位置決めドライブ | 正確なフォーマット調整のために
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Ob ポジショニング または別の方法で呼ばれます 作動装置：現代ではどちらも欠かすことはできません ANTRIEBSTECHNIK。 概要を参照すると、新機能とイノベーションについて詳しく知ることができます。 さまざまなメーカーが、現在の開発の微妙な点や利点、およびそれらが最先端技術にどのような影響を与えるかについて報告しています。 正確なモーション制御の未来について詳しく学びましょう。
コンテンツ
- 最小のスペースで6つの処理ステップの処理システム
- 柔軟なフォーマット調整のためのコンパクトな位置決めドライブ
- ボタンを押すだけでフォーマットを調整するためのIO-Linkを備えたドライブの位置決め
- 静かなノブ駆動とバックラッシュを備えた位置決めシステム
- リニアモーターを内蔵したクローズド位置決めシステム
- オートメーションおよび機械エンジニアリング向けの精密位置決めドライブ
- ステンレス鋼コーティングを施した衛生的な位置決め軸
- コンパクトかつ強力なアクチュエータ
- 自動フォーマット調整用アクチュエータ
最小のスペースで6つの処理ステップの処理システム
09.07.2020年XNUMX月XNUMX日| の中に センサー 個々の部品は生産に迅速に供給される必要があります。 次に、プレスのようなXNUMXつのステップで、 スクリュー または スティック 組み立てられました。 IEFヴェルナー は、この用途向けに 18 軸位置決めシステムを開発しました。 ハンドリング システムはコンポーネントをセンサーに供給します。 指定されたマシン レイアウトでは利用可能なスペースがほとんどありませんでした。 したがって、選択はダイレクトドライブに決まりました。 スペースを節約するために、複数のキャリッジを XNUMX つの軸上で移動させることができます。
「必要なハンドリング システムは、たとえば、顧客が指定したセルに収容される必要があります」と報告されています。 アンドレアス・ハート、IEFヴェルナーの線形軸の分野の営業担当者。 開発者は最初、各ステーションに対して独立したXYZ処理を計画しました。
効率的なフォークリフトアドオン部品生産のためのハンドリングロボット
「当初のハンドリングコンセプトでは、スピンドルドライブに基づく 3 つの個別の XNUMX 軸システムが必要でした」と Hirt 氏は回想します。 しかし、この解決策は、特に X 軸の材料の流れ方向において大きすぎたでしょう。 開発エンジニアは別のアイデアを思いつきました。 ダイレクトドライブ X 軸として、必要な XNUMX つのスライドを XNUMX つの軸ベース本体のみに収容できます。 ハンドリング技術は大幅にコンパクトになりました。 機械工学システムは、取り扱いの精度を低下させることなく、指定されたセルに適合します。
ハンドリングシステムのX軸
全体的に、測位システムは 18軸。 ありました 線形ユニット ユーロラインシリーズ。 すぐに設置できるシステムにはアイロンが含まれています。 リニアモーター 光学式絶対値測定システム。 これは参照が不要であることを意味します。 繰り返し精度は±5μm、速度は最大5m/s、リニアユニットのストロークは2457mmです。
Y軸とZ軸の構造
Y軸とZ軸は スピンドル軸 プロフィラインシリーズより。 「再循環ボールユニットを備えたスピンドル駆動のリニアレールは、小さな部品を正確に取り扱う用途に非常に適しています」とアンドレアス・ヒルト氏は説明します。 お客様はシーメンスなので 操舵 IEF-Wernerはまた、スピンドルドライブにSiemensモーターを装備しました。
リニアモーターの接続 ユーロライン 適切な接続を介してコントローラーの指定されたコンポーネントに接続されましたケーブル 確保されています。 IEF-Werner は独自のソリューションを販売するだけではありません エンジン、しかしセット また、サードパーティのデバイス 必要な場合はXNUMXつ。 「システムで顧客が要求する安全レベルを達成するために、リニアモーターには特別な アブソリュートエンコーダー 安全に制限された速度での操作が可能になります」とAndreas Hirt氏は言います。
軸システムの最大限の柔軟性と既存のハブの利用のために、開発者はそれに依存していませんでした エネルギーチェーン。 「駅の側面に設置する必要があったでしょう。 そうすれば移動の自由が制限され、不必要なスペースが占有されてしまうでしょう」とアンドレアス・ヒルトはコメントする。 だからこそケーブルが中心になるのです 上向きに排出される.
