インクルード サーボモーターサーボ のポートフォリオ 三菱電機 非常に用途が広いです。 最新のサーボシステムは、革新的なメンテナンスと組み合わせることで、機械をより効率的にし、ダウンタイムを最小限に抑え、生産性を向上させます。 自動化会社は現在、さらに一歩進んでサーボモーターを装備しています 人工知能 (AI)。ここでは、これらおよびその他のサーボ モーターの革新と情報を紹介します。

三菱サーボモーターサーボアンプ

 

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安全通信を改善するためのサーボのアップデート 

三菱電機サーボモータのアップデート14.03.2024 年 5 月 XNUMX 日 |三菱電機製サーボモータ メルサーボ MR-JXNUMX登場 Ethercat を介したフェイルセーフ (FSoE) が利用可能です。このモーターにより、EtherCAT 対応デバイスとのシームレスな接続が可能になります。これにより、異なるメーカー間の相互運用性、柔軟性、統合性が大幅に向上します。

FSoE を統合することにより、電動モーターを承認済みのモーターに接続できます。 Ethercat-マスターを接続してFSoE経由でセキュリティ機能を制御します。これにより、システムのパフォーマンスと信頼性がさらに向上します。の TÜV認定 ネットワーク テクノロジーは、IEC 61508 および IEC 61784-3 に準拠した安全関連システムとそのメッセージの最高基準を満たしています。

使いやすくコスト効率の高いデバイス

拡張機能によりユーザーは使いやすくなります 自動車産業、消費財業界、 バッテリー生産 セキュリティ設備の導入。の ケーブル配線の手間が軽減される そしてコストも削減されます。

さらなる開発により、 単純な より柔軟なセキュリティ システムの計画、試運転、管理。事前に認証された製品により、開発、認証、および検証の活動が最適化されます。実証済みの MR-J5 シリーズの拡張されたパフォーマンスを備えたサーボ ドライブは、エネルギー効率と 予知保全最小のスペースでのオプション。ユーザーは、優れたパフォーマンス、信頼性、長い稼働時間の恩恵を受けます。

人工知能を備えた新しいサーボモーター

23.03.2022年XNUMX月XNUMX日| の維持における人工知能 ドライブ 本番環境からの大規模なデータセットに基づいています。 システムの状態について正確な予測を行うために使用できるパターンが認識されます。 「予防的および是正的なメンテナンスに加えて、予知保全はメンテナンスの主力です」と説明します ダニエル・スペルリッヒ、プロダクトマネージャー–三菱電機のサーボシステム。 

AIのおかげで、企業は 対象を絞ったメンテナンス サーボドライブを決定し、適切なタイミングで実行します。 「人工知能は、メンテナンスを計画よりも早く実行する必要があるかどうかを認識します」と製品マネージャーは言います。 リアルタイムのデータ、十分に根拠のある予測モデル、およびプラントの傾向により、障害が発生する前に必要な場合にのみ、「オンポイントメンテナンス」が可能になります。

AIがサーボモーターのメンテナンスをサポート

彼の開発以来 最初のデジタルサーボアンプ 1987 年、三菱電機はサーボとその周辺機器に関する動作データを収集しました。エンジニアはこの長年の経験をメルサーボ MR-J5 シリーズの開発と構築に組み込みました。

新しい サーボモーター ポートフォリオは会社独自のものを使用 ディープラーニングAIMaisart (三菱自動車のAIは最先端の技術を生み出します)最適なメンテナンス作業を計画します。 統合 センサー デバイスでは、内部コンポーネントのステータスの概要をリアルタイムで提供します。 さらに、ボールねじ、ベルト、 ギア 監視あり。


Mayr安全ブレーキKサーボ安全ブレーキを正しく選択して監視する


これらの機能は、ネットワークテクノロジーによって補完されます CC-Link IE TSN ギガビット帯域幅とTime-SensitiveNetworking(TSN)機能を備えています。 これにより、タイムクリティカルな制御タスクと揮発性の低いAI分析のための大量のデータを遅滞なく送信できます。

6700分までの強力なサーボ技術-1

メルサーボ付き MR-J5サーボモーター このシステムにより、ドライブの生産性を最大化することもできます。 の 非常に強力なe電気モーターは最小サイズで6700rpmの速度に達します-1 公称速度。 MR-J5 サーボ モーターは、同等の電気モーターよりも 30% 短いです。すべての顧客はワンタッチ機能を気に入っています。 XNUMX台のアンプで最大XNUMX軸の位置決めが可能です。

このシリーズには、3,5kHzの速度/周波数応答動作と31,25μsの通信サイクルを備えたコンパクトなサーボアンプも含まれています。 XNUMX フィードバックユニット サーボアンプでもエネルギーを節約できます。

CC-Link IETSNテクノロジーを採用したダイナミックサーボモーター

三菱サーボモーター

 

22.03.2021年XNUMX月XNUMX日| 新しい TSN互換 サーボモーターシリーズ メルサーボMR-J5 三菱電機 ダイナミクス、精度、多軸同期を提供します。 これにより、サーボモーターは 食品および高級食品産業 ライフサイエンス、印刷および製紙業界向けです。

サーボドライブには、多くの安全機能が標準装備されており、 予測メンテナンス (予知保全)。 これにより、ユーザーはマシンの可用性と生産性を向上させることができます。 サーボモーターの応答は3,5kHzで、最小サイクル時間は31,25 µsです。 関連するMelservo-J5モーションモジュールを使用 最大256軸 同期します。


ココモーションDCモーター医療技術用のDCモーターおよびその他のドライブ


死 試運転 このようなサーボモーターは簡単です。 新しいクイックチューニング機能は、約0,3秒以内にすべてのパラメーターを自動的に生成します。 マシンは、リリース直後になります。 エンジン 使用する準備ができて。 これにより、試運転に必要な時間と労力を大幅に削減して、スムーズな運用が保証されます。

サーボモーターの通信

多軸サーボモーターの性能を向上させるための重要な前提条件は、 CC-Link IETSNテクノロジー (Time Sensitive Network)1ギガビット/秒の伝送速度。 これにより、接続されているすべてのデバイスの同期が保証されます。 セキュリティデバイス、従来のコントローラーのように同じネットワークに接続できます。

したがって、デバイスは統合されたエンドツーエンドを提供します セキュリティの概念 コントロールでは、I / Oとドライブレベル。 STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLTなどのすべての安全機能はソフトウェアで構成されます。 これらのデバイスは、簡略化された安全認証のためにIEC / EN61800-5-2に準拠しています。 Ethercat(CANopen over Ethercat、CiA 402)などの他のネットワークプロトコルも標準で提供されています。

サーボドライブの節約の可能性

またのための機能 予測メンテナンス モーターに統合されています。 このようにして、システムの可用性を高め、計画外のマシンのダウンタイムを減らすことができます。 これにより、時間とコストを節約できます。 エンジンのこれらの機能は、三菱自動車のMaisartAIテクノロジーによってサポートされています。 これにより、この新しいサーボドライブは、エンジンの定期メンテナンスが必要になるずっと前に、機械機械コンポーネントの摩耗を検出できます。 


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サーボドライブは、さらに節約の可能性を提供します。 ザ・ 機械配線 シングルを介していた ケーブル エンコーダ、電源、 電磁ブレーキ 新しいワンタッチロックコネクタで簡素化。 これは引き締めになります スクリュー 余計な。 26回転あたり67万パルスのXNUMXビットアブソリュートエンコーダは、要求の厳しいアプリケーションで正確なモーションコントロールを保証します。 一方、内蔵バッテリーをなくすことで、モーターのメンテナンスコストを削減できます。

グローバルに使用するためのオープンなネットワーク接続を備えたサーボアンプ

三菱電動サーボアンプ02.05.2018年XNUMX月XNUMX日| the サーボオープンネットワーク 「MelservoMR-J4」アンプシリーズの機能により、モーション/制御の分野で変化する最新のハイエンドマシンの国際的なパフォーマンス要件にXNUMXつのソリューションで対応できます。 マルチネットワークインターフェースのおかげで、Mitsubishi Electricのコンパクトドライブソリューションは、世界中の関連するすべてのモーションシステムへのインターフェースを備えており、機械メーカーがグローバル市場に簡単にアクセスできるようになっています。

オープンネットワーク接続のアンプシリーズ メルサーボMR-J4 CC-Link IE Field、Profinet、Ethercat、Ethernet/IP 用に簡単にセットアップできる、世界中で使用できる強力なドライブ ソリューションです。機械メーカーが好みのプロトコルを自由に選択できるようにすることで、世界中の顧客に製品を供給できるようになります。 Profinet が主流のヨーロッパ地域でも、CC-Link IE が主に使用されているアジア地域でも関係ありません。

「私たちは自動化技術の分野で世界的なプレーヤーのXNUMXつであるため、世界中にサービスパートナーと支店があります。 このようにして、お客様のシステムのオンサイトサービスを提供し、試運転とメンテナンスのメーカーサポートを保証できます」と主張します。 アミール・デナヴィ、三菱電機のサーボモーションプロダクトマネージャー。

ユーザーフレンドリーなマシンサイクルタイム

ネットワークごとにXNUMXつあります 初期設定 複雑でない試運転のためのプロジェクトまたは機能ブロックの例。 これらは直接使用することも拡張して使用することもできます。 サーボアンプは、特にユーザーフレンドリーでセットアップが簡単であることが証明されています。 グラフィカルなソフトウェアツールは、高度な振動抑制やリアルタイムの自動調整(ワンタッチ調整)などの機能を起動します。 これにより、機械の操作に最適なパラメータ値が自動的に記録され、ユーザーに提案されます。 これにより、システムは特にユーザーフレンドリーになり、マシンのサイクルタイムを短縮できます。

インクルード 電力範囲は0,05〜22 kW さまざまなエンジンの幅広い選択によってサポートされています。 それらは非常にコンパクトで、同等の製品の半分のスペースを必要とします。 さらに、このシリーズのモーターは、平均を大幅に上回る電力密度を提供します。

MR-J4シリーズのすべてのサーボドライブには、電子式および機械式が装備されています 状態監視 取り付けられています。 サーボコントローラは、電子部品の耐用年数が終わりに近づいた場合、またはトルクが異常に増加した場合に、警告の形でメンテナンスの必要性に注意を向けます。 このようにして、保守対策を最適に計画し、コストのかかる障害を防ぐことができます。

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著者情報
シルヴィア・フォン・ダーレン

シルヴィア・フォン・ダーレンは、
ラティンゲンの三菱電機ヨーロッパ BV のマーケティング コミュニケーション責任者。