ステッピングモーター | 低コストで正確な位置決め

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詳細: Veröffentlicht：24.05.2023年XNUMX月XNUMX日; 最終更新日: 07.02.2024 年 XNUMX 月 XNUMX 日; ヒット数：10001

ステッパモータ 数え切れないほどのアプリケーションにおける正確な動きと柔軟性のために、業界で不可欠なものとなっています。操舵確実にするために。精度が高く、堅牢で、幅広いトルクと速度を提供します。したがって、これらは実稼働環境での使用に最適です。オートメーションまたはロボット工学。この記事では、最新の開発状況を紹介します。

コンテンツ

最長 10 m のケーブルを備えた高効率ステッピングモーター
ディオンドは海洋研究にステッピングモーターを使用しています
医療技術用ステッピングモーター
メンテナンスフリーの連続運転のための中空シャフト付きステッピングモーター
エンコーダ+コントロール付きの閉ループステッピングモーターコンプリートセット
イーサネットベースのステッピングモーターのサイバープロテクション
ロボットおよび医療技術用のレゾルバ付きステッピングモーター

ステッピングモーターニュースアーカイブ

ステッピングモーターは何をするのですか?
Nema はモーターにとって何を意味しますか?

最長 10 m のケーブルを備えた高効率ステッピングモーター

24.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | AZシリーズ閉ループステッピングモーター オリエンタルモーター は、フランジ寸法 42 mm と 60 mm および新しいプラグ接続を備えた XNUMX つの新しいバージョンで利用可能になりました。高効率ドライブにより、機械のエネルギー消費を大幅に削減できます。モータが高速でゼロ位置に近づくため、マシンサイクルが短縮されます。

IP66のプラグ接続は粉塵や強い噴流水から保護されています。モーターとドライバー間のケーブル長は最大10mです。

ステッピングモーターは効率が高く、従来のステッピングモーターと比較してエネルギーを 47% 節約します。機械的なもの アブソリュートセンサー 位置決め精度を妨げる可能性のある外部センサーが不要になります。負荷の変化などのシステム関連の要因がゼロ位置の精度に影響を与えることはなくなりました。モーターは高速でゼロ位置に近づき、マシンサイクルが大幅に短縮されます。

標準バージョンに加えて、ステッピングモーターには、 電磁ブレーキ。ケーブル配線は XNUMX つの異なるケーブル出口方向で柔軟に行えます。 Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP を含む以前のすべての AZD ドライバーがドライバーとして利用可能です。単軸ドライバーよりも大幅にコンパクトなミニドライバーもあります。狭い設置スペースでの使用に最適です。

すべての AZ ステッピングモーターは、 プログラミングソフトウェア Mexe 02の設定が可能です。これにはさまざまな監視機能も含まれます。 MRC01 ロボットコントローラーと組み合わせると、ステッピングモーターを社内で構築したロボットに簡単に組み込むことができます。発熱が少ないため、ドライブは連続動作にも適しています。

ディオンドは海洋研究にステッピングモーターを使用しています

12.03.2021 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | 中国の掘削プラットフォームで海底からのドリルコアを分析するために開発されました ディオンド 1 計算機トモグラフ ハッティンゲンの非破壊材料試験および計測のスペシャリストは、 IGUS。 Aシリーズ電動ステッピングモータードライリンイグスから引き継ぐドライブ.

01.03.2021 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ステッピングモーター コントロールありとなし 医療技術にも使われています。ここでは、特にスペース不足や騒音のためにギアが望ましくない場合の位置決めに非常に適しています。これは、エンコーダやリミットスイッチを使用せずに位置決めを行う場合にも当てはまります。ほぼ常に持っています KOCOモーション 適切なドライブを準備してください。使用例としては、上記の血液分析装置や医療用ポンプ技術などが挙げられます。