個々のステーションの同じ構造
「処理システムのすべてのステーションは同じ方法で設定されます。 それは 建設努力 ハンドリングシステムについては、「Hirt氏は説明します。 処理ステップに応じて、コンポーネントはステーションに個別に供給され、そこで組み立てられてアセンブリになります。 最終駅には表紙が貼り付けられています。
150ステーションあたりの移動範囲は510×80×XNUMXmmです。 の 旅行時間 各種加工時間は4～8秒、Z軸移動質量は5kgです。 カメラ システムは、個々の処理ステップの品質を制御します。 「18 軸ハンドリング システムにより、非常に狭いスペースに XNUMX つのハンドリング プロセスを実装しました。これは迅速かつ正確に実行できます。」と Andreas Hirt 氏は自動化の結果に満足しています。
柔軟なフォーマット調整のためのコンパクトな位置決めドライブ
27.03.2020年6129月XNUMX日 | 自動位置決めシステムは、フォーマット調整のナビゲートおよび実行にかかる時間を節約し、生産ラインの効率を向上させます。 コンパクトな位置決めドライブ Segmo GEL XNUMX レノール+バウアー 変換の手間が大幅に軽減されます。 アクチュエーターはこれを提供します ストレートプラグとアングルプラグの形のさまざまな接続オプションとその小さな寸法のおかげで、システム設計の自由度が向上しました。
2,5Nmと5Nmのバリエーションの位置決めドライブの同じハウジング寸法により、システムへの統合が容易になります。 バッテリーフリーのマルチターンアブソリュートエンコーダーを備えたメンテナンスフリーのSegmoコンパクトドライブ、 ギア と モーター 統合された電源および制御電子機器は、スタンドアロンで使用し、中央制御ユニットに接続するためのものです。 セグモボックス 設計されました。
Segmoシステムでのドライブの配置
完全な位置決め駆動システムSegmoは、互いに組み合わせることができるXNUMXつの個別のコンポーネントで構成されています。 と プラグアンドプレイソリューション 各送り軸は自動化できます。 個々のコンポーネントは、アクチュエーター、柔軟なフィールドバス接続用の分散制御ユニット、およびドラッグ チェーンに適したハイブリッド ケーブルです。
死 ブロックライブラリ Segmo-Lib は、アクティブな状態監視を備えたインダストリー 4.0 の精神に基づいて、オペレーターがコンポーネントを PLC に効率的に統合できるようにサポートします。 Segmo サポート ソフトウェアを使用すると、位置決めドライブを簡単に事前構成してテストできます。 レシピ ソフトウェアを使用すると、保存された形式に基づいてマシンを最新化し、エラーなく迅速に変換できます。
ボタンを押すだけでフォーマットを調整するためのIO-Linkを備えたドライブの位置決め
03.02.2020/XNUMX/XNUMX | 包装機械、ラベラー、繊維機械、印刷機械、木工機械などの生産機械でフォーマットを変更する場合、正確で再現性のある位置決めが常に重要です。 完全に自動化された位置決めドライブは、機械のセットアップ時間を最適化するだけでなく、誤った設定を防ぐこともできます。 Siko AG03/1mit シリーズの新しい位置決めドライブが登場 IO-Linkインターフェース.
