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エンジンから完全な駆動システムまで

siko10619専門家

Andreas Wiessler、BuchenbachのSiko GmbHのMaglineの頭

安全性、高精度、および高集積密度を達成 Siko モーターフィードバックシステムのための磁気センサーの使用を通して。 これらのモーターフィードバックアプリケーションについて何がそれほど特別なのか、そしてそれらがロボット工学にとって、そして特にダイレクトドライブにとってどれほど重要であるかについて、Wiessler氏が以下に説明します。

磁気モーターフィードバックシステムの利点は、まず第一に私たちが提供するコンパクトな設計です。 トルクモーターのような回転用途のために、またはあなたはすでに比較的小さなシャフト直径を、通常は中空シャフトを通して、約35ミリメートルからサイズで装備することができます。 原則として、上限はありません。 当社の技術により、非常にコンパクトなベアリングレスシステムを実現することができます。 原則として、エンコーダ技術を非常に細いロボットアームに直接統合することもできます。 一般に、磁気式位置センサは、汚れや振動や衝撃などの外的影響に対して非常に耐性があります。 したがって、ユーザは、例えば、屋外の領域内または比較的高度の汚染を伴う処理機械内のシステムおよびシステムのための多くの可能な用途を切り開く。 物理的な理由から、測定精度は光学システムと比較してやや低くなりますが、その一方で分解能と繰り返し精度は、システムの非常に動的な動作に関するほとんどすべての要件を満たします。 いずれにせよ、磁気モータフィードバックシステムの技術的および商業的利点は多くの用途を上回る。

ロボット工学の分野での応用

siko30619ロボット工学における適切な用途は、最も広い意味では、ハンドリング技術です。 ロボットアームは、いくつかの軸を同時に動かすことができる応用分野です。 しかし、ピックアンドプレース、PCBの半導体処理全体、たとえば完全に自動的に製造される最新のスマートフォンなどのアセンブリシステムなど、回転と直線の動きが相互作用するハンドリングオートメーションにも多くの応用分野があります。 これらは通常回転式回転軸です。 とりわけ、それらはトルクモーター、通常360度の周りで直接回転する小型のコンパクトなユニットを使用します。そして、それは通常線形システムと組み合わされます。

ダイナミクスと再現性

これらの用途では、ユーザーは高いダイナミクスと再現性を必要とします。 繰り返し性について話しています。PCB基板を実装するとき、または多数の小型回路基板を持つブランクセパレータなどのときに、部品を常に素早く正確に同じ場所にピックアップまたは配置する必要があるため、これは特に重要です。大きなものから切り取られる。 これらは、高度な精度と再現性を必要とするアプリケーションです。 しかしながら、多くの場合、これらの用途は、例えばプラスチックの破片およびほこりによって汚れが生じる用途でさえある。 当社のシステムは、そのような外部の影響を受けずに仕様を維持するという利点があります。 それで、我々は我々の要求または我々が提供する仕様に関して損失を全く持ちません。

システムのさらなる開発における課題

siko20619用途に応じて、当社の技術はますますコンパクトになります。 もう1つの要素は、システムを顧客の要求に合わせて調整しなければならない実現時間です。 これは、4週間以内に準備が完了する必要があるという意味ではありませんが、アイデアから完成したソリューションまでプロジェクトを実装するのに十分な数ヶ月の期間がすでに一般的です。 私たちが自分の手で持っている技術、すなわちスケール技術とエレクトロニクスの両方を使うことができることが私たちにとって重要です。 ただし、開発期間が短いため、機能的なシステムを比較的迅速に顧客に提供するよう努めています。カタログの標準も当然ながら短期間で提供されます。 ただし、その一方で、急成長している当社の注文およびソリューションの割合はカスタマイズされています。 最も単純な場合には、システムは顧客の設計にのみ適合させる必要があります。

精度と安全性

もちろん、安全性は常に重要な要素であり、これも当社製品の開発に大きな役割を果たしています。 SIL2に認定された最初の本格的なオープンマグネット磁気センサーであるMSA111C磁気センサーを開発しました。 機械のそのようなコンポーネントがそれ自体ですでに安全認証されている場合、これはシステム全体の安全性の考慮をかなり容易にします。 このシリーズを拡張します。 このように高度な統合を提供できるという事実は大きな利点です。 市場の規格では満たせない、より具体的な顧客の要求があります。 そのため、設計や開発をそれに応じて完全に適応させることはめったにありません。 私たちの長年の経験のために、私たちは原則として私たち自身の機械を持っています。それを使って自分たちで標準とエンコーダ技術を開発することができます。 私たちは外部のパートナーにそれほど依存しておらず、大きな可能性を秘めているので、そこから引き出すことができます。


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