メンテナンスフリーの連続運転のための中空シャフト付きステッピングモーター

28.02.2021 | とともに ステッピングモータ シリーズ DM66200H (上の写真) を発表 ファウルハーバー 開口部（内部開口部）を備えたモーターのパフォーマンスの新次元。ダイレクトドライブとして機能します 中空軸モータ 遊びがなく、最小限の労力で統合できます。スピードと Drehmoment 軽くてフラットなステッピングモーターが高い性能値を実現します。特に大きな開口部は直径40mmです。ドライブはメンテナンス不要の継続稼働向けに設計されています。

大容量を必要とするアプリケーション向け絞りというニーズに最適な、全く新しい中空軸モーターです。ローターは開口部の周囲を回転し、ギアを介さずに開口部の周囲に配置された機構を直接駆動します。 Faulhaber のステッピングモーターテクノロジーは、その設計により非常にエネルギー効率が高く、何も必要ありません。ブレーキもっとエンコーダ.

大きな内部開口部にもかかわらず、ローターの移動質量は低いままです。したがって、新しいステッピングモーターは、最大で最大の速度を提供します。 2000分^-1。中空シャフトモーターは、最大の動的トルクを実現します 180 mNm。それに応じて大きな負荷を移動できます。フルステップで1,8°の分解能で、ステッピングモーターは開ループで正確な位置決めタスクを実行します。

中空シャフトモーターは、もともと 精密光学系 開発されましたが、他の多くのアプリケーションに適しています。ステッピングモーターはどこでも使用できます。ケーブル誘導信号、または気体、液体、光信号は中空シャフトを通過する必要があります。ステッピングモーターは、顕微鏡テーブル、ズームレンズ、絞り、レーザービーム制御に適しています。また、ロボットのインペラやプロテーゼ、制御および位置決めタスクにも使用できます。ターンテーブル、アンテナ、空気やガスの抽出などの用途も考えられます。

新しいアプローチのステッピングモーター

同じアプリケーションに適した中央開口部を備えた他の駆動技術と比較して、これらのステッピングモーターは特定のものを提供します メリット:

より大きな開口部：シャフトが中空の従来のモーターでは、開口部のサイズが制限されています。通常は最大11mmです。
より高速：移動質量が大きいため、トルクモーターは高速化できません。それらはまた高価であり、アプリケーションへの統合は複雑です。
遊びの自由：中央開口部のある回転テーブルには、平行移動と複雑な機構が必要です。これは避けられない反発をもたらし、精密なアプリケーションでは複雑な方法で補償する必要があります。システム統合ははるかに複雑です。摩耗部品が多いと、メンテナンスコストが高くなります。
小型軽量: ハイブリッドステッピングモーターまたはリラクタンスステッピングモーターは、同等の性能値を達成するために、大幅に多くの重量と体積を必要とします。

エンコーダ+コントロール付きの閉ループステッピングモーターコンプリートセット

03.09.2020 年 2 月 XNUMX 日 | CSXNUMXRSシリーズは新しいステッピングモーターです完成、エンコーダ付きステッピングモーターと完全に一致するコントローラーで構成されます。 Leadshineステッピングモーターセットは、 KOCOモーション 追放された。閉制御回路(クローズドループ制御)を搭載しています。ステッピングモーターの組み合わせは、数量 1 からすぐにご利用いただけます。 Koco Motion の統合ステッピングモーターは、標準 Modbus RTU プロトコルに基づいています。

イーサネットベースのステッピングモーターのサイバープロテクション

15.07.2020/XNUMX/XNUMX | モノのインターネット (IoT) の出現により、業界のネットワークは恐ろしいサイバー犯罪に対してますます無防備になっているため、関連するコンポーネントをサイバー犯罪から保護する必要があります。 シュナイダーエレクトリック したがって、彼の 制御付きステッピングモーター ドライブを保護するファームウェアを搭載した Lexium Mdrive。 Koco Motion は統合ステッピングモーターを販売しています。

