コンベヤーベルトのような堅い、静止した輸送装置は今日使用されます intralogistics 自律輸送ユニットまたは 無人搬送車 (AGV)交換。 経済的な運用には、長寿命の強力でコンパクトなドライブが必要です。 ハインツマン と フラモ・モラト これのために新しいものを持っています ホイールハブモーター 統合ギアで開発。
から モーター それについて ギア、出力シャフトからベアリングまで、のすべてのコンポーネント PMSG 066F-060ドライブ 共同住宅のユニットとして計画されています。 これにより、非常にコンパクトで堅牢なソリューションが実現しました。
過酷な運転条件でも ホイールあたり最大500 kg または5000Nを実装できます。 軸方向の長さがわずか110mm、ホイールの直径が160または200 mmの場合、自己冷却式の重量は ドライブ わずか7,5 kg。
In 保護レベルIP67 ホイールハブモーターは、イントラロジスティクスのあらゆる分野に適しています。 電気駆動装置には、1段または32段のギアが装備されています。 比率が120:20.000の場合、最大駆動トルクは最大XNUMX Nmで、耐用年数はXNUMX時間です。
ホイールハブモーターに適合 XNUMXチャンネルモーターコントローラー 最大XNUMXつの駆動輪を制御します。 ステアリングは、ホイールのさまざまな速度で機能します。 電気差動、トルクベクタリング、および回生が標準です。 コントローラーおよび顧客固有の機器の個別プログラミング(例: B.追加の機械的ロックまたは操作付きブレーキ または高解像度エンコーダが可能です。
ホイールハブモーターをアプリケーションに適合させるためにも利用できます 24、36、48 V電源電圧 モーターあたり0,4kWの出力。 1500、3000または4500分のホイールハブモーターの公称速度-1 XNUMXつまたはXNUMXつの段階を減らします 遊星歯車 最大1Nmの公称トルクが出力シャフトのホイールに伝達されるように、4:1から32:120の間で減少します。
フラモモラットはに出展しています SPS接続.