人工知能を搭載した産業用ロボット
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伝統的なかどうか 産業用ロボット 潮の満ち引きによる コボット すぐに不要になった回答があります 三菱電機 「もちろんありません」と。 したがって、自動化会社は依然としてあらゆる種類の産業用ロボットを提供しています メルファ シリーズ、さらに発展させて装備も可能 人工知能 から。以下に、このトピックについて知っておくべき情報がすべて記載されており、最新のイノベーションについても紹介します。
コンテンツ
- チョコレート工場の産業用ロボット
- デジタルトランスフォーメーションの初心者のためのスカラロボット
- Sarsの実験用ロボットAgamede-CoV-2診断
- 関節式アームロボットは、排気ガスターボチャージャーのテストベンチでの時間を半分に短縮します
- XNUMXつのプラットフォームでのCNC + XNUMXロボットプログラミング
- 電気部品を取り扱うためのESD認定ロボット
- 効率的なフォークリフトアドオン部品生産のためのロボットの取り扱い
チョコレート工場の産業用ロボット
08.05.2023 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | フォレスト・ガンプは「人生はチョコレートの箱のようなものだ。何が手に入るか分からない」と述べたが、どうやら三菱電機のことを聞いたことはなかったらしい。 なぜなら、映画の主人公の冒険とは対照的に、 ほら まさに三菱電機では、 あなたが得るもの – 特に製品とそのパッケージの品質に関してです。
最近ではライブでそれができます インターパック 見る。 このオートメーション会社のブースでは、モジュール式でオープンかつ完全に統合されたラインで、すべてがチョコレートを中心に展開しています。 チョコレートバーとその包装の高度な品質管理をデモンストレーションします。
私たちがあなたをフェアに連れて行き、あなたの想像力を自由に働かせて、他の分野にも応用してください。 消費財産業 映し出すために。 包装技術のパフォーマンスは、甘いお菓子だけでなく、ロボットやインテリジェントな機械のコンセプトを使用することで向上させることができます。
品質管理のための知能ロボット
6軸ロボットまたは 多関節ロボット と 協調ロボット 三菱電機のは、包装業界の典型的な作業手順を示しています。 最適化と高速化は、チョコレート バーとその包装の柔軟な品質管理の焦点です。 オープンでモジュール式で完全に統合されたロボット ラインは、これらの目標の達成に役立つはずです。
ベルトコンベアは、三菱電機とそのパートナーの技術が使用されている XNUMX つのステーションを通過します。 製品はまず X 線システムを通過します。 石田。 異物や汚れを検出します。 次の目的は、深層学習ソリューションです。 ロボビジョン。 包装シールの品質を評価します。 最後に、三菱のロボットが製品を持ち上げ、ひっくり返して計量します。 画像処理システム コグネックス チョコレートバーの最終検査のために検査します。
XNUMX 番目の対話型ディスプレイでは、ロボットがどれだけ早く動作を開始できるかを示します。 の知識 ロボットプログラミング 必要ありません。 すべての機能は、直感的なロボット プラットフォーム上でドラッグ アンド ドロップによって簡単に設定できます。 これを実証するために、訪問者は協働ロボットが景品を受け取るようにプログラムするよう求められます。
AMR ロボットはピンポイントの精度で配置します
工場や販売時点管理 (POS) では、包装された商品のスタッキングと迅速な保管を加速することがもう XNUMX つの焦点となっています。 自律移動ロボット (AMR) がこれを行います。 それらは組み合わされます コボット自動制御車両 (AGV) を使用します。 三菱電機の協働ロボット「メルファアシスタ」をAGVに搭載 Baumüller インストールされました。 ロボットはこれを使用して大量のチョコレート バーを輸送し、正しい陳列ステーションに置きます。
デジタルトランスフォーメーションの初心者のためのスカラロボット
28.06.2022年XNUMX月XNUMX日| 新しいメルファRH-CR スカラロボット 初めての方に省スペースソリューションを提供することで ロボット工学。 産業用ロボットは、現在次の分野に移行しようとしている企業に特に適しています。 オートメーション と デジタル変換開始します。
Sarsの実験用ロボットAgamede-CoV-2診断
