ステッピングモータ リニアアクチュエーター 特に豪華なものの場合、増加しています 空気圧シリンダー なくすことができます。 で KOCOモーション 総売上高に占める割合は、近年不釣り合いに増加しています。 標準および顧客固有のバージョンで利用可能な広範なポートフォリオの舞台裏を見るのに十分な理由-後者は膨大な選択であり、トレンドは増加しています.

コンテンツ

• ドライブのシステム プロバイダーであり、その傾向は高まっています – ビデオ ステートメント
  • ステッピング モーター リニア アクチュエーターはいつ使用されますか?
  • 正確な位置決め、速い動き、長寿命
  • カスタムステッピングモーターの需要がますます高まっています
• XNUMX つの技術ステッピング モーター リニア ドライブ
  • 小さい寸法の PM ステッピング モーター リニア アクチュエーター
  • 極数の多いハイブリッド ステッピング モーター リニア アクチュエーター
• リニア ステッピング モーターの XNUMX つの駆動バージョン
• ステッピング モーター リニア アクチュエーター - アプリケーションと将来
  
  

上昇傾向にある駆動システム プロバイダー - ビデオ ステートメント

常務取締役の声明 オラフKämmerling、ダウヒンゲンにある Koco Motion GmbH のマネージング ディレクター、Koco Motion のシステム プロバイダーへの発展と、顧客固有のリニア アクチュエーターに対する需要の増加について:

ステッピング モーター リニア アクチュエーターはいつ使用されますか?

リニア アクチュエータを使用する理由は明らかです。 空気力学 シリンダーXNUMX コンプレッサー および必要な周辺機器 圧縮空気の生成 必要に応じて、リニア アクチュエータは動作を実行するのに十分な電気エネルギーを持っています。 停止時には、通常は保持電流が低下し、エネルギーが節約されます。

さらに、最大ストロークのすべての中間位置に直接アプローチできます。 これにより、 切り替え時間を大幅に短縮、リニアアクチュエーターは非常に柔軟に使用できるためです。 ストローク終点での緩衝は、加速および減速ランプを設定することで簡単に実装できます。 リニアアクチュエーター 圧縮空気の量を減らすために追加の要素が必要になる場合があります。

正確な位置決め、速い動き、長寿命

インクルード システムハウスココモーション Dauchingen に拠点を置く は、正確な位置決め、高速動作、長寿命の組み合わせを必要とする幅広いアプリケーションで使用するための幅広いリニアアクチュエータを提供しています。

現在、最大 8 kW の大型サーボ モーター ポートフォリオも用意されています

ポートフォリオには多数の標準設計が含まれていますが、全体の範囲は カスタマイズされたソリューション 膨大な数のバリエーションに。 たとえば、適応スピンドル、 モーター - そして、 ケーブル長さ、主軸端の設計、個々の主軸ピッチ、 プラグ、巻線抵抗、ステップ角、または特殊なナットとスロットの形状。

カスタムステッピングモーターの需要がますます高まっています

「カスタムのものは ステッパモータ 私たちからの需要はますます高まっています」とオラフ・ケマーリング氏は言います。 「そうやって私たちはやって来るのよ 無数の組み合わせ、そこからユーザーが自分に最適なソリューションを選択することは非常に困難です。 そのため、お客様には要件をご連絡いただくことをお勧めします。 私たちには、利用可能な可能性から彼のアプリケーションに最適なソリューションを導き出すノウハウがあります。」 

エンコーダーとコントローラーを備えたステッピングモーターの完全なセット

リニア アクチュエータにはグローバル ホームがあります。 ドライブは製造されています 中国のDingsから、または米国のSchneider Electric Motionから「Mdrive」または「Lexium Mdrive」として。 XNUMX 番目の基本的なドライブは、Koco Motion とリヒテンシュタインのエンジニアリング オフィス Adlos との協力で開発されたモジュラー システムに由来します。運動することができます」。 その後、すべてのスレッドが Dauchingen に集まり、顧客は有能なドライブの専門家からアドバイスを受けます。