静かなノブ駆動とバックラッシュを備えた位置決めシステム
19.12.2019年XNUMX月XNUMX日 | 正確で低ノイズの移動経路を実現 Bahr モジュラーテクノロジー は現在、スタッド付きベルトドライブを備えた新しい MLN 60(S) バージョンの ML シリーズ位置決めシステムを提供しています。 自動ガイド式の幅 30 mm のドライブ ベルトは耐摩耗性ポリウレタン製で、強化スチール コード テンション ストランドを使用して製造されており、一定のベルト張力による低摩耗動作を保証します。
新しいです 駆動ユニット オフセットノブを使用すると、フランジが不要になり、実質的に振動のないトランジションのおかげで走行ノイズが最小限に抑えられます。 バックラッシュを補正するノブ配置の調和のとれた噛み合い動作により、高いレベルのトラッキング安定性が実現されます。 これにより、両方向でのガイド キャリッジの特に正確な位置決めが可能になります。
調整可能なキャスター付き位置決めシステム
インクルード ガイドキャリッジ に沿って簡単に調整できる XNUMX つのローラーを使用して統合されています。 ガイドシャフト 手順。 この駆動および誘導コンセプトにより、位置決めシステムは位置決め時に ±0,1 mm の繰り返し精度を達成します。 あらゆる設置位置に設置できるように、Bahr はプロファイル内でガイドされるスチールメッシュ強化 HTD を備えた MLZ モデルバリアントの ML 位置決めユニットも提供しています。 タイミング.
すべての一般的なモーターを接続するためのカップリング爪と、簡単にアクセスできるテンション装置が、両側の歯付きベルトまたはノブ付きベルトのたわみに取り付けられています。 プロファイルは、Tスロットを介して他の直線軸と簡単に組み合わせて、複雑なシステム構造を形成できます。
リニアモーターを内蔵したクローズド位置決めシステム
22.11.2018 | Bahr モジュラーテクノロジー は、DSM 160 P および 200 P シリーズのクローズド リニア モータ軸を含むように製品ポートフォリオを拡張しました。 このシステムには 8 つの内部レール ガイドが装備されており、最大 XNUMX m/s の移動速度が可能であり、より高いモーメントに対応するように仕様化されています。
ドライブユニットはアクスルボディに完全に一体化されたリニアタイプです。 XNUMX相同期モータ。 ロータは三相巻線を主要部として構成されており、軌道は車軸本体の底部に取り付けられた永久磁石で構成されています。 ガイドプロファイルの全面カバーにより粒子の漏出が最小限に抑えられるため、クリーンルーム適合性がテストされたこれらのユニットは、ISO 4 に準拠した衛生的に敏感な用途にも適しています。
ローラーまたはレールガイドを備えたリニアモーター軸
さらに、メーカーはローラー付きリニアモーター軸または レールガイド 幅120、160、200mmの10つのサイズをご用意しています。 それぞれ 12 個または 4 個のローラーで構成される 6 つのガイドを備えた DLM シリーズは、移動速度 0,05 ～ 4000 m/s、精度 ±0,05 mm、移動距離最大 XNUMX mm 向けに設計されており、繰り返し精度 ±XNUMX mm を達成しています。
リーダープロフィールには複数の人物が存在する場合があります ガイドキャリッジ 相互に独立して高精度かつ高速に移動できます。 磁気吸引力により、通電されていない状態でも、一次部品と二次部品の間の力をベアリングの機械的予圧として使用できます。 すべての直接駆動リニア軸は、最大 6000 mm までの長さを自由に選択できます。 プロファイル内の標準化された接続溝により、あらゆる寸法のポータル軸を迅速にセットアップできます。
オートメーションおよび機械エンジニアリング用の精密位置決めシステム
02.10.2018 | フェーレンバッハ 直線および円運動用の高精度コンポーネント、ユニット、システムを提供します。 自社開発の統合リニアモーターが使用されており、お客様の特定の要件に適合します。 これにより、さまざまなサイズのシステムとさまざまな出力のリニアモーターのポートフォリオが生まれました。
気密性の要件に応じて、適切なソリューションが用意されています。 カバー キャリッジガイド。 メーカーは、これらの高品質の標準コンポーネントでは満たせない要件に合わせてオーダーメイドのシステムを開発します。 これらの高精度位置決めソリューションは、加工機械の品質や可用性に対して特に高い要求がある顧客のアプリケーションで使用されます。