02.03.2022 年 XNUMX 月 XNUMX 日 | ロボット Agamede は、ポーランド科学アカデミー生物有機化学研究所 (ICHB PAN) で、技術パートナーである三菱電機、パーラン テクノロジーズ、ラボマティカの参加を得て開発されました。 ラボラトリーオートメーション 開発しました。
関節式アームロボットは、排気ガスターボチャージャーのテストベンチでの時間を半分に短縮します
24.02.2021 | ハーンオートメーション 新しい開発、インラインテストのテスト手順で成功しました 自動車部品 半分にカットします。 これにはXNUMXつ必要です 多関節テストベンチでターボチャージャーのオーバーヘッドをテストします。 ロボット工学に関しては、ラインベレンの会社はメルファシリーズのコンパクトなソリューションに依存しています。
XNUMXつのプラットフォームでのCNC + XNUMXロボットプログラミング
15.02.2022年XNUMX月XNUMX日| ロボット工学とCNC技術の融合は、機械製造業者とOEMに明確な競争上の利点をもたらします。 CNCマシニングセンター。 産業用ロボットを工作機械に統合することで、自動化のメリットを最大限に活用し、生産性を向上させることができます。 統一されたプログラミング環境の開発により、自動化エンジニアは直接ロボットコントローラーを作成します。 ロボットプログラミング CNCマシニングセンターのGコードを介して行うことができます。
電気部品を取り扱うためのESD認定ロボット
11.05.2020年XNUMX月XNUMX日| 制御されていない 静電放電、略してESDは、製品の完全性を危険にさらします。 PCBアセンブリ、製品テスト、パッケージング、目視検査などのアプリケーション向けに、MEは実績のある産業用ロボットを提供しています。 ESD で認定。
死 メルファ産業用ロボット FRシリーズは、 エレクトロニクス製造に必要な ESD 認証は、厳しい型式承認を受けました。 その結果、IEC 61340-5-1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2014に準拠したESD/EPA準拠が確認されました。 RH-FR Scara モデルに加えて、認証には RV-FR も含まれます 多関節 最大20kgの耐荷重と最大±0,02mmの再現性を備えています。
プラスチック部品もESDに準拠
アクセス可能なすべての要素と表面は導電性です。 ために 多関節 彼らは通常オフになっているので、それは一般的に当てはまります 金属 作られています。 スカラロボットでは、羽ペンのカバーなどの表面の一部が作られています プラスチック。 ただし、電子用途向けに導電性の特殊な塗料でコーティングすることもできます。 その結果、これらは明らかに ESD にも準拠しています。
どちらの産業用ロボットでも、生産における ESD リスクを排除できます。 日本では、三菱電機が数十年にわたり産業用ロボットを使った自社製品の製造に成功してきました。 コントローラ a。 これでMelfaロボットは、 ドイツ市場 その他の地域では、証明書付きの ESD 対応バージョンを注文できます。
「一般に、当社の Melfa 産業用ロボットは常にスピード、精度、信頼性を物語っています。 ESD証明書も提供できるようになったことで、エレクトロニクス製造のさらに多くのメーカーがこの恩恵を受けることができるようになりました。」と述べています。 マイケル・フィンケ、プロダクトマネージャーロボット。
効率的なフォークリフトアドオン部品生産のためのロボットの取り扱い
07.02.2020 | 必要な部品をドイツで独占的に製造し、同時に利益を上げている機械工学会社はまだあります。 the ダーウェン機械工学 GmbHは、生産に高度な自動化を実装しているため、これを管理しています。 彼を作ることで フォークリフト用アタッチメント たとえば、CNCフライス盤の制御は、 ハンドリングロボット マスターなしで行います。
産業用ロボットニュースのアーカイブ
若者向けに産業用ロボットでファクトリー 4.0 を学ぶ
02.07.2019年XNUMX月XNUMX日| ロイトリンゲンにはXNUMXつあります 能力ネットワーク 金属、電気、IT部門の研修生と学生のために地域の企業によって実現されたトレーニング施設。 インダストリー4.0 有形にします。 システムはXNUMXつの部分で構成されています ロボットの種類 の 三菱電機 異なる運動学で。 コンパクトなデザイン、シンプルなプログラミング、オープンなインターフェースにより、これらは学校環境と 産業用ネットワーキング.