XNUMX つの技術ステッピング モーター リニア ドライブ

XNUMX つの技術のリニア アクチュエータは、ステッピング モーター技術に基づいています。 永久磁石 (午後) と ハイブリッド 提供した。

小さい寸法の PM ステッピング モーター リニア アクチュエーター

PM モーターのローターは、ラジアル方向に磁化された永久磁石で構成されています。 そのため、限られた数の磁極しか製造することができません。 ステップ角が大きい 結果。 この技術は安価で、より小さな寸法にも実装できます。

コントローラとエンコーダ付きサーボモータ

PM ステッピング モーター リニア アクチュエーターは、丸型でスタンド XNUMX つのサイズ 直径 20、25、36 mm をご用意しています。 直線運動の分解能は、ドライブ サイズ、スピンドル ピッチ、リニア アクチュエータのステップ分解能に応じて、最大推力 6,5 N で 333 ～ 115 µm/ステップの範囲で変化します。

極数の多いハイブリッド ステッピング モーター リニア アクチュエーター

ハイブリッドステッピングモーターが一体化 XNUMX つの駆動技術を XNUMX つに：リラクタンスモーターと永久磁石モーターの共生です。 軸方向の永久磁石には、歯付きの金属キャップが取り付けられています。 歯幅の半分のオフセットにより、N 極と S 極が交互に配置されます。 この技術により、多数の極が可能になるため、ステップ角が非常に小さくなります。

ハイブリッド ステッピング モーター リニア アクチュエーターは、さまざまなサイズでご利用いただけます ネマ サイズは8、11、14、17、23、24、34からお選びいただけます。 ステップ角度とスピンドルピッチに応じて、直線運動の分解能は 1,5 ～ 127 µm/ステップで変化し、最大押し力/引き力は最大 2400 N です。

数え切れないほどのアプリケーションのための万能の才能としてのDCモーター

「上記のデータを使用して、モーターのサイズとスピンドルのピッチ、および設計を決定します。 スピンドルナット. その他の重要な側面は、可能なセルフロック、利用可能なスペース、およびドライブの制御です。 質問への答え： どのように、いつ、どこで、どの制御パラメータを使用して、どのくらいの頻度で何を移動しますか? 基本的に、ドライブを選択するためのすべての情報を提供します。 

台形スピンドルの代わりにボールねじ

使用する標準の台形スピンドルがアプリケーションに十分でない場合は、 ボールねじ パフォーマンスをさらに向上させます。これにより、さらに正確な位置決め、バックラッシュの最小化、摩擦の低減、特に長い耐用年数と重い負荷を実現できます。 さらに、多数の品質クラス、勾配、タイプ、長さなどにより、ほとんどの顧客の要件が満たされます。

どちらの技術も、ユニポーラまたはバイポーラ制御用の巻線接続で利用でき、現在ではバイポーラ制御バージョンが一般的です。 リニアアクチュエーターは次のいずれかです 中空軸ナットとスピンドル （内部回転防止装置の有無にかかわらず）または外部スピンドルおよびナット設計として。 

リニア ステッピング モーターの XNUMX つの駆動バージョン

これにより、 XNUMXつの工法. どちらのバージョンも、「外部」、「非キャプティブ」、および「キャプティブ C」または「キャプティブ K」のバージョンで利用できます。 

外部リニアアクチュエータ

実行中 外部 直線運動は、モーターシャフトとして機能するスピンドル上のナットをねじれから保護することによって実現されます。 これは非常に人気のある使用例です。 ナットは移動するキャリッジに固定され、スピンドルの回転運動によって直線的に移動します。 スライドはお客様がガイドする必要があります。

長い耐用年数を達成し、摩擦力を減らすためには、ガイドを回転軸に正確に調整することが重要です。 ユーザーは、例えばガイドレールを取り付けるなどして、ねじれ防止保護を自分で処理する必要があります。 より長いスピンドルでは、スピンドルの自由端をカウンターサポートする必要がある場合があります。

リニアアクチュエータ非キャプティブ

時 非キャプティブ バリアント、ナットはモーターの中空シャフトに配置されます。 それらの回転により、スピンドルが直線的に移動します。 ここにスピンドルを固定すると、モーターが前後に動きます。 モーターが固定されている場合、おもりはスピンドル上にあり、ねじれないように固定されています。

メンテナンスフリーの連続運転のための中空シャフト付きステッピングモーター

リニア アクチュエータ キャプティブ C

死 キャプティブ C- バージョン (クローズド システム) は、過酷な環境条件に適しています。 ここでは、ねじれに対して内部で固定されているプッシュ ロッドによって直線的な動きが生み出されます。 プッシュロッドには雌ねじとねじれ防止装置があり、特別な形状のハウジングにガイドされています。

ローター（スピンドル）が回転すると、スクリュードライブ上で直線運動が発生し、コネクティングロッドが内外に移動します。 統合されたねじれ防止保護のおかげで、顧客はこのバリアントを使用することで設計の労力を最小限に抑えることができます。 負荷はプッシュロッドの端に固定されています。

リニア アクチュエーター キャプティブ K

死 キャプティブKバージョンは、ドライブによってキャプティブ C バージョンとは異なります。 コネクティングロッドは前部に溝があり、回転しないように案内されます。 このバージョンは、ねじ付きスピンドルと一緒にドライブを形成します。

ローターが回転すると、コネクティングロッドが内側または外側に移動します。 ここで注意すべきは、背面のネジ付きスピンドルがストロークに応じて伸びる可能性があることです。 設計が小さいため、最新のバリアントは、多くのアプリケーションでキャプティブ C バリアントの非常に優れた代替手段となります。

ステッピング モーター リニア アクチュエーター - アプリケーションと将来

「これらのリニアアクチュエータの可能なアプリケーションは非常に多様であるため、私はここにいます 代表 のみ いくつかの例 名前」と Olaf Kämmerling は言います。

「さまざまな製品幅に合わせて充填機を調整したり、バルブを調整して充填する製品の流量を調整したり、射出成形ツールの閉鎖技術で製品を XNUMX つのレベル (XYZ テーブルなど) に配置したりするために使用されます。ピストンポンプ、投与ユニット、および グラブ マニピュレーター、ベルト ストッパー、ポジショニング ユニットなど、リニア ポジショニングが行われる領域で使用されます。」

一般に、アプリケーションは使用されるアプリケーションに基づいて異なりません アクチュエータの設計. どちらかというと、お客様の考え方や社内事情、価格や設置スペースなどを考慮して選択してください。

たとえば、リニアアクチュエータの場合 位置決めタスク ユーザーはますます自分のネットワークに統合したいと考えています。 「そのようなアプリケーションでは、ドライブに統合された 操舵 装備する。 PM リニア アクチュエータにネットワーク機能が必要になることはめったにありません。 一方で、ハイブリッド リニア アクチュエーターの要件は、より多くの希望リストにあります」とマネージング ディレクターは言います。

未来の工場のために 業界4.0 この目的のために、使い慣れた RS485/Modbus、CANopen、イーサネット、および Profinet インターフェースを備えた MDrive および Lexium MDrive ドライブを利用できます。 または、RS485 またはシーケンス プログラム I/O コントロールを使用して Kannmotion コントロールを介して完了することもできます。

「オフィスと現場の専門コンサルタントが、電話、書面、または現場でサポートします。 一貫したコンセプトとしてのドライブ 解釈する。 私たちは常にコストとメリットに重点を置いています」と Olaf Kämmerling 氏は締めくくります。