プラグアンドプレイギアを備えたコボットとサービスロボット
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ロジスティクス、ケア、キッチン、バー、またはフィールドで：サービスロボット工学の可能性は大きいです。 コボットs ここで単調で非人間工学的なタスクを引き受けます。 このような軽量ロボットのシンプルで費用効果の高い実装のために IGUS 1 ギアボックスキット コボット用。 焦点は完全に統合されています 摩擦波動歯車装置 モーター、絶対値エンコーダー、フォースコントロール、コントローラーを搭載。 導入先 サービスロボット反乱軍 イグスは今、 低コストの自動化。 ここでは、コボットとギアボックスの新機能を確認できます。
コンテンツ
デジタルエコシステムを備えたスマートイグスコボット
Cobot Rebel 用バイオニック フィンガー グリッパー
30.11.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | Cobot Rebel が実際に動作するには、グリッパーや掃除機などの適切なエンドエフェクターが必要です。 イグスは、RBTX マーケットプレイスでさまざまなメーカーの幅広い選択肢を提供しています。 お客様から「ロボットハンドを簡単に動かしてほしい」というご要望をいただきました。 プラグアンドプレイ 協働ロボットに接続できるようになり、イグスには独自の協働ロボットが搭載されました。 フィンガーグリッパー 開発しました。
サービスロボットのスマートバージョンが登場
16.03.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | イグスは現在、 サービスロボット反乱軍 スマートバージョンとしても利用できます。 コボット用モジュラーギアボックスの最初のプレゼンテーションからわずか20年後、イグスはすでに週に8,2件の自動化プロジェクトを記録しています。 その際、イグスはモーション プラスチックの専門知識に完全に依存しています。プラスチックを使用することで、協働ロボットは重量 2 kg になり、コボット機能を備えた同クラスで最軽量のサービス ロボットになります。 Rebel のすべての機械部品は、イグスによって開発および製造されています。 協働ロボットのペイロードは 664 kg で、その範囲は 1 mm です。 繰り返し精度は、7 ピック/分で ± XNUMX mm です。
目玉は、プラスチック製の世界初の産業用コボットギアボックスです。 「これらの数値の背後には、1041年以来の社内ラボでの2019のテストがあり、15の材料ペアリングとトレランスチェーンでトライボロジーおよび熱力学的テストを実施しています」と述べています。 アレクサンダーミューレン、イグスの低コスト自動化部門の責任者。
「それは特に大きな挑戦でした 発熱 完全に統合された波動歯車で。 あなたは、 モーター 熱の影響を受けます。 したがって、開発中、発熱を大幅に削減するために、モーターの大型化と効率の向上にも重点を置きました。 「その結果、継続的な改善を達成することができ、最終的にはサイクル数を XNUMX 倍の XNUMX 万回にすることができました。 これは通常の耐用年数 XNUMX 年に相当します。」
予防保守の可視性
イグスは彼を持っています モーションプラスチックのノウハウ また、協働ロボットのパワーエレクトロニクスに組み込まれ、導電性プラスチックトラックの助けを借りて初めてエンコーダを開発しました。 速度とサイクル数、実行、温度、電流を正確に測定できます。 ウェブカメラとのクラウド接続のおかげで、ダッシュボードには生成されたデータがライブで表示されます。これにより、ユーザーは動作中のコボットについて完全に透過的になります。 摩耗、サイクルタイム、数量などのキー数値が決定されます。
人間とロボットのコラボレーションRebelがあります 2つの亜種：オープンソースバージョンとして ロボットコントローラー、電源ユニットとソフトウェアは数量3900で1ユーロ、コボット付きのプラグアンドプレイバージョンとして、制御ソフトウェアと電源ユニットは数量4970で1ユーロ。「ビルドまたは購入」アプローチによる、ユーザーは、完全なロボティクスだけでなく、直径80および105mmで利用可能な個々のRebelハーモニックドライブも選択できます。 トルクは3RPMで80Nm（25）または105 Nm（6）で、ギア比は50：1です。
40のパートナーとのオンラインマーケットプレイス
反逆者は オンラインマーケットプレイスRBTX 利用可能。 ここで、ユーザーは、個々のコンポーネント、統合サポート、および40を超えるパートナーのハードウェアとソフトウェアを見つけることができます。さまざまなロボットの運動学、 カメラ、ソフトウェア、グリッパー、パワーエレクトロニクス、モーター、 センサー およびコントロール–すべてが互いに100％互換性があります。
400㎡の顧客テストエリア 専門家はライブビデオを介して毎日アドバイスします 数時間以内にソリューションオファーを送信します。 「ドイツだけでRBTXpertサービスを使用して、週に20以上の顧客プロジェクトにアドバイスを提供しているため、自動化がさらに容易になっていると感じています。 そのため、14月末までにサービスを拡大し、XNUMX人のオンラインコンサルタントを追加します。 国際的には、すでにXNUMXか国で利用可能であり、さらにXNUMXか国が準備中です」とAlexanderMühlensは述べています。 「現在、追加サービスのエキサイティングなエコシステムは、これらの前向きな経験、実装された多くのプロジェクト、および顧客との多くの議論から発展しています。」