Hartingコネクタからロボット接続へのパートナーKuka
バーデン・ヴュルテンベルク州とシュトゥットガルトのハイテク地域のビジネス界は、産業のニーズに重点を置いた研修を通じて地元の熟練労働市場を強化したいと考えている。 2018 年 XNUMX 月末以降、ロイトリンガー フェルディナントフォンスタインベイススクール 以上 Learning Factory 4.0。 このラボアプリケーションでは、工業高校の約2300人の研修生と学生の大多数がデジタル化されたものを学びます オートメーションのプロセスを知っています。 この学習の場はロイトリンゲン地区の学校当局によって設立され、その資金の大部分が援助されました。
このアプリケーションは、1つのアセンブリセルで構成されるモデルカーの生産ラインを表しています。 セルXNUMXには 6軸多関節ロボット タイプ RV-2F-1D1 は、コンポーネント供給から XNUMX つの軸を取得し、付属のワークピース キャリアを装備します。
セル 2 には、リニア ユニットがベース ボディをつかみ、それを軸と結合するというタスクがあります。 セル 3 には XNUMX つが収容されます 4軸スカラロボティクス RH-3FH5515。 これにより、コンポーネントの供給からモーターが取り出され、ベースボディに追加されます。 最後に、セル4で、チェック カメラシステム製品がリリースのためにリリースされる前に、構成が正しく実行されたかどうか。
自動車業界におけるロボット密度の増加により、世界中で産業用ロボットの売上が増加しています。 インダストリー4.0の側面とこのトレーニングシステムの特徴は次のとおりです。 すべての車は異なって構成されています XNUMX回限りの生産：顧客は、携帯電話、タブレット、またはPCで、オプション（シャーシの色、ホイール幅、エンジンサイズ-モデル構築キットのさまざまな要素で表される）から夢の車を組み立て、注文を送信します。システムに直接接続し、ビルディングブロックの目的の組み合わせの組み立てを開始します。
「学校は、インダストリー4.0のアイデアを目に見えてわかりやすい方法で表現したいと考えていました」と述べています。 ウルフラム・ジルケ、MEのロボットスペシャリスト。 「I4.0と「モノのインターネット」（IoT-「モノのインターネット」）は、すべてのコンポーネントがネットワーク化され、インターネットを介して影響を受ける可能性があり、これらがオープンで柔軟性があり、拡張可能なモジュラーシステムを使用している場合に表示されます。可能な限りです。 これは、ここで特に明確な方法で達成されました。」
小規模の産業界
学習工場がおもちゃを製造している場合でも、システムのコンパクトな形式は、製造業のアプリケーションに対応しています。 ロットサイズ1 はもはや将来の夢ではありません。 このシステムが産業用システムと異なるのは、教育目的で、さまざまなロボットの運動学、 線形単位, 空気力学、ビジョンシステム、制御技術などが導入されましたが、業界のコスト重視のエンジニアリングは、可能な限り少ないコンポーネントで目標を達成するよう努めています。
ジョージ・セイフリズフェルディナント・フォン・シュタインバイス学校の副校長は、ロボットモデルを次のように賞賛しています。 これらは非常にコンパクトなデバイスで、限られたスペースに最適です。 さらに、生徒が理解できる簡単なプログラミングは、優れたスタート地点となります。 これらは、完全な機能を備えたまったく普通の産業用ロボットです。」彼はまた、オートメーション専門家によるサポートの良い経験についても言及しており、この教育機関はすでに同社の自給自足型ロボット 18 台を教室で使用しています。
プログラミングと試運転のための直感的なソフトウェア
したがって、教師はすでに知っています RTToolbox3ソフトウェア ロボットプログラムの作成とアプリケーションの計画に使用します。 これは、任意の数のPCにインストールできるだけでなく、CADデータを統合して環境をシミュレートすることもできます。 これにより、複数の学生がリスクなしでオフラインで同時にプログラムを試し、3Dで視覚化することができます。
これは決して教訓的に準備された教育プログラムではありませんが、産業用の標準パッケージです。XNUMXつの重要な個別の側面があります。「ソフトウェアは楽しく、すぐに目標につながります」と述べています。 フランク・クーグラー、スタインベイススクールの技術教師。 「私は誰かにこれをやる気にさせる必要はありません。 私たちがシステムに取り組んでいるとき、誰もが完全に関与しています。」