直線的および回転的 ダイレクトドライブ 高度な測位システムを運用する際に大きな利点をもたらします。 高い速度と加速度を実現します。 また、メンテナンスがほとんど必要なく、非常に長い耐用年数が保証され、同期と位置決め精度の点で最高の特性を備えています。
ステンレス鋼コーティングを施した衛生的な位置決め軸
10.06.2015 | Bahr モジュラーテクノロジー 彼の 直線軸 衛生的なステンレスコーティングも施されています。 製薬業界や食品業界の多くの生産現場では、プロセス関連の機械やシステムの部品は、細菌が付着しにくい、掃除が簡単で傷や摩耗に強い素材で作られている必要があります。 ステンレス鋼はこれらの要件を最適に満たします。
特殊プロセスの開発
しかし、位置決め軸の適切なケーシングはその形状により難しいため、これまで市場には満足のいく経済的なソリューションはありませんでした。 ステンレス鋼シートを異形材に接着するというメーカーの試みも、文字通りの意味で持続不可能であることが判明しました。異形材の熱膨張の違いと、 接着シート 接点に負担がかかり、交換が早まってしまいます。 新しいアプローチは、直線軸のアルミニウム ガイド プロファイルをステンレス鋼シートで覆う特別なプロセスの開発に基づいています。
の パテントティアートこのプロセスでは、この目的のために特別に設計された機械が、プロファイルに沿ってステンレス鋼シートを正確に曲げます。 シートメタルのエッジは、スライド ガイド スロットのプロファイル壁の周りで曲げられ、プロファイル内のアンダーカットに確実にしっかりと嵌め込まれます。
コンパクトかつ強力なアクチュエータ
27.09.2010年23月XNUMX日 | LAXNUMX 調整ドライブは小型、コンパクトでありながら強力です リナック。 幅はわずか 43 mm なので、設置が難しい用途での設置に適しています。 取付寸法は長さ110mm＋ストロークとなります。 コンパクトな寸法にもかかわらず、このドライブはそのパワーを印象付けます。 機器のバリエーションに応じて、LA23 は圧縮と張力の両方で最大 2500 N を達成します。 ストローク長は 20 ～ 300 mm の間で変化します。
の調整などの多くの用途で 換気フラップ in 建物 設置された調整ドライブによって発生するノイズは重要な役割を果たします。 LA23 は特に動作音が静かで、非常に軽いです。 もう XNUMX つの特別な機能は、交換可能なケーブルの統合です。
によって コネクタ 接続は可能ですKABEL ドライブ全体を取り外さなくても、交換するだけです。 または、XNUMX つに反転することもできます ケーブルチャンネル ドライブを交換する必要がある場合、取り付けられたケーブルはアプリケーション内に残ります。 特に修理や サービス事例 これにより時間を大幅に節約できます。 の プラグ ハウジングに一体化されているため、スペースを節約できます。 スペース条件が難しいアプリケーションに LA23 を設置するためのもう XNUMX つの議論。
このドライブは、その非常にコンパクトな設計のおかげで、アプリケーションの多くの分野でポイントを獲得できます。 フラップ調整 換気システム、バルブの調整、または投与プラントの自動化。 LA23は防滴仕様で保護等級IPX4を実現しています。 機器のバリエーションに応じて、リアマウントはプラスチックまたは金属でできています。 ドライブには XNUMX つのカラーバリエーションがあります。
自動フォーマット調整用アクチュエータ
20.08.2010年XNUMX月XNUMX日 | 工具製造などのさまざまな業界で納期を短縮するために、バッチサイズが減少しても、多くの製造会社は生産機械を改造する必要がますます高まっています。
スピンドルを調整し、ストップを移動し、センサーを配置する必要があります。 これには、自動フォーマット調整機能を備えたマシンが必要です。 アクチュエータ MSBA の Baumer 直径42mmとクラス最小であるため、この課題を特に省スペースで解決します。
で構成されています 歯車モーター、位置コントローラーと CANopenの利用 インターフェース。 新しい目標に確実かつ迅速に到達します。 速度制限 (I2t 制御) による動的過負荷保護により、過負荷から保護されます。 絶対多回転位置検出のおかげで、基準スイッチや移動は必要ありません。 力を入れずに動かしても位置は崩れません。
デジタルのもの ハードウェア入力 たとえば、サービスモードで手動で測位を開始するなど、自由にプログラムできます。 電流制限やインテリジェントな閉塞管理などの追加機能により、機械メーカーはシステムをより安全かつ効率的にすることができます。
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