低コストの自動化を実現するイグスのロボットアームとロボットハンド
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低コストの自動化 ロボリンクモジュラーシステムで使いやすい IGUS 埋め込む。 これは、とりわけ、長持ちすると同時にコストを節約できる Tribo プラスチックによって可能になります。 波動歯車装置それはイグスの中で ロボットアーム 使用されています。 たとえば、ピックアンドプレイス作業、組み立て作業、清掃作業などがこれに適しています。 このメーカーは、Cobot Rebel 用の新しいバイオニック ロボット ハンドも発売します。 シンプルで柔軟、そしてコスト効率の高いロボット工学について詳しくご覧ください。
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イグスのロボットアームとロボットハンド
イグスはその一環として、 低コストの自動化 さまざまなタイプのロボット、波動歯車、制御装置、その他のロボット工学用の個別コンポーネントの構築キット。
インクルード Robolink 多関節アームにより、単調で危険な作業プロセスを自動化する効率的なソリューションが可能になり、企業は時間とコストを節約できます。 これらのロボットは、グリッパーのない完全な標準多関節アームとして利用できるか、Robolink Designer を使用して個別に構成することができます。 彼らもそこにいるよ グリッパー 異なるメーカーの組み合わせも可能です。 Robolink Designer を使用すると、ロボットの動作シーケンスを事前にシミュレーションできます。 モジュラー構造の原則により、高度な適応性が保証されます。システム全体として、または個別に購入でき、独自のコンポーネントを簡単に追加して、Igus ロボット コントロール経由で制御できます。
で コボット 反逆者 お客様は、コントロールとソフトウェアが統合されたユーザーフレンドリーなプラグアンドプレイバージョンか、高度なカスタマイズオプションを備えたオープンソースバージョンのどちらかを選択できます。 この協働ロボットは、4 または 6 自由度のオプションも提供します。 将来的に人型のタスクを実行できるようにするために、イグスは協働ロボット用のバイオニックハンドの形をしたフィンガーグリッパーを開発しました。
低価格のバイオニックロボットハンド
30.11.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | したがって、 コボット反乱軍 実際に動作させるには、グリッパーや吸盤などの適切なエンドエフェクターが必要です。 Igus は、ウェブサイトでさまざまなメーカーから幅広い選択肢を提供しています。 マーケットプレイスRBTX.com。 「Rebel は重量が約 8 kg、価格が 3970 ユーロからと非常に軽く、比較的手頃な価格であるため、人型アプリケーションでよく使用されています。 そのため、お客様よりプラグアンドプレイで簡単に操作できるロボットハンドが欲しいというご要望を数多くいただいておりました。 コボット 接続できます」と説明します アレクサンダーミューレン, Igus GmbH の低コスト オートメーション部門の責任者。
そのため、モーション プラスチックのスペシャリストは、特にコスト効率の高い Rebel フィンガー グリッパーを開発しました。 ロボットハンドは全部で構成されています 無潤滑プラスチックと 統合が簡単です。 人型ロボットハンドはRebelの全モデルと互換性があります。 制御はツール中心点の DIO を介して行われます。 これにより、統合が容易になり、高い柔軟性が得られます。
ロボット グリッパー、EOAT、コボットおよび IR 用グリッパー キット
フィンガーグリッパーは、 人間の手の動き 真似する。 「Rebel は、新しい低コストのハンドを使って、幅広い単純な人型タスクやアプリケーションを実行できます。 私たちは大学での研究開発の分野を考えていますが、ケータリング業界やエンターテイメント業界での仕事も考えられます」とアレクサンダー・ミューレンス氏は言います。
フランジを含むすべてのコンポーネント ラインズ コントロールは Igus から直接提供されます。 顧客が受け取る方法は次のとおりです 100%互換性あり 解決。 無潤滑の高機能プラスチックと無潤滑により低価格を実現 ベアリング 関節にはイグリデュールポリマーが使用されており、個々の指のスムーズで正確な動きも可能にします。 耐久性のある人型ハンドの制御は非常に柔軟で、USB、TTL (5V) シリアル、内部スクリプトなどのさまざまなインターフェイスを介して実行できます。
ロボットアームで狭い穴も掃除
06.12.2022 | 会社 エコクリーン 部品洗浄のスペシャリストです。 同社は、さまざまな洗浄プロセスと顧客固有の洗浄ラインを使用して、コンポーネントがさらなる処理に備えて清浄な状態にあることを保証します。 洗浄セルでプロトタイプを洗浄するアプリケーションでは、適切な洗浄プロセスを見つける必要があります。 Robolink DP スプラッシュウォーターロボットを使用してテストされました。
によって ロボリンクDP 水の飛沫に適したエンジンやギアを備えているため、このようなテストを迅速かつ簡単に実行できます。 ロボットは洗浄セル内に配置されており、洗浄媒体と直接接触します。 部品には切削油が付着しています。 これらを洗浄するために、ロボット アームにはコンポーネントの狭い穴にも届く洗浄ランスが搭載されています。 昔はそういうのもあったよ 大型浄化槽での試験 これには、大量のクリーニング メディアが必要でした。 その後、洗浄タンクを洗浄する必要があり、洗浄媒体を多額の費用をかけて再利用する必要がありました。
素材共生防滴ロボットアーム
15.12.2020 | ロボットの機構は、湿気の多い環境ではすぐに攻撃を受けます。 このような用途向けに、イグスは低コストの自動化イノベーションを市場に投入しました。 IP44 ロボットアーム Robolink構築キットから、タスクを簡単かつ安価に実装でき、それによって参加できます 水しぶき 連絡する。