ロボットグリッパー、EOAT、コボットおよび産業用ロボット用のグリッパーキット
教育と産業に等しく関連するのは、Profibusなどのオプションカードをコントローラーに接続するか、バルブを接続することによる産業用ロボットの簡単な試運転です。 グラブ技術。 これにより、データの手動入力の大部分と、面倒なゼロ点実行の実装が不要になります。 ロボットの空間ポイントを入力するためのティーチングボックスは、迅速な目標達成もサポートします。 その直感的なユーザーガイダンスにより、初心者と経験豊富なユーザーが同様にロボットの動きを制御し、包括的なパフォーマンスで広範な診断および監視機能を実行することが容易になります。
Industry 4.0の基本要件としてのオープン性
自動化のすべてのシステムは、そのオープン性によって特徴付けられます。これは、I4.0の基本的な要件です。 それらは柔軟性があり、拡張可能で、インターフェースを豊富に備えており、 イーサネット 外界と直接連携し、操作データの出力を可能にするだけでなく、インテリジェントセンサーを装備しています。 真のI4.0施設として、ロイトリンゲンの学習ファクトリーは静的ではありません。
「それは生きています」と、計画された拡張についてすでに熱心に取り組んでいるSeifriz氏は言います。 「私たちは、自動組み立てによる倉庫接続と、デジタルミラーイメージを作成することによるシステム全体の仮想化を想像しています（デジタルツイン）クラウドで。 次に、教室でシステムを操作して、たとえばメンテナンスアプリケーションを実装することもできます。 このようなものは、エンジニアリングトレーニングのプロジェクトに最適です。」
産業用ロボットシリーズの新しい安全機能
25.02.2019年XNUMX月XNUMX日| 三菱自動車は、安全オプションなど、関連する新しい安全イノベーションを数多く提供しています メルファセーフプラスII。 これにより、個々の作業レベル（x、y、z）でのロボットの速度を互いに独立して制御できるため、サイクルタイムを延長し、人間とインテリジェント産業用ロボットの間の作業距離を短縮できます。
もちろん、安全オプションは新しいロボットシリーズにも適用されます メルファFR。 追加のセンサーを備えたISO/TS 15066に準拠した追加の標準準拠の安全機能を実装するために、マトリックスで相互接続できる安全I/Oの範囲が拡張されています。
Melfa Safeplus IIオプションを使用すると、 産業用ロボットの速度 個々の作業平面X、Y、およびZで互いに独立して制御します。 適切な監視センサーを装備した産業用ロボットは、他のレベルでも同じ速度で移動しながら、安全な速度で接近することができます。 このようにして、人と機械はより効率的に動的に連携できます。
システム全体が最新のレーザースキャナーと対応するエリア定義の接続で補完されている場合、接近する人の速度を計算し、安全に減速された速度の持続時間を短縮することができます。 「当社の安全レベルは当社の標準デバイスに基づいているため、既存の産業用ロボットに後付けすることもできます」と述べています。 マイケル・フィンケ、プロダクトマネージャーロボットとは、コンセプトの柔軟性を指します。 「MelfaSafeplus」ロボットには、「Melfa Safeskin」センサースキンを装備して、人間とロボットのコラボレーションを可能にすることもできます。」
コラボレーティブ ロボットメルコア Melfaファミリーの標準化されたコンポーネントを使用して、現在まだテスト段階にあります。 これにより、自動化スペシャリストの広範な産業用ロボットポートフォリオが補完されます。
ロボットのトレンドとパッケージング技術の自動化
03.12.2018年XNUMX月XNUMX日| また、 包装産業 規制、スキル不足などのグローバルな影響要因の影響に適応し、 デジタル変換 変更された市場の要件に。 業界は、ヒューマンロボットコラボレーション、人工知能、集中的なデータ処理などのソリューションにますます依存しています。 F + B /CPGのグローバルキーアカウントディレクターであるMalteSchlueterは、業界がどのように発展するかについての洞察を提供します。
多関節ロボットニュースのアーカイブ
2019年以前| ここであなたは見つけるでしょう より多くの出版物 のバージョンのような多関節ロボットに Atex認定、1つ 3Dビジョンシステム IsraVisionからまたはXNUMXつを介して フロースタッカー 敏感なコンポーネントのアプリケーション。