画像処理を備えた最速の 3D ステレオ カメラ
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緋色 3Dステレオカメラ （セールスラウシャー）から ネリアン は現在、市場で最高の画像解像度を備えた最速のステレオビジョンおよび3D深度カメラです。 予定されたアプリケーションは、 農業工学, ロボット工学、ビンピッキング、ピックアンドプレース、自動運転または 自動運転車. このカメラと別のステレオ カメラの詳細については、次を参照してください。
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高性能ステレオビジョンカメラ
08.12.2022 | Ensenso N シリーズの 3D カメラのさらに発展したシステムは、 IDS 同じコストで解像度と精度が 31 倍になります。 新しいステレオ ビジョン画像処理システム N36、N41、N46、NXNUMX は、アルミニウムまたは プラスチックネットワークと統合されたパターン プロジェクター。 産業用画像処理では、このシステムは静止物体と移動物体の記録に等しく適しています。
ステレオカメラで群を抜いて最速の 3D 測定速度
18.02.2021/XNUMX/XNUMX | 新しいステレオ カメラは、画像データと深度データを正確に提供します。 マシンビジョン アプリケーションが必要です。 これらは、静的環境、または動的環境のハードで重要なリアルタイムアプリケーションで見つけることができます。
スカーレットデプスカメラは、最大120fpsと70万を超える3Dポイント/秒を提供します。 最速の3D測定速度 マシンビジョンエリアで。 解像度は、カメラと深度画像で最大5メガピクセルです。 このステレオカメラは、フレームレートの点で前任者を2,5倍上回っています。 さらに、Scarletは、512ピクセルのScenescanProの3倍の大きさの視差領域を処理します。 これにより、深度分解能がXNUMX倍になり、さらに正確なXNUMXD測定結果が得られます。
ns範囲用のデュアルモードInGaAsセンサーを備えたSWIRカメラ
画像データはに保存されます 実時間 強力なFPGAと最新のステレオアルゴリズムによって処理されます。 その結果、サブピクセルの正確な視差マップ（逆深度画像）が作成され、10ギガビットまたは3ギガビットイーサネットを介してコンピューターまたは組み込みシステムに送信されます。 データの後処理の過程で、誤った視差が認識され、ノイズが抑制されます。 NerianのオープンソースおよびクロスプラットフォームAPIは、視差マップを高密度のXNUMXDポイントクラウドに変換します。
ステレオカメラに統合されているのは高性能です FPGA ソニープレジウスIMX250イメージセンサーの第73世代。 これにより、67 dBの高いダイナミクスと、3,45 µmのピクセルサイズでXNUMX％の量子効率が得られます。
最大400ヘルツの移動速度
さらに、ステレオカメラは非常に高速になりました 慣性センサー （IMU）統合。 最大400Hzの動きデータを記録します。このような慣性データは、同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）などのモバイルロボットのアプリケーションで特に価値があります。 スカーレットは、別のIMUを不要に使用します。
ビジョンセンサーは、ファクトリーオートメーションの多くのタスクを解決します
ステレオカメラには 保護クラスIP 67。 これにより、屋外での使用やほこりの多い環境での使用に非常に適しています。 ステレオカメラの化学硬化ガラス窓は、非常に過酷な環境でも高解像度の光学部品を保護します。 追加の自動再校正により、機械的ストレスや長い耐用年数の下でもシステムの機能が保証されます。
ステレオカメラはで利用可能です XNUMXつのバージョン。 近距離での測定用に10cm（イメージセンサー間の距離）のベース幅を使用し、より遠い環境での深度測定用に25cmのベース幅を使用します。 焦点距離5mmから25mmまでのレンズの柔軟な選択のおかげで、深度カメラは19°から80°の水平FOVまでのさまざまな視野要件に簡単に適合させることができます。 適切なカメラとレンズを選択することにより、0,14mの距離からの作動距離も構成できます。
リアルタイムの 3D 深度認識のための 3D ステレオ カメラ
25.02.2019 | シーンスキャン Nerian の (販売: Rauscher) は、ステレオ ビジョンの助けを借りて 3D 奥行きを知覚するための強力なステレオ カメラです。 従来の深度カメラとは対照的に、この受動的な方法では、堅牢な測定値を取得するために、可視または不可視スペクトル範囲の光を放出する必要はありません。
を装備 強力な FPGA 最新のステレオ アルゴリズムである Scenescan は、3 台のカメラからの画像データを処理し、これを使用して深度マップまたは 100D ポイント クラウドをリアルタイムで計算します。 このシステムでは、最大 3 フレーム/秒、最大 3 メガピクセルの解像度が可能です。 明るい日光の下、遠距離からの測定、測定領域の重複、水中での測定などの困難な条件下でも、Scenescan を使用すると正確な XNUMXD 認識が可能です。
カーマイン2 は、それぞれ 3 x 1600 ピクセルの 1200 台の Basler カメラをベースにした組み立て済み 3D カメラ「Karmin」の最新バージョンの名前です。 このステレオ カメラは、Scenescan ステレオ ビジョン センサーで簡単に使用できるように特別に設計されています。 この組み合わせにより、明るい周囲光や長距離でも高精度の距離測定を可能にする本格的な XNUMXD 深度カメラが作成されます。
コンチネンタルの自動運転車| NVIDIAスーパーコンピュータ
このシステムは、10 cm と 25 cm のステレオ ベース幅で利用できます。 近距離での深度測定に適した10cmモデル 0,5mまでの測定距離. 25 cm モデルは、遠距離からの深さ測定用に設計されており、遠距離での深さ分解能が向上します。 各バージョンには幅広いレンズが用意されており、視野を正確に調整できます。
のステレオビジョン IP コア FPGA は心臓部 Scenescan ステレオ ビジョン センサーの。 ユーザーは、この IP コアのライセンスを取得して、ステレオ ビジョン機能を独自の FPGA ベースの製品に統合できます。 プロセスは次のとおりです。 ステレオ ビジョン IP コアは、最初にステレオ マッチングを使用して XNUMX つのグレースケール イメージを処理します。 画像は最初に FPGA で補正され、レンズ エラーとカメラ アライメント エラーが補正されます。
これに続いて、FPGA ベースの処理用に最適化された処理が行われます。 ステレオマッチングサブピクセル解像度の視差マップを取得します。 深度データの品質を向上させるために、視差マップが AXI4 ストリーム インターフェイス経由で出力される前に、さまざまな後処理を適用できます。