その他のアイデアについてはAppStore
目的は、低コストの自動化と新しいオファーやビジネスモデルとの統合をさらに簡素化することです。 「低コストの自動化のベンダーが 無料のソフトウェア開発者 彼らのソフトウェアのアイデアに貢献することができます。 既存のソフトウェアを使用することにより、ユーザーは オートメーション さらに速く実現します。 これにより、ロボットをIFTTTなどのデジタルサービスやAlexaやSiriなどのスマートアシスタントに接続できます。
次に、訪問者は、たとえば、コーヒーバーで話すことによってお気に入りのコーヒーを注文でき、共同作業するロボットがそれを提供します。 これにより、 まったく新しいビジネスモデル ピックごとの支払いのように、ユーザーはロボットにお金を払わず、そのタスクにのみお金を払います。 これらの新しい可能性は、ロボット工学市場と日常生活を恒久的に変えるでしょう」とミューレンスは言います。
ロボット用のプラグアンドプレイギアボックス構築キット
18.02.2021 | 「当社の低コストの自動化ソリューションにより、設計者は低コストでサービスロボティクスの未来に参入することができます」と説明します。 ステファンNiermann, 低コストの自動化を実現する Igus の管理。 「これにより、自動化の分野でまったく新しいアイデアが生まれる余地が生まれます。たとえば、小売店でコーヒーを提供したり、家庭で食器洗い機を空にしたりできるロボットです。 介護にも使われる協働ロボット 産業用ロボット -そしてすべてドイツ製です」とNiermann氏は言います。 彼は一緒に提示しました アレクサンダーミューレン 死ぬ 行くロボット ハノーバーメッセプレビュー2021での哲学：
5軸用トライボウェーブギア
それらは特に重要な役割を果たします ギア 現代のロボットの心臓部として。 昨年、モーションプラスチックのスペシャリストは、5番目のロボット軸で移動するための新世代のトライボシャフトギアを発表しました。 摩擦と摩耗は、無潤滑の摩擦ポリマーによって最適化されています。 の用法 プラスチック 協働ロボットの非常にコンパクトな設計と安価な製造を可能にします。
ロボットグリッパー、EOAT、コボットおよび産業用ロボット用のグリッパーキット
インクルード ドライギア ウェーブ ギアリングは、たとえば、 グラブジョイントのnアーム ロボット、ポータルロボット、デルタロボットが使用可能です。 の ギアボックスキット for cobotsは、低コストの自動化の分野で幅広いIgusの範囲を補完します。 プラグアンドプレイソリューションを使用すると、パワーエレクトロニクスを気にすることなく、コボット向けのエキサイティングなアプリケーションをすばやく実装できます。
ギアボックスキットはで構成されています トライボウェーブドライブ サイズは 80 と 105 です。さらに、モーター コントローラー、力制御用の電子機器、絶対値 エンコーダ とエンジンが一体化されています。 ギアボックスには、トライボ ウェーブ ジェネレーター、外歯付きトライボ フレックス リング、およびアウター ローターがあります。 BLDCモーター 使用するため。 に加えて ファスナー ギアボックスに基づいて個々のロボットを構築できます。 追加の電子部品を使用すると、これを協働ロボットとして実装することもできます。
「私たちは軽量のプラスチックを探しています 波動歯車装置 重量が 8 キログラム未満のロボットには市場機会があります」とイグスの低コスト オートメーション部門責任者、アレクサンダー ミューレンス氏は述べています。 「だってそれだと ロボット工学 低コストの自動化では、積載量と価格に加えて、重量も重要になります。 これは、軽量ロボットをより簡単に輸送でき、無人輸送システムやロボットの第 7 軸、あるいは近い将来にはドローンでもより効率的に使用できることを意味します。」
産業用ロボット、コボット、およびハンドリング用のハーモニック ギア
質量が小さいほど衝突時の力も小さくなるため、コボットで使用する場合は軽量であることも明らかな利点です。 完全に統合されたハーモニックドライブの電子部品のおかげで HRCスキル 与えられた。 絶対値による エンコーダ 力とトルクは、モーター電流を介して決定し、安全に制限することができます。 ダブルエンコーダーは、ジョイントの前後を測定し、力とトルクを認識してそれらに反応できるようにします。
低コストの自動化は継続的に成長しています
完全に統合されたハーモニックドライブは、サービスロボットの新しいバージョンにも含まれている必要があります 反逆者 イグスから使用されます。 これにより、これらの協働ロボットははるかにスリムになります。 統合されたBLDCモーター パワーエレクトロニクス それらを安くする。
「私たちの目標は、サービスロボットを2900ユーロで少量市場に投入することです。 彼がすべき 2キロ 最大650ミリメートルの範囲、10キログラム未満の自重、および2万サイクルの最小実行時間で」とAlexanderMühlensは発表します。
コボットギアボックスモジュールは、幅広い範囲を補完します。 低コストの自動化 歯車を備えたイグスから、さまざまなロボットの運動学から 操舵。 エントリー価格が低いことに加えて、低コストの自動化とは、投資が数か月以内に完済するように、必要なだけ自動化することも意味します。
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著者の Oliver Cyrus は、ケルンのイグス GmbH のプレス + 広告の責任者です。