「顧客との話し合いから、多くのユーザーが、たとえばエマルジョンを除去する必要がある場合など、スプラッシュウォーター環境でも使用できる経済的に手頃なソリューションを探していることがわかりました」と説明します。 アレクサンダーミューレン。 「その後、この目的のためにこのロボット アームを設計しました。」
防滴 Robolink ロボットアームはステンレスと高機能プラスチックの素材共生をベースとしています。 イグスのロボットで初めて、接続要素は錆びない V2 または V4 ステンレス鋼で作られています。 の ジョイント 試験済みの無潤滑トライボポリマーで作られています。 したがって、ユーザーは高価な追加のカバーを必要としません。接合部に潤滑剤がないため、グリースが洗い流されて環境に入ることがないからです。
新しいロボットアームキットは、少なくとも 保護クラスIP44。 これにより水の飛沫に強くなります。 最大 3 kg まで運ぶことができ、5 軸で 790 mm の範囲を提供し、7 ピック/分を変換します。 IP65のモーターを使用することで エンコーダー ロボットアームは屋外検査にも問題なく使用できます。 さらなるアプリケーションを見つけることができます。 B. 食品技術 と飲料業界、化学と ファーマ タンクとコンテナのクリーニングも同様です。
ロボット アーム キットを使用して運動学の組み合わせを実装する
24.05.2018/XNUMX/XNUMX | 費用対効果の高い個別の自動化プロセスを生産で可能にするために、イグスは開発中です。 低価格 新しいモジュラー システムなどの高性能プラスチック製のソリューション ロボリンクアピロ. 設計者は、標準、反転、直線運動用の XNUMX つの無潤滑ウォーム ギアから自由に選択できます。
アピロという用語はギリシャ語の「無限」に基づいているため、その名前がすべてを物語っています。 新しいシリーズを開発するとき、焦点はデカップリングにありました モーター と ギア 紹介と同じように 全く新しい ウォームギヤ たとえば、多関節ロボットで XNUMX 軸を実現します。
直線運動を備えたギア、反転ギア、および従来の Robolink ウォームギアは XNUMX つの異なるサイズで計画されており、キットのモジュール性が高いため、必要に応じて相互に組み合わせることができます。
複雑な動作も新しい構築キットで実装できます。たとえば、安価で個別のスカラ ロボットやポータル ロボット、射出成形機から製品を取り出すためのスプルー ピッカーなどです。 たとえば、クモのような動きを実現できるヒューマノイドおよびアニマトロニクス ロボットと同様に、輸送およびハンドリング システム。 また、トレーニング、開発、および 研究 新しいロボリンク シリーズは、さまざまなキネマティクスをすばやく簡単に構築できるので理想的です。
新アピロシリーズのウォームギアで登場 高品質のトライボポリマー 固体潤滑剤を使用。 腐食がなく耐薬品性の高性能プラスチックにより、高い安定性、軽量、耐久性が確保され、メンテナンスが不要になります。 Robolink Apiro モジュラー システムのジョイントは、多機能アルミニウム プロファイルを介して接続されています。 逆ウォームギヤを利用して、ドライブシャフトがセンターキャビティを通過できるようにします。 連続したアルミニウムのプロファイルはギアボックスを介して回転するため、ロボット工学や回転用途での使用に最適です。
線形運動を伴う新しいウォーム ギアを使用すると、アルミニウム プロファイルがギアを介して線形に移動したり、ギアが線形プロファイル上を移動したりできます。 また、すべてのウォーム ギアは特に低バックラッシュです。 多機能プロファイルは、Robolink Apiro シリーズのさまざまなギアを直列などで接続するオプションもユーザーに提供します。 パラレルアーティキュレーション 複数の Apiro ジョイントを並べて配置することも可能です。 これにより、さまざまなアプリケーションを自動化するための無数の組み合わせが可能になります。
新しいロボリンク アピロ コンセプトをさらに最適化するには イグスはテスターを募集しています無償サンプルパーツで多種多様なキネマティクスを構築したい方。 目標は、テスト段階の後、Robolink Apiro を幅広い市場向けのシリーズとして提供できるようにすることです。 さらに、組み立てキットのさまざまな動きのオプションをシミュレートするコンフィギュレーターが計画されています。
シンプルなタスクのための無駄のないロボティクス
31.01.2018 | マーティン・ラーク、ケルンのigus GmbHの製品マネージャーRobolinkは、カールスルーエのRBS Stutenseeの業界プレスデーで低コストロボットアームRobolinkを発表しました。
よくある質問
ロボリンクとは何ですか？
インクルード 多関節ロボット Robolink イグスは革命家です ロボット工学-単調で危険なプロセスを簡単に自動化するためのソリューション。 Robolink は、完全な多関節アーム ロボットとして提供されます。 グラブ または既製のモジュールから自由に構成できます。 ロボットの意図した動作シーケンスは、Robolink Designer でシミュレーションできます。 ロボット アーム キットは非常に汎用性が高く、ユーザーはカスタム ロボット アームを設計および構築できます。 コンポーネントは在庫から少量でも入手可能です。 ロボリンクはメーカー独自のロボットコントロールで制御できます。
ロボットアームの価格はいくらですか?
4 自由度、リーチ 790 mm の Robolink ロボット アームは 3742 ユーロで、Cobot Rebel は 3970 ユーロから、フィンガー グリッパーは 1.840 ユーロで入手できます。 （20.11.2023年XNUMX月XNUMX日現在）
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著者の Oliver Cyrus は、ケルンのイグス GmbH のプレス + 広告の責任者です。