パルスの「飛行時間」により、反射物体までの距離を計算できます。このようなパルスを毎秒数千回送受信することにより、センサーは環境の詳細な 3D マップを作成できます。 3D LIDAR の位置と角度センサー レーザーの速度だけでなく、周囲の物体の正確な位置と形状を決定するためにも考慮されます。

ライダーに未来はあるのか?

Ja, Lidar は、特に正確な空間センシングと 3D マッピングが必要な分野や自動運転の分野で有望な将来性を持っています。 

LIDAR センサーはどこで使用されますか?

主な応用分野は次のとおりです。

  • 自走式車:LiDARセンサーは、安全な自動運転に必要な正確な環境情報を提供します。
  • 都市計画 カルティエルング: Lidar は、高精度のマッピングや、都市や風景の詳細な 3D モデルを作成する都市計画に使用されることが増えています。
  • 環境モニタリング: 森林、地質、水資源の監視では、LIDAR 技術を使用して環境データを収集および分析します。
  • ロボット工学産業自動化: Lidar センサーは、ナビゲーション用のロボット工学や、正確な物体検出と位置決めのための産業オートメーションで使用されています。
  • ルフト-宇宙旅行:ライダー技術は、地球や他の惑星の探査にも使用されています。

出典: この記事は、Ibeo、Pepperl+Fuchs、Valeo の企業からの情報に基づいています。

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著者情報
アンジェラストラック

アンジェラ・ストラックは、開発スカウトの編集長であり、フリージャーナリストであり、リートにある Presse Service Büro GbR のマネージングディレクターでもあります。