脳卒中患者のための適応外骨格

Medizintechnik

詳細: Veröffentlicht：24.09.2020年XNUMX月XNUMX日; 最終更新日: 07.11.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日; ヒット数：8017

世界中の多くの脳卒中患者が片麻痺に苦しんでいます。あ 外骨格 の調和のように ハーモニックバイオニクス 腕や肩の神経管を再構築するための理学療法に役立ちます。ロボット工学サポートされた外骨格は、患者の体の大きさにすぐに適応できる必要があります。この目的のために、開発者は軽量のものだけでなく、潤滑剤とメンテナンスフリーの製品に依存しています。 ベアリング の IGUS.

毎年苦しむ 百万人が16人 weltweit einen Schlaganfall.世界中のストローク。 Zur Rehabilitation der Patienten in der Physiotherapie hat das US-amerikanische Unternehmen Harmonic Bionics zusammen mit der National Science Foundation ein Exoskelett entwickelt, welches speziell für die Heilung von Muskelschäden konzipiert ist.理学療法における患者のリハビリテーションのために、米国の会社Harmonic Bionicsは、National Science Foundationと共同で、筋肉の損傷を治癒するために特別に設計された外骨格を開発しました。

と呼ばれる外骨格 和（調和） entlastet Schultergelenk und Schultergürtel.肩の関節と肩のガードルを和らげます。 Der Einsatz des Roboters maximiert den Bewegungsradius des Patienten.ロボットを使用すると、患者の運動範囲が最大化されます。 Damit soll dasだからそれはロボット工学補助補助具は、腕の自然で包括的な治療を可能にします。

バイラテラルシンクセラピーのエキソスケルトン

ハーモニーは バイラテラルシンクセラピー （BST）。これを行うために、ロボットは正常な腕の動きを記録し、ストロークの影響を受ける側にそれらを同期させます。したがって、外骨格は神経路の回復をサポートします。

プロファイルレースウェイを備えた最小の軽量ワイヤーレースベアリング

外骨格が人体と一緒に動くことができるように、ロボット軸は患者に合わせて調整されなければなりません。外骨格の不適切な調整は、関節の損傷につながります。設定を迅速に行うために、開発者はリニアガイドおよびすべり軸受 IGUS 採用。

無潤滑で素早く適応するプレーンベアリング

使用する iglidur プレーンベアリング、レールガイド ドライリン シリーズTとR、およびリニアベアリングドライリンRシリーズ。これらのコンポーネントにより、外骨格を患者の身長、腕の長さ、肩の幅に簡単に調整できます。

中古品 ポリマーベアリング aus dem Hochleistungswerkstoff Iglidur J sind hochverschleißfest und langlebig.高性能素材で作られたIglidurJは、耐摩耗性と耐久性に優れています。 Sie benötigen keine externen Schmiermittel.外部潤滑剤は必要ありません。 Damit sind die Gleitlager wartungsfrei, sauber und hygienisch, sprich optimal geeignet für die Medizintechnik.これは、プレーンベアリングがメンテナンスフリーで、清潔で衛生的であることを意味します。つまり、医療技術に最適です。

ロボットアームキットとしても

すべてのコンポーネントは、プラスチックやアルミニウムなどの軽量素材で作られています。コンパクトな構造は、外骨格のスリムなデザインに統合することができます。「Igusポリマー貯蔵技術の使用のおかげで、外骨格は数秒以内に患者に適応できるようになりました」とそれは示しています ロヒト・ジョン・バルギーズ、HarmonicBionicsの研究開発責任者。

人々の利益のためのバイオニック

ハーモニックバイオニクス インテリジェントロボット技術で上肢神経リハビリテーションを再定義しました。 ハーモニーSHR 患者の肩甲上腕リズム（SHR）で動作します。これにより、両腕の自然で包括的な治療が可能になります。ハーモニーのウェイトサポートモードと組み合わせて、この肩のデザインは、従来の治療運動の開始前に外骨格が肩の部分的な脱臼または亜脱臼をサポートするため、脳卒中後の治療の早期開始を可能にします。

外骨格の金のマヌス賞

年に 2017 541年ごとにIgusから贈られる金のマヌス賞は、外骨格の用途のために米国の会社に贈られました。 XNUMX Anwender weltweit haben sich damals mit ihren Kunststofflager Applikationen beworben.当時、世界中のXNUMX人のユーザーがプラスチックベアリングの用途に応募していました。

Ständig sich wiederholende Montageabläufe, im ungünstigsten Fall auch noch im Stehen über Kopf, führen früher oder später sehr oft zu Beschwerden in Nacken, Schultern und Rücken oder Störungen des Bewegungsapparates.絶えず繰り返される組み立てプロセスは、最悪の場合、頭上に立っている場合でも、遅かれ早かれ、首、肩、背中の愁訴や筋骨格系の障害につながることがよくあります。 Um dem entgegenzuwirken hat die amerikanische Pathway LLC in Zusammenarbeit mit Levitate Technologies einこれに対抗するために、American Pathway LLCは、Levitate Technologiesと共同で、 軽い外骨格 筋肉を解放し、動きのシーケンスをサポートし、一日中楽に着用できるように開発されました。

ヒューマノイドRoboy2.0の開発のための共同ソフトウェア

の エキソスケルトンエアフレーム galt den Rotationsmechanismen besondere Aufmerksamkeit, die auch unter hohen axialen Belastungen mühelos drehbar sein müssen.高い軸方向荷重下でも容易に回転できなければならない回転機構に特別な注意が払われました。 Um dies zu gewährleisten, ist in dem mechanischen Stützsystem eine Vielzahl von verschiedenen Iglidur Lagern verbaut.これを確実にするために、多数の異なるIglidurベアリングが機械的サポートシステムに組み込まれています。 Sie müssen im Vergleich zu metallischenそれらは金属と比較する必要があります保管する nicht geschmiert werden, was beim Tragen im direkten Kontakt mit Kleidungsstücken ein großer Pluspunkt ist, außerdem sind sie leicht und korrosionsfrei.潤滑されていないため、衣類に直接触れて着用すると大きなプラスになり、軽くて腐食がありません。 Somit kann das Exoskelett auch bei schwierigen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden.これは、外骨格が困難な環境条件でも使用できることを意味します。