ロボットおよび医療技術用のレゾルバ付きステッピングモーター

04.02.2020 | ミニベアミツミ と ルネサスエレクトロニクス 共通点はセンサーベースのステッピングモーターですレゾルバとステッピングモーター制御で開発されました。レゾルバベースのモーターは、ロボット、オフィスオートメーション、医療のとメンテナンスが最適化されました。このようなアプリケーションには、より正確なモーター制御と小型化されたフォームファクターを備えたモーターが必要です。さらに、それらは環境の影響に対して堅牢でなければなりません。

ミネベアミツミは、すでにレゾルバの分野で豊富な経験を持っています。センサー自動車用途向け。現在、同社は初めてリゾルバーを開発しました (角度センサ) 産業用および民生用アプリケーションで使用されるステッピングモーター用。

Renesasは、32ビットマイクロコントローラー（MCU）のマーケットリーダーとして、ミネベアミツミの新しいステッパーモーターをサポートする新しいRDCコンバーター（Resolver-to-Digital Converter）を開発しました。 32ビットRX-MCUでRDCを制御するためのドライバーソフトウェアも開発されました。 Renesasは、リゾルバー付きのMinebeaMitsumiステッパーモーターなどの開発ツールを使用してモーターを制御するためのリゾルバーベースのキットも提供しています。 RDCに関連付けられた評価ボードを使用すると、ユーザーはすぐに開発を開始できます。

レゾルバ開発のステッピングモーターの機能

レゾルバを備えたステッピングモーターは、 高精度モーター制御 熱、ほこり、振動のある過酷な環境で。レゾルバベースのモーターを使用すると、重い負荷も中断することなく移動できます。ルネサスとミネベアミツミは、新型のレゾルバステッピングモータとレゾルバモータコントローラを開発しました。ステッピングモーターのアプリケーションの範囲を拡大するために使用できます。たとえば、ロボットや無人輸送システム（AGV）の開発におけるレゾルバステッピングモーターとその制御により、過酷な環境でも高精度の動きを実現できます。

自動車サプライヤーの視点から見た自動運転車

割り込み制御が不要なため、従来品に比べてトルクが200.000～XNUMX倍向上します。ステッピングモーター制御は、ブロードバンド接続と極低速に適しています。サーボ制御により電源供給が最適化され、低消費電力を実現します。 XNUMXP/Rの高分解能により、高い位置精度を実現します。また、これらのステッピングモーターの高トルクのおかげで、アプリケーションをさらに小型化できます。

ステッピングモーターリニアアクチュエーターと選択肢の多さ

25.02.2019/XNUMX/XNUMX | ステッピングモーター リニアアクチュエーター 特に豪華なものの場合、増加しています空気圧シリンダーなくすことができます。で KOCOモーション 総売上高に占める割合は、近年、過度に増加しています。標準的なバージョンとカスタマイズされたバージョンで利用可能である広範囲のポートフォリオの舞台裏を見るのに十分な理由 - 上昇傾向にある後者。

マルチターンアブソリュートエンコーダを内蔵したステッピングモーター

22.10.2018 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ココモーションは、 Lexium mdrive (LMD) ステッピングモーター シュナイダーエレクトリック マルチターンアブソリュートエンコーダを搭載しました。これにより、同じ寸法で統合されたステッピングモーターの性能が拡張されます。ライン数1000の多回転絶対値エンコーダ機能を追加しました。 オールインワンエンジン 統合されました。

ステッピングモーター供給ライン用の中空シャフト

27.11.2017 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ステッピングモーターの場合 KOCOモーション 今は一つあります 中空シャフトバージョン。これにより、供給ラインの通過を必要とする多くの新しい用途が可能になります。これまで、ステッピングモーターは、20 x 20 mm から 86 x 86 mm までのすべてのフランジサイズでソリッドシャフトを備えたもののみが利用可能でした。これらすべてのサイズで、3 ～ 16 mm の貫通穴が利用可能になりました。

