新開発の「Air Grip World」により、Yaskawa はロボットベースのボトルハンドリングの完全なソリューションを示しています。 このシステムは、クレートやカートンの積み降ろし時に安全で柔軟かつ迅速なプロセスを可能にします。 特許を取得したエアグリップを組み合わせた「エアグリップワールド」グラブ適切な Motoman ロボットだけでなく、必要なシステム環境全体でもテクノロジを使用できます。

グリッパー、マニピュレーター、ロボットコントローラー、PLC、コントロールパネル（HMI）と インバーター すべてプロバイダーから提供され、相互に補完して、技術的にシンプルで機能的なソリューションを形成します。

セルはモバイルプラットフォームに搭載されています。 これは、システムを迅速に運用できるだけでなく、必要に応じてフォークリフトで簡単に変換できることを意味します。 プラントの容量は、1時間あたり1200ボトルまたは1分あたり1カートンです。プラント自体には、カートン正立装置と閉鎖装置があります。 これにより、省スペースで柔軟なハンドリングソリューションが中小企業での使用に特に適しています。

ソフトグリッパーがイノラスのウェーハソーティングマシンに搭載

オプションでXNUMXつまたはXNUMXつのロボットを備えた仕分けテーブルにより、個々のボトルの自動供給が可能になります。 特許取得済みのグリッパーは、安定して耐久性があるように個別に構成でき、まれに欠陥が発生した場合でも、モジュラー構造により、簡単に修理および修理できます。

多くの人が持っているように 醸造所 および飲料メーカーであるノルウェーの Roma Mineralvannfabrikk AS も、仕分けテーブルを含むエア グリップ グリッパー システムを使用しています。 5 つの Motoman ロボット モデルが使用されます。ペイロードが 800 kg の 800 軸 Motoman SP4 ヘビーデューティー ロボットと、500 kg の容量を持つ 500 軸 Motoman MPL30 パレタイザーです。 充填能力が向上したおかげで、同社は売上高を約 XNUMX% 増加させることができました。

XNUMXつのプラットフォームでのCNC + XNUMXロボットプログラミング