CANインターフェースを備えた産業用レーダーセンサー
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新しいレーダーセンサーは、 Pepperl + Fuchsの 非常にコンパクトです。 IP68/69 のハウジングに収容されているため、特に堅牢です。また、この設計により、組み立て時に最大限の柔軟性が得られます。回転および旋回可能なセンサーヘッド レーダーセンサー ほぼすべての設置状況でターゲット領域に最適に位置合わせできます。
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Pepperl+Fuchs の産業用レーダー センサーは、物理原理として電磁波を使用します。 レーダー波。これらのレーダー波は、他の感覚原理が限界に達する自動化アプリケーションに最適な特別な特性を持っています。レーダー波は干渉の影響を受けにくく、ほぼ光の速度で伝播し、ほとんどすべての物質によって適切に反射されます。しかし同時に、ほとんどの物質をある程度透過することもできます。
レーダーセンサーの仕組み
レーダー技術 (無線探知および測距) は、アクティブな送受信プロセスを使用します。 マイクロ波 GHz 範囲。レーダー センサーは電磁波を送信し、その反射を検出し、通過時間と周波数の差を使用して目標物体までの距離と速度を決定します。電磁波は光の速度で伝播するため、これは実質的に時間遅延なく起こります。
インテリジェントなマルチセンサー システムにより航空機の交通を確保
の測定には 距離レーダーセンサーは移動の速度と方向を使用します 周波数変調連続波方式 (周波数変調連続波、FMCW)。これにより、検出範囲内の物体の距離、移動方向、速度を正確に判断できるようになります。 122 ～ 123 GHz の周波数帯域は、雨、霧、風、塵などの干渉に対して非常に堅牢です。の センサー 高い電磁適合性 (EMC) を提供し、E1 と同等の EMC 値を達成します。これにより、有線および高周波放射による高レベルの干渉があるタスクでも信頼性の高い測定が保証されます。
レーダーセンサーの通信と接続性
標準化された電気接続がある M12コネクタプラグ 同様に特に 車両 開発 プラグ ドイツ語または AMP スーパーシールなどを利用できます。測定値とパラメータ化コマンドは、統合されたシステムを介して送信されます。 CANopenの利用インターフェースが送信されました。 CAN バスまたは FDT フレームワーク プログラム Pactware、およびデバイス タイプ マネージャー (DTM) を介して、多数のパラメーターと拡張機能にアクセスできます。
センサーはそれぞれの用途に柔軟に適応できます。 CANopen インターフェイスにより、差別化されたステータスの監視と診断が可能になります。フェールセーフ PLC と組み合わせると、レーダー センサーは安全関連アプリケーションでの使用にも適しています。セキュリティ レベル PL c Cat. 2 は XNUMX 台のデバイスだけで達成できます。
3つの測定モードを備えたレーダーセンサー
レーダー信号は、材質によって反射の仕方が異なります。金属が最もよく機能します。検出エリアの適切な位置に取り付けられた金属製のアングルリフレクターにより、標準化された高い信号品質が保証されます。非金属物体は、適切なパラメータ設定と測定モードの選択によって隠すことができます。
レーダーセンサーをアプリケーションに適応させるために、3 つの異なる測定モードが利用可能です。
手口 最初のオブジェクト：材質に関わらず、センサーに最も近い物体を検出します。ブームと車両の延長エリアまたは動作半径内の物体を確実に検出します。
手口 最も強い反射: センサーは、最良の反射特性を持つオブジェクトを検出します。ここでは充填レベルを使用できます。 B.を通じて プラスチック●タンクの外壁の測定が可能です。
手口 最速のオブジェクト：センサーに最も速く近づく、またはセンサーから遠ざかる物体を検出します。この測定モードは、無人輸送システムの経路監視などのタスクに適しています。
長距離レーダー技術により、車両周囲のさまざまなエリアを確保できます。複数の機器が互いに影響を与えないため、複数の機器を近接して使用しても問題ありません。最大 200 Hz のサンプリング レートにより、動作中の応答時間が短くなります。
新型レーダーセンサーに関する技術講座
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Patrick Koch は、マンハイムの Pepperl+Fuchs SE の PM 超音波およびレーダー センサーの責任者です。