Nema 65 に M12 接続を備えた統合 IP17 ステッピングモーター

13.11.2015 | KOCOモーション は、新しいステッピングモーターをポートフォリオに追加しました。 3.世代 既存のフランジ寸法 Nema 23 および 34 に加えて、「Lexium MDrive」は、特に堅牢な M17 ネジ接続を備え、したがって保護等級 IP12 を備えた Nema 65 でも利用できるようになりました。 4 つのバージョンすべての新しいインターフェースにより、通信機能が完成します。 Lexium MDrive のすべてのバージョンには XNUMX 年間の保証が付いています。

高精度 Nema 17 中空軸ステッピングモーター

08.12.2016 年 17 月 XNUMX 日 | 中空シャフトを備えた Nema XNUMX ZEN アクチュエーター ドライブ は、ステッピングモーターにこれまで比類のない特性を与える新しい磁気設計を提供します。非常に高い精度、非常にコンパクトな設計、静かな動作が特徴です。ステッピングモーターは、ほぼすべてのアプリケーションに柔軟に適応でき、これまで大規模なシリーズ向けに確保されていた数多くの新しいアプリケーション領域を開拓します。

小さいながらも非常に効率的です。Nema 17 ZEN ステッピングモーターは、 リンエンジニアリング/ムーンズ' 1.5/1 のマイクロステップで ±64 分の円弧という非常に高い精度で動作します。したがって、新しいアクチュエータは、同等のアクチュエータの XNUMX 倍の精度を実現します。この高い分解能は、改善された走行特性と同様に、ステッピングモーターの独自の特許取得済みの磁気設計によるものです。

特別な設計により、ステッピングモーターにこれまでに達成されたことのない特性が得られます。従来のステッピングモーターでは、積層コア間のディスク磁石によって半径方向の磁場が生成されますが、Nema 17-ZEN ステッピングモーターでは、ステーターコアの外側にリング磁石が組み込まれています。磁束はステーターの外側巻線を通って伝導されます。

A-Drive は、中空シャフトを含む 17 シリーズの Nema 11 ZEN ステッピングモーターを提供しています。このバリアントは最大 XNUMX mm という大きなボア直径を備えており、これまではより大きなシリーズが必要であった設計者に多数の新しい応用分野を切り開きます。

狭いスペースでも簡単に位置決めできる小型ステッピングモーター

23.03.2015 | KOCOモーション 彼の家族が増える 小型ドライブ。新しい VSM08-15 ステッピングモーターは、小さな設置面積と非常に高いパフォーマンスを兼ね備えています。これにより、最も単純な位置決めタスクを実装できるようになります。ステッピングモーターの外形寸法は直径8mm、長さ7,9mmとコンパクトなので、狭いスペースでも十分なスペースを確保できます。 2 相 PM ステッピングモーターのシンプルな制御は、低電圧と電流を切り替えるだけのシンプルなコントローラーを介して行われます。

一般的な技術知識

ステッピングモーターは何をするのですか?

ステッピングモーターです 電磁モーター、モーションコントロールなどのアプリケーションでの正確な位置決めを可能にします。各電気パルスは、磁石の設計と数に応じて、個別のステップでモーターを動かします。ステップ角度とステップ数が精度を決定します。その動作方法は、ステーターに包まれたいくつかのコイルに基づいており、永久磁石または電磁石によってローターを段階的に動かします。ステッピングモーターにはさまざまな種類があります。同期モータさまざまな用途や電力要件に使用できるハイブリッドステッピングモーターもあります。ステッピングモーターはコスト効率が高く、オートメーション、医療、ロボット工学、製品開発などの業界で使用されています。

Nema はモーターにとって何を意味しますか?

ネマは 電気規格とガイドラインに関する米国の有名な標準化団体。ステッピングモーターの文脈では、Nema は標準化されたハウジングおよび取り付け寸法を指します。 Nema 番号はモーターのフレームサイズを示します。標準化されたサイズにより、既存のシステムへのステッピングモーターの統合や置き換えが容易になります。 Nema 分類では、モーターの出力、形状、構造、動作、トルクに関する情報は提供されず、物理的寸法のみが